CN213291732U - 一种环保包装袋原料的印花检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种环保包装袋原料的印花检测装置，涉及环保技术领域，所述装置包括：传送带、第一支架、第二支架、横梁、检测机构、标记机构和PLC控制柜；通过传送带传送待检测产品，利用设置在横梁上的检测机构对待检测产品进行检测，并将检测结果传输到PLC控制柜，PLC控制柜根据检测结果驱动设置在第一支架上滑道内的标记机构沿传送带传送方向滑动，对产品进行标记；装置整体结构简单，在原料传送过程中，利用检测机构连续的对原料上的印花进行检测，同时标记机构沿滑道滑动，能够实现在环保包装袋的生产过程中连续的对原料上的印花进行检测并标记，提高生产效率。

Description

一种环保包装袋原料的印花检测装置

技术领域

本实用新型涉及环保技术领域，尤其涉及一种环保包装袋原料的印花检测装置。

背景技术

随着限塑令的颁布，人们对于环保包装袋的使用越来越频繁，环保包装袋可以多次使用，并且能够降解和回收，不会像传统的塑料袋那样对环境造成巨大的危害。

在实际环保包装袋的生产中，很多企业生产的环保包装袋上都会进行印花，这些印花包括图案等，是产品的显著特征。然而在实际生产过程中，有些生产工艺或生产环境的因素会造成在原料批量生产印花时出现印染错误，甚至是没有印染，严重影响后续成品环保包装袋的品质。现有采用的检测方法主要是通过人工抽检，但这种方式效率低，已经难以满足工业大批量的生产。因此提供一种在生产工艺中对环保包装袋原料的印花进行连续检测的装置是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种环保包装袋原料的印花检测装置，以解决在环保包装袋的生产过程中难以连续对原料的印花进行检测并标记的问题。

基于上述目的，本实用新型提供了一种环保包装袋原料的印花检测装置，所述装置包括：

传送带、第一支架、第二支架、横梁、检测机构、标记机构和PLC控制柜；

所述第一支架和第二支架分别位于所述传送带的两侧；所述传送带用于传送待检测产品；

所述横梁位于传送带的上方，横梁的两端分别固定连接在第一支架和第二支架上；

在所述横梁上固定设置检测机构；所述检测机构用于对传送带上待检测产品进行位置标定和图像检测；

在所述第一支架上沿传送带传送方向水平设置滑道，所述标记机构滑动安装在所述滑道内，用于根据检测结果对检测后的产品进行标记；

所述PLC控制柜固定安装在第一支架上，分别与所述检测机构和标记机构连接，PLC控制柜根据检测机构的检测结果驱动标记机构沿滑道滑动。

优选的，所述检测机构包括：

工业相机、定位器和补偿光源；

所述工业相机、定位器和补偿光源分别与所述PLC控制柜连接，所述工业相机用于对传送带上的待检测产品进行图像拍摄，并将拍摄的图像传输到PLC控制柜；所述定位器用于获取待检测产品在传送带上的位置；所述补偿光源用于向传送带上待检测产品发出照射光进行光源补偿。

优选的，所述标记机构利用滑动件安装在所述滑道内，所述滑动件包括滚轮和伺服电机，所述滚轮位于滑道内，所述伺服电机与PLC控制柜连接，伺服电机连接滚轮。

优选的，所述标记机构包括：

支座、六轴机械臂和标记喷头，所述支座与滑动件连接，用于支撑六轴机械臂和标记喷头；所述六轴机械臂安装在支座上，末端固定安装标记喷头；六轴机械臂分别利用6个驱动电机在PLC控制柜作用下实现6自由度的运动；所述标记喷头用于根据检测结果对检测后需要标记的产品进行标记。

优选的，所述六轴机械臂的最大伸长长度大于所述传送带的宽度。

优选的，所述滑道沿传送带传送方向等间距均匀分为至少三个区间，在每个区间内均设置一个所述标记机构。

优选的，在所述六轴机械臂上设置切割及夹持机构，所述切割及夹持机构包括驱动器、切刀和夹爪；所述切割及夹持机构与所述PLC控制柜连接，用于切割并夹持被标记的产品。

优选的，在所述第一支架的外侧固定设置容纳箱，所述容纳箱用于盛装所述切割及夹持机构夹持的产品。

优选的，所述检测机构还包括：报警器，所述报警器安装在所述第一支架上，所述报警器与PLC控制柜连接，用于发出报警提示。

优选的，所述装置还包括：在所述第二支架上沿传送带传送方向水平设置滑道，在所述滑道内设置标记机构。

从上面所述可以看出，本实用新型提供的一种环保包装袋原料的印花检测装置，通过传送带传送待检测产品，利用设置在横梁上的检测机构对待检测产品进行检测，并将检测结果传输到PLC控制柜，PLC控制柜根据检测结果驱动设置在第一支架上滑道内的标记机构沿传送带传送方向滑动，对产品进行标记；本实用新型所提供的装置整体结构简单，在原料传送过程中，利用检测机构连续的对原料上的印花进行检测，同时标记机构沿滑道滑动，能够实现在环保包装袋的生产过程中连续的对原料上的印花进行检测并标记，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一种环保包装袋原料的印花检测装置的结构俯视图；

图2为本实用新型实施例一种环保包装袋原料的印花检测装置的侧面剖视图；

图中：

1、传送带；2、第一支架；3、第二支架；4、横梁；5、检测机构；6、标记机构；7、PLC控制柜；8、滑道；9、待检测产品。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本实用新型实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

如图1所示为本实用新型实施例一种环保包装袋原料的印花检测装置的结构俯视图；图2为本实用新型实施例一种环保包装袋原料的印花检测装置的侧面剖视图；本实用新型实施例提供一种环保包装袋原料的印花检测装置，所述装置包括：

传送带1、第一支架2、第二支架3、横梁4、检测机构5、标记机构6和PLC控制柜7。

所述第一支架2和第二支架3分别位于所述传送带1的两侧；所述传送带1用于传送待检测产品9。

所述横梁4位于传送带1的上方，横梁4的两端分别固定连接在第一支架2和第二支架3上。

在所述横梁4上固定设置检测机构5；所述检测机构5用于对传送带1上待检测产品9进行位置标定和图像检测。

在所述第一支架2上沿传送带1传送方向水平设置滑道8，所述标记机构6滑动安装在所述滑道8内，用于根据检测结果对检测后的产品进行标记。

所述PLC控制柜7固定安装在第一支架2上，分别与所述检测机构5和标记机构6连接，PLC控制柜7根据检测机构5的检测结果驱动标记机构6沿滑道8滑动。

本实用新型提供的一种环保包装袋原料的印花检测装置，通过传送带1传送待检测产品9，利用设置在横梁4上的检测机构5对待检测产品9进行检测，并将检测结果传输到PLC控制柜7，PLC控制柜7根据检测结果驱动设置在第一支架2上滑道8内的标记机构6沿传送带1传送方向滑动，对产品进行标记；本实用新型所提供的装置整体结构简单，在原料传送过程中，利用检测机构5连续的对原料上的印花进行检测，同时标记机构6沿滑道8滑动，能够实现在环保包装袋的生产过程中连续的对原料上的印花进行检测并标记，提高生产效率。

本实用新型实施例还提供一种环保包装袋原料的印花检测装置，所述装置包括：

传送带1、第一支架2、第二支架3、横梁4、检测机构5、标记机构6和PLC控制柜7。

所述第一支架2和第二支架3分别位于所述传送带1的两侧；所述传送带1用于传送待检测产品9。

所述横梁4位于传送带1的上方，横梁4的两端分别固定连接在第一支架2和第二支架3上。

在所述横梁4上固定设置检测机构5；所述检测机构5用于对传送带1上待检测产品9进行位置标定和图像检测。

在所述第一支架2上沿传送带1传送方向水平设置滑道8，所述标记机构6滑动安装在所述滑道8内，用于根据检测结果对检测后的产品进行标记。

所述PLC控制柜7固定安装在第一支架2上，分别与所述检测机构5和标记机构6连接，PLC控制柜7根据检测机构5的检测结果驱动标记机构6沿滑道8滑动。

其中，所述检测机构5包括：

工业相机、定位器和补偿光源；

所述工业相机、定位器和补偿光源分别与所述PLC控制柜7连接，所述工业相机用于对传送带1上的待检测产品9进行图像拍摄，并将拍摄的图像传输到PLC控制柜7；所述定位器用于获取待检测产品9在传送带1上的位置；所述补偿光源用于向传送带1上待检测产品9发出照射光进行光源补偿。

其中，所述标记机构6利用滑动件安装在所述滑道8内，所述滑动件包括滚轮和伺服电机，所述滚轮位于滑道8内，所述伺服电机与PLC控制柜7连接，伺服电机连接滚轮。

其中，所述标记机构6包括：

支座、六轴机械臂和标记喷头，所述支座与滑动件连接，用于支撑六轴机械臂和标记喷头；所述六轴机械臂安装在支座上，末端固定安装标记喷头；六轴机械臂分别利用6个驱动电机在PLC控制柜7作用下实现6自由度的运动；所述标记喷头用于根据检测结果对检测后需要标记的产品进行标记。

其中，所述六轴机械臂的最大伸长长度大于所述传送带1的宽度。六轴机械臂具有6个自由度，能够实现带动标记喷头在空间范围内的自由移动。

其中，所述滑道8沿传送带1传送方向等间距均匀分为至少三个区间，在每个区间内均设置一个所述标记机构6。3个标记机构的同时使用能够提供更大范围内的标记，同时在检测到相邻的产品具有瑕疵时，3个标记机构的同时使用可以防止具有瑕疵的产品遗漏。

其中，在所述六轴机械臂上设置切割及夹持机构，所述切割及夹持机构包括驱动器、切刀和夹爪；所述切割及夹持机构与所述PLC控制柜连接，用于切割并夹持被标记的产品，驱动器驱动切刀及夹爪运动。

其中，在所述第一支架2的外侧固定设置容纳箱，所述容纳箱用于盛装所述切割及夹持机构夹持的产品。切割及夹持机构将具有瑕疵的产品夹持到容纳箱中存放。

其中，所述检测机构5还包括：报警器，所述报警器安装在所述第一支架2上，所述报警器与PLC控制柜7连接，用于发出报警提示。当容纳箱内存放的产品达到一定数量时，报警器发出报警，提示使用者进行清理，同时，当检测机构或标记机构出现错误时，报警器发出报警提示使用者进行维修。

其中，所述装置还包括：在所述第二支架3上沿传送带1传送方向水平设置滑道8，在所述滑道8内设置标记机构6。两侧的支架均设置滑道8，滑道8中均设置标记机构6，用于更大范围内对产品进行标记。

本实用新型提供的一种环保包装袋原料的印花检测装置，通过传送带1传送待检测产品9，利用设置在横梁4上的检测机构5对待检测产品9进行检测，并将检测结果传输到PLC控制柜7，PLC控制柜7根据检测结果驱动设置在第一支架2上滑道8内的标记机构6沿传送带1传送方向滑动，对产品进行标记；本实用新型所提供的装置整体结构简单，在原料传送过程中，利用检测机构5连续的对原料上的印花进行检测，同时标记机构6沿滑道8滑动，能够实现在环保包装袋的生产过程中连续的对原料上的印花进行检测并标记，提高生产效率。

利用本实用新型所提供的印花检测装置在使用时，首先将有印花的环保包装袋原料放在传送带1上沿传送带1传送，由于原料未经裁切，因此传送中原料为连接状态，原料上的每一份印花为相邻状态；传送的速度可以根据需求进行设定；在传送带1的两侧固定设置第一支架2和第二支架3，第一支架2和第二支架3分别利用连杆连接在传送带1的底座上，用于固定传送带1；在第一支架2和第二支架3之间固定连接横梁4，横梁4位于传送带1上方，在横梁4上设置检测机构5，检测机构5朝向传送带1；当印有印花的原料经过横梁4下时，检测机构5对原料上的印花进行检测即对印花进行拍摄，拍摄的区域为原料上的一份印花的区域，即拍摄的面积根据一份印花所占面积进行确定，当印花面积大时，则扩大工业相机的广角，拍摄的频率为一份印花的面积和传送带1传送的速度进行确定，确保拍摄的图像恰好包含一份印有印花的原料；沿第一支架2上表面设置滑道8，以传送带1从左向右传送为例，滑道8设置在横梁4右侧的第一支架2的上表面；检测机构5将检测的结果即拍摄的图像传输到固定设置在第一支架2侧面的PLC控制柜7内，在PLC控制柜7内预先设定完整的印花图像，将拍摄的图像与完整的印花图像进行比对，当拍摄的图像与完整的印花图像相同时，则判定该份印花为无瑕疵的印花，此时标记机构6不运动；当拍摄的图像与完整的印花图像不相同时，则判定该份印花为有瑕疵的印花；PLC控制柜7根据检测机构5中定位置对有瑕疵的印花的位置进行定位，即当检测结果显示为有瑕疵时，定位置确定该份印花的位置，PLC控制柜7根据定位器确定的位置和标记机构6所在位置驱动标记机构6中的六轴机械臂移动相应的距离后到该份印花所在位置的上方，六轴机械臂的型号可以为市场任意一款可以实现6自由度运动的六轴机械臂，PLC控制柜7控制标记喷头对该份印花进行标记，标记喷头的型号也可以为市场销售的任意一款可以实现标记功能的标记喷头；同时为避免标记的位置在传送中与标记机构6之间的相对位置变动，以至六轴机械臂的移动距离不确定，PLC控制柜7控制标记机构6在滑动件作用下沿滑道8进行滑动，此时有瑕疵的印花继续由传送带1向前传送，因此PLC控制柜7驱动标记机构6沿滑道8进行滑动的速度与传送带1传送的速度相同，标记机构6中支座保持与有瑕疵的印花之间位置相对不变，当然，由于标记机构6的长度设置，标记机构6的滑动速度也可以稍低于或稍高于传送带1的传送速度，实现在环保包装袋的生产过程中连续的对原料上的印花进行检测并标记，方便工作人员后续进行区分和辨别，提高生产效率；切割及夹持机构将含有瑕疵部分的原材切割并夹取出。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

本实用新型的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种环保包装袋原料的印花检测装置，其特征在于，所述装置包括：

传送带、第一支架、第二支架、横梁、检测机构、标记机构和PLC控制柜；

所述第一支架和第二支架分别位于所述传送带的两侧；所述传送带用于传送待检测产品；

所述横梁位于传送带的上方，横梁的两端分别固定连接在第一支架和第二支架上；

在所述横梁上固定设置检测机构；所述检测机构用于对传送带上待检测产品进行位置标定和图像检测；

在所述第一支架上沿传送带传送方向水平设置滑道，所述标记机构滑动安装在所述滑道内，用于根据检测结果对检测后的产品进行标记；

所述PLC控制柜固定安装在第一支架上，分别与所述检测机构和标记机构连接，PLC控制柜根据检测机构的检测结果驱动标记机构沿滑道滑动。

2.根据权利要求1所述的一种环保包装袋原料的印花检测装置，其特征在于，所述检测机构包括：

工业相机、定位器和补偿光源；

所述工业相机、定位器和补偿光源分别与所述PLC控制柜连接，所述工业相机用于对传送带上的待检测产品进行图像拍摄，并将拍摄的图像传输到PLC控制柜；所述定位器用于获取待检测产品在传送带上的位置；所述补偿光源用于向传送带上待检测产品发出照射光进行光源补偿。

3.根据权利要求2所述的一种环保包装袋原料的印花检测装置，其特征在于，所述标记机构利用滑动件安装在所述滑道内，所述滑动件包括滚轮和伺服电机，所述滚轮位于滑道内，所述伺服电机与PLC控制柜连接，伺服电机连接滚轮。

4.根据权利要求3所述的一种环保包装袋原料的印花检测装置，其特征在于，所述标记机构包括：

支座、六轴机械臂和标记喷头；所述支座与滑动件连接，用于支撑六轴机械臂和标记喷头；所述六轴机械臂安装在支座上，末端固定安装标记喷头；六轴机械臂分别利用6个驱动电机在PLC控制柜作用下实现6自由度的运动；所述标记喷头用于根据检测结果对检测后需要标记的产品进行标记。

5.根据权利要求4所述的一种环保包装袋原料的印花检测装置，其特征在于，所述六轴机械臂的最大伸长长度大于所述传送带的宽度。

6.根据权利要求5所述的一种环保包装袋原料的印花检测装置，其特征在于，所述滑道沿传送带传送方向等间距均匀分为至少三个区间，在每个区间内均设置一个所述标记机构。

7.根据权利要求6所述的一种环保包装袋原料的印花检测装置，其特征在于，在所述六轴机械臂上设置切割及夹持机构，所述切割及夹持机构包括驱动器、切刀和夹爪；所述切割及夹持机构与所述PLC控制柜连接，用于切割并夹持被标记的产品。

8.根据权利要求7所述的一种环保包装袋原料的印花检测装置，其特征在于，在所述第一支架的外侧固定设置容纳箱，所述容纳箱用于盛装所述切割及夹持机构夹持的产品。

9.根据权利要求8所述的一种环保包装袋原料的印花检测装置，其特征在于，所述检测机构还包括：报警器，所述报警器安装在所述第一支架上，所述报警器与PLC控制柜连接，用于发出报警提示。

10.根据权利要求9所述的一种环保包装袋原料的印花检测装置，其特征在于，所述装置还包括：在所述第二支架上沿传送带传送方向水平设置滑道，在所述滑道内设置标记机构。

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