CN213289165U - 一种能自动旋转的焊枪装夹装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种能自动旋转的焊枪装夹装置，包括连接筒，所述连接筒底部设有一连接孔和一驱动电机，所述连接孔内设有一转轴，所述转轴上端设有旋转齿轮，所述驱动电机的输出轴的上端固定有一驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述旋转齿轮啮合，所述转轴下端设有连接套，所述连接套内容纳有一焊枪，本实用新型的有益效果为：本实用新型的有益效果为：该焊枪装夹装置的连接筒内设有驱动电机，驱动电机上端设有驱动齿轮，旋转齿轮与旋转齿轮啮合，驱动电机旋转可带动焊枪转动，从而实现焊枪装夹角度的自动调节；焊枪容纳于所述连接套，连接套侧壁设有紧固螺栓，松紧紧固螺栓可调节焊枪的装夹高度，增大该焊枪的适用范围。

Description

一种能自动旋转的焊枪装夹装置

技术领域

本实用新型涉及焊接装置领域，尤其涉及一种能自动旋转的焊枪装夹装置。

背景技术

随着自动化技术的发展，自动焊接设备在焊接领域被广泛运用，其中运用最广泛的自动焊接设备为焊接机器人，焊接机器人是一种通过装夹装置将焊枪装夹于机械臂上而形成的自动焊接设备；焊接机器人焊接工件的过程中经常会遇到由机械臂自由度、焊枪装夹角度以及被焊接工件自身结构等的限制，使焊枪无法正对焊接点的情况，遇上这样的情况时，需要调整焊枪在机械臂上的装夹角度，采用人工调整的方式会中断焊接过程影响焊接效率，因此需要一种能实现焊枪装夹角度自动调的焊枪装夹装置。

实用新型内容

为解决以上问题，本实用新型提供一种能自动旋转的焊枪装夹装置，包括连接筒，所述连接筒上端开口并连接于机械臂末端，所述连接筒底部设有一连接孔和一驱动电机，所述连接孔内设有一转轴，所述转轴上部位于连接筒内，下部延伸至连接筒外，所述转轴上端设有一旋转齿轮，所述驱动电机的输出轴的上端固定有一驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述旋转齿轮啮合，所述转轴下端设有连接杆，所述连接杆一端连接于所述转轴上，所述连接杆另一端连接一连接套，所述连接套内容纳有一焊枪，所述连接套上设有紧固机构，所述紧固机构将所述焊枪锁紧于所述连接套内，所述驱动电机旋转，带动所述转轴在所述连接孔内转动，从而使焊枪绕转轴旋转，调节焊枪装夹的角度。

进一步地，所述连接筒上端内壁设有连接螺纹，所述连接筒通过所述连接螺纹连接于机械臂末端。

进一步地，所述旋转齿轮套于所述转轴上端，且所述旋转齿轮上方还设有一固定螺母，所述固定螺母套于所述转轴上端且压紧所述旋转齿轮，从而将所述旋转齿轮固定于所述转轴上。

进一步地，所述旋转齿轮套于所述转轴上端，且所述旋转齿轮上方还设有一固定螺母，所述紧固所述紧固机构为紧固螺栓，所述紧固机构侧壁设有锁定孔，所述紧固螺栓设置于所述锁定孔内。

进一步地，所述连接杆的数量为两个，两所述连接杆分别连接于所述连接套上端和下端外壁。

进一步地，所述转轴上套有一旋转轴承，且所述旋转轴承位于所述连接孔内，所述旋转轴承用于减少所述转轴在连接孔内转动时的摩擦力。

进一步地，所述连接筒内壁设有一周向连接筒内壁凹陷的分隔槽，所述分隔槽位于所述转轴上端部的上方，所述分隔槽内设有一圆形的分隔板，所述分隔板用于在所述连接筒下端分隔出一封闭的容纳腔。

进一步地，所述分隔板材质为具有弹性的塑料、橡胶或纸板。

本实用新型的一种能自动旋转的焊枪装夹装置的有益效果为：该焊枪装夹装置的连接筒内设有驱动电机，驱动电机上端设有驱动齿轮，旋转齿轮于转轴上端的旋转齿轮啮合，驱动电机旋转可带动转轴旋转，能带动转轴下端的连接套内的焊枪转动，从而实现焊枪装夹角度的自动调节；焊枪容纳于所述连接套，连接套侧壁设有紧固螺栓，松紧紧固螺栓可调节焊枪的装夹高度，增大该焊枪的适用范围。

附图说明

图1是本实用新型一种能自动旋转的焊枪装夹装置的整体结构示意图。

图2是本实用新型一种能自动旋转的焊枪装夹装置的内部结构示意图。

图3是图2中A处放大示意图。

图中：1-连接筒，11-连接孔，12-限位凹槽，13-分隔槽，14-分隔板，15-连接杆，2-转轴，21-旋转齿轮，22-固定螺母，23-旋转轴承，3-连接套，31-锁定孔，32-锁定螺栓，4-焊枪，5-机械臂末端，6-驱动电机，61-驱动齿轮。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地描述。

请参考图1至图3，本实用新型的一种能自动旋转的焊枪装夹装置，包括一连接筒1，所述连接筒1为圆筒形，所述连接筒1的上端开口且其内壁连接有连接螺纹，所述连接筒1通过所述连接螺纹连接于机械臂末端5上。

所述连接筒1底部设有一连接孔11和一限位凹槽12，所述连接孔11贯通连接筒1底部，所述连接孔11内设有一转轴2，所述转轴2上端位于连接筒1 内，下端延伸至连接筒1外，所述转轴2上端设有一旋转齿轮21，所述旋转齿轮21套于所述转轴2上端，所述转轴2上端套有一固定螺母22，所述固定螺母 22压紧压紧所述旋转齿轮21，从而将旋转齿轮21固定于所述转轴2上，所述限位凹槽12内设有一驱动电机6，所述驱动电机6限位并固定于所述限位凹槽 12中，所述驱动电机6的输出轴的上端固定有一驱动齿轮61，所述驱动齿轮61 与所述旋转齿轮21啮合，所述驱动电机6旋转从而带动与所述旋转齿轮21固定连接的转轴2在连接孔11内旋转。

所述转轴2下端设有两连接杆15，每一所述连接杆15的两端分别连接于所述连接杆15下端和一连接套的外壁，从而将所述连接套3固定连接于所述转轴 2下端，优选地，两所述连接杆15分别连接于所述连接套3的上端和下端的外壁上，所述连接套3竖直设置，所述连接套3轴向设有一贯穿所述连接套3的容纳孔，所述容纳孔内容纳有一焊枪4，所述焊枪4可沿所述连接套3轴向上下移动从而调节焊枪4的装夹高度，所述连接套3上设有一紧固机构，所述紧固机构用于将调节好装夹高度后的焊枪4所紧于所述连接套3内，优选地，所述紧固机构为两锁紧螺栓32，所述连接套3侧壁设有两个内壁设有螺纹的锁定孔 31，两所述锁定孔31相对上下设置，两所述锁紧螺栓32分别设置于两所述锁定孔31内，所述锁紧螺栓32用于将所述焊枪4锁紧于所述连接套3内，松开所述锁紧螺栓32即可调节所述调节焊枪4的装夹高度。

进一步地，所述连接筒1内壁设有一周向内壁凹陷的分隔槽13，所述分隔槽13位于所述转轴2上端部的上方，所述分隔槽13内设有一圆形的分隔板14，所述分隔板14由具有一定弹性的塑料、橡胶或纸板等材质制成，所述分隔板14 直径略大于所述连接筒1内径，所述分隔板14通过挤压的方式安装固定于所述分隔槽13内，所述分隔板14用于在所述连接筒1下端分隔出一封闭的容纳腔，防止杂物进入。

进一步地，所述转轴2上套有一旋转轴承23，且所述旋转轴承23位于所述连接孔11内，所述旋转轴承23用于减少所述转轴2在连接孔11内转动时的摩擦力。

本实用新型的一种能自动旋转的焊枪装夹装置的有益效果为：该焊枪装夹装置的连接筒1内设有驱动电机6，驱动电机6上端设有驱动齿轮61，旋转齿轮61于转轴2上端的旋转齿轮21啮合，驱动电机6旋转可带动转轴2旋转，能带动转轴2下端的连接套3内的焊枪4转动，从而实现焊枪4装夹角度的自动调节；焊枪4容纳于所述连接套3，连接套3侧壁设有紧固螺栓32，松紧紧固螺栓32可调节焊枪4的装夹高度，增大该焊枪4的适用范围。

在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。

在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种能自动旋转的焊枪装夹装置，其特征在于：包括连接筒，所述连接筒上端开口并连接于机械臂末端，所述连接筒底部设有一连接孔和一驱动电机，所述连接孔内设有一转轴，所述转轴上部位于连接筒内，下部延伸至连接筒外，所述转轴上端设有一旋转齿轮，所述驱动电机的输出轴的上端固定有一驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述旋转齿轮啮合，所述转轴下端设有连接杆，所述连接杆一端连接于所述转轴上，所述连接杆另一端连接一连接套，所述连接套内容纳有一焊枪，所述连接套上设有紧固机构，所述紧固机构将所述焊枪锁紧于所述连接套内，所述驱动电机旋转，带动所述转轴在所述连接孔内转动，从而使焊枪绕转轴旋转，调节焊枪装夹的角度。

2.根据权利要求1所述的一种能自动旋转的焊枪装夹装置，其特征在于：所述连接筒上端内壁设有连接螺纹，所述连接筒通过所述连接螺纹连接于机械臂末端。

3.根据权利要求1所述的一种能自动旋转的焊枪装夹装置，其特征在于：所述旋转齿轮套于所述转轴上端，且所述旋转齿轮上方还设有一固定螺母，所述固定螺母套于所述转轴上端且压紧所述旋转齿轮，从而将所述旋转齿轮固定于所述转轴上。

4.根据权利要求1所述的一种能自动旋转的焊枪装夹装置，其特征在于：所述紧固机构为紧固螺栓，所述紧固机构侧壁设有锁定孔，所述紧固螺栓设置于所述锁定孔内。

5.根据权利要求1所述的一种能自动旋转的焊枪装夹装置，其特征在于：所述连接杆的数量为两个，两所述连接杆分别连接于所述连接套上端和下端外壁。

6.根据权利要求1所述的一种能自动旋转的焊枪装夹装置，其特征在于：所述转轴上套有一旋转轴承，且所述旋转轴承位于所述连接孔内，所述旋转轴承用于减少所述转轴在连接孔内转动时的摩擦力。

7.根据权利要求1所述的一种能自动旋转的焊枪装夹装置，其特征在于：所述连接筒内壁设有一周向连接筒内壁凹陷的分隔槽，所述分隔槽位于所述转轴上端部的上方，所述分隔槽内设有一圆形的分隔板，所述分隔板用于在所述连接筒下端分隔出一封闭的容纳腔。

8.根据权利要求7所述的一种能自动旋转的焊枪装夹装置，其特征在于：所述分隔板材质为具有弹性的塑料、橡胶或纸板。

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