CN213292047U - 一种agv充电桩的充电控制系统 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种AGV充电桩的充电控制系统，包括控制器本体，控制器本体的前表壁设置有按键面板，按键面板的下端设置有旋钮开关，旋钮开关的一侧设置有蜂鸣器，蜂鸣器的下端设置有指示灯，控制器本体的底端设置有连接块，连接块的下端设置有束线板，束线板的内部设置有束线槽；该一种AGV充电桩的充电控制系统通过设置束线板、束线槽、弹簧和夹板，可以达到使得连接线有序的与控制器本体进行连接，使得连接线连接后显得不杂乱；通过设置防尘盖、拉槽、固定块、杆槽和连接杆，可以达到起到防护和挡灰的作用，避免了灰尘直接落在按键面板、旋钮开关、蜂鸣器和指示灯的表面而导致造成难于清理的问题。

Description

一种AGV充电桩的充电控制系统
技术领域
本实用新型涉及机器人控制技术领域，具体为一种AGV充电桩的充电控制系统。
背景技术
AGV也称为AGV小车，是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，在AGV的电量不足无法正常运转工作时，则需要利用到充电桩对AGV进行充电，现阶段的AGV一般以可充电锂电池作为动力电源，充电一般以人工充电及AGV充电桩充电两种方式，AGV充电桩充电是通过充电电极接触方式对AGV小车进行充电，同时为保证安全性需通过充电电极反馈AGV小车电池电压，当AGV小车反馈电压达到设定值时AGV充电桩控制器启动充电，但是在AGV小车实际应用场合，在出现AGV小车电池电量用尽情况下，AGV充电桩无法检测到AGV小车电压将无法正常充电，需要使用额外一台充电机进行充电，或使用高成本充电桩。这造成AGV充电桩额外成本，则需要利用到充电控制系统，且控制系统设置在控制器内，现有的一种AGV充电桩的充电控制系统。
现有技术存在以下缺陷或问题：
1、将充电桩连接线与控制器连接时，不能使得连接线有序的与控制器进行连接，无法使得连接线连接后显得不杂乱，同时，也不能很好对连接线进行区分，在检修损坏的连接线时不慎触碰到其他连接线容易致使对控制器造成损坏，此外，不慎拉扯连接线人员导致连接线与控制器出现脱落，降低了控制器本体的实用性；
2、在控制器本体使用时，不能对按键面板、旋钮开关、蜂鸣器和指示灯起到防护和挡灰的作用，灰尘直接落在按键面板、旋钮开关、蜂鸣器和指示灯的表面容易导致造成难于清理，减短了控制器本体的正常使用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种AGV充电桩的充电控制系统，以解决背景技术中所提出的不能使得连接线有序的与控制器进行连接，无法使得连接线连接后显得不杂乱，同时，也不能很好对连接线进行区分的问题，不能对按键面板、旋钮开关、蜂鸣器和指示灯起到防护和挡灰的作用，灰尘直接落在按键面板、旋钮开关、蜂鸣器和指示灯的表面容易导致造成难于清理的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种AGV充电桩的充电控制系统，包括控制器本体，所述控制器本体的前表壁设置有按键面板，所述按键面板的下端设置有旋钮开关，所述旋钮开关的一侧设置有蜂鸣器，所述蜂鸣器的下端设置有指示灯，所述控制器本体的底端设置有连接块，所述连接块的下端设置有束线板，所述束线板的内部设置有束线槽，所述束线槽的内表壁设置有弹簧，所述弹簧的一端设置有夹板，所述按键面板的外部设置有防尘盖，所述防尘盖的外表壁设置有拉槽，且防尘盖的一端设置有固定块，所述固定块的内部设置有杆槽，所述杆槽的内部设置有连接杆。
作为本实用新型的优选技术方案，所述控制器本体的外表壁两侧对称设置有安装块，所述安装块的内部设置有安装孔，所述安装孔的形状为圆形。
作为本实用新型的优选技术方案，所述束线板的形状为矩形，所述束线槽的形状为圆柱结构，且束线槽的数量为若干组。
作为本实用新型的优选技术方案，所述弹簧为螺旋式弹簧，且弹簧的数量为若干组，所述夹板的数量与弹簧的数量相同，所述弹簧和夹板分别对称设置在束线槽的内部。
作为本实用新型的优选技术方案，所述防尘盖的形状与控制器本体的形状相同，且防尘盖的尺寸小于控制器本体的尺寸。
作为本实用新型的优选技术方案，所述固定块的形状为矩形，所述杆槽和连接杆的形状为圆柱结构，且杆槽和连接杆的数量分别为四组，所述杆槽和连接杆分别对称设置在固定块的内部两端。
作为本实用新型的优选技术方案，所述指示灯的形状为圆形，且指示灯的数量为若干组，所述指示灯分别均匀的设置在控制器本体的前表壁上。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种AGV充电桩的充电控制系统，具备以下有益效果：
1、该一种AGV充电桩的充电控制系统，通过设置束线板、束线槽、弹簧和夹板，将充电桩连接线与控制器本体连接时，束线板和束线槽能够使得连接线有序的与控制器本体进行连接，使得连接线连接后显得不杂乱，同时，也能很好对连接线进行区分，避免了在检修损坏的连接线时不慎触碰到其他连接线而致使对控制器本体造成损坏的问题，此外，弹簧和夹板能够使得连接线稳固的贯穿在束线槽内，避免了不慎拉扯连接线时而导致连接线与控制器本体出现脱落的问题，操作简单便捷，提高了控制器本体的实用性；
2、该一种AGV充电桩的充电控制系统，通过设置防尘盖、拉槽、固定块、杆槽和连接杆，在控制器本体使用时，防尘盖能够对按键面板、旋钮开关、蜂鸣器和指示灯起到防护和挡灰的作用，避免了灰尘直接落在按键面板、旋钮开关、蜂鸣器和指示灯的表面而导致造成难于清理的问题，同时，在操控控制器本体时，使用者可手握拉槽并拉动，使得连接杆在固定块内的杆槽转动，能够将防尘盖翻转至控制器本体的上端，无需对防尘盖进行拆卸，操作简单便捷，延长了控制器本体的正常使用。
附图说明
图1为本实用新型平面剖视示意图；
图2为本实用新型束线槽内部结构放大示意图；
图3为本实用新型防护盖连接放大示意图；
图4为本实用新型外观立体示意图。
图中：1、控制器本体；2、按键面板；3、旋钮开关；4、蜂鸣器；5、指示灯；6、连接块；7、束线板；8、束线槽；9、弹簧；10、夹板；11、防尘盖；12、拉槽；13、固定块；14、杆槽；15、连接杆；16、安装块；17、安装孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实施方案中：一种AGV充电桩的充电控制系统，包括控制器本体1，控制器本体1的前表壁设置有按键面板2，按键面板2的下端设置有旋钮开关3，旋钮开关3的一侧设置有蜂鸣器4，蜂鸣器4的下端设置有指示灯5，控制器本体1的底端设置有连接块6，连接块6的下端设置有束线板7，束线板7的内部设置有束线槽8，束线槽8的内表壁设置有弹簧9，弹簧9的一端设置有夹板10，按键面板2的外部设置有防尘盖11，防尘盖11的外表壁设置有拉槽12，且防尘盖11的一端设置有固定块13，固定块13的内部设置有杆槽14，杆槽14的内部设置有连接杆15。
本实施例中，控制器本体1的外表壁两侧对称设置有安装块16，安装块16的内部设置有安装孔17，安装孔17的形状为圆形；通过安装块16和安装孔17的配合，对控制器本体1进行安装。束线板7的形状为矩形，束线槽8的形状为圆柱结构，且束线槽8的数量为若干组；束线板7和束线槽8能够使得连接线有序的与控制器本体1进行连接，使得连接线连接后显得不杂乱，同时，也能很好对连接线进行区分。弹簧9为螺旋式弹簧，且弹簧9的数量为若干组，夹板10的数量与弹簧9的数量相同，弹簧9和夹板10分别对称设置在束线槽8的内部；弹簧9和夹板10能够使得连接线稳固的贯穿在束线槽8内，避免了不慎拉扯连接线时而导致连接线与控制器本体1出现脱落的问题。防尘盖11的形状与控制器本体1的形状相同，且防尘盖11的尺寸小于控制器本体1的尺寸；防尘盖11能够对按键面板2、旋钮开关3、蜂鸣器4和指示灯5起到防护和挡灰的作用，避免了灰尘直接落在按键面板2、旋钮开关3、蜂鸣器4和指示灯5的表面而导致造成难于清理的问题。固定块13的形状为矩形，杆槽14和连接杆15的形状为圆柱结构，且杆槽14和连接杆15的数量分别为四组，杆槽14和连接杆15分别对称设置在固定块13的内部两端；在操控控制器本体1时，使用者可手握拉槽12并拉动，使得连接杆15在固定块13内的杆槽14转动，能够将防尘盖11翻转至控制器本体1的上端，无需对防尘盖11进行拆卸。指示灯5的形状为圆形，且指示灯5的数量为若干组，指示灯5分别均匀的设置在控制器本体1的前表壁上；在控制器本体1正常运行时，指示灯5呈明亮状态。
本实用新型的工作原理及使用流程：一种AGV充电桩的充电控制系统，在使用时，首先通过安装块16和安装孔17的配合，对控制器本体1进行安装，将充电桩连接线与控制器本体1连接时，束线板7和束线槽8能够使得连接线有序的与控制器本体1进行连接，使得连接线连接后显得不杂乱，同时，也能很好对连接线进行区分，避免了在检修损坏的连接线时不慎触碰到其他连接线而致使对控制器本体1造成损坏的问题，此外，弹簧9和夹板10能够使得连接线稳固的贯穿在束线槽8内，避免了不慎拉扯连接线时而导致连接线与控制器本体1出现脱落的问题，提高了控制器本体1的实用性；在控制器本体1使用时，防尘盖11能够对按键面板2、旋钮开关3、蜂鸣器4和指示灯5起到防护和挡灰的作用，避免了灰尘直接落在按键面板2、旋钮开关3、蜂鸣器4和指示灯5的表面而导致造成难于清理的问题，同时，在操控控制器本体1时，使用者可手握拉槽12并拉动，使得连接杆15在固定块13内的杆槽14转动，能够将防尘盖11翻转至控制器本体1的上端，无需对防尘盖11进行拆卸，操作简单便捷，延长了控制器本体1的正常使用。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种AGV充电桩的充电控制系统，其特征在于：包括控制器本体(1)，所述控制器本体(1)的前表壁设置有按键面板(2)，所述按键面板(2)的下端设置有旋钮开关(3)，所述旋钮开关(3)的一侧设置有蜂鸣器(4)，所述蜂鸣器(4)的下端设置有指示灯(5)，所述控制器本体(1)的底端设置有连接块(6)，所述连接块(6)的下端设置有束线板(7)，所述束线板(7)的内部设置有束线槽(8)，所述束线槽(8)的内表壁设置有弹簧(9)，所述弹簧(9)的一端设置有夹板(10)，所述按键面板(2)的外部设置有防尘盖(11)，所述防尘盖(11)的外表壁设置有拉槽(12)，且防尘盖(11)的一端设置有固定块(13)，所述固定块(13)的内部设置有杆槽(14)，所述杆槽(14)的内部设置有连接杆(15)。
2.根据权利要求1所述的一种AGV充电桩的充电控制系统，其特征在于：所述控制器本体(1)的外表壁两侧对称设置有安装块(16)，所述安装块(16)的内部设置有安装孔(17)，所述安装孔(17)的形状为圆形。
3.根据权利要求1所述的一种AGV充电桩的充电控制系统，其特征在于：所述束线板(7)的形状为矩形，所述束线槽(8)的形状为圆柱结构，且束线槽(8)的数量为若干组。
4.根据权利要求1所述的一种AGV充电桩的充电控制系统，其特征在于：所述弹簧(9)为螺旋式弹簧，且弹簧(9)的数量为若干组，所述夹板(10)的数量与弹簧(9)的数量相同，所述弹簧(9)和夹板(10)分别对称设置在束线槽(8)的内部。
5.根据权利要求1所述的一种AGV充电桩的充电控制系统，其特征在于：所述防尘盖(11)的形状与控制器本体(1)的形状相同，且防尘盖(11)的尺寸小于控制器本体(1)的尺寸。
6.根据权利要求1所述的一种AGV充电桩的充电控制系统，其特征在于：所述固定块(13)的形状为矩形，所述杆槽(14)和连接杆(15)的形状为圆柱结构，且杆槽(14)和连接杆(15)的数量分别为四组，所述杆槽(14)和连接杆(15)分别对称设置在固定块(13)的内部两端。
7.根据权利要求1所述的一种AGV充电桩的充电控制系统，其特征在于：所述指示灯(5)的形状为圆形，且指示灯(5)的数量为若干组，所述指示灯(5)分别均匀的设置在控制器本体(1)的前表壁上。
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