CN213289071U - 一种用于激光切割机器人的防撞激光切割头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了激光设备技术领域的一种用于激光切割机器人的防撞激光切割头，具体有上壳体、下壳体，上壳体与下壳体内腔连通，所述上壳体的内腔顶端内壁中心设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆不与上壳体连接的一端设置有支撑板，支撑板的下端面中心设置有连接块一，所述连接块一与支撑板连接的对立面设置有连接杆，所述连接杆的下端面设置有激光切割头，所述激光切割头旁侧设置有连接块二，所述连接块二与激光切割头可拆卸连接，所述连接块二的顶端面设置有活动连接的弹簧，在电动伸缩杆与支撑板连接的四周设置有四组感应器，所述下壳体的左右内壁最下处设置有固定连接的限制块，本实用新型旨在解决激光切割头与工件撞击时造成损坏的问题。

Description

一种用于激光切割机器人的防撞激光切割头

技术领域

本实用新型涉及激光设备技术领域，具体为一种用于激光切割机器人的防撞激光切割头。

背景技术

激光切割是利用高功率密度激光束照射被切割材料，使材料很快被加热至汽化温度，蒸发形成孔洞，随着光束对材料的移动，孔洞连续形成宽度很窄的(如0.1mm左右)切缝，完成对材料的切割，激光切割头是激光切割装置的主要零部件之一，遇到不规则的工件或是操作不当时，工件会撞击到激光切割头上，轻微的会影响其使用，严重的话会损坏激光切割头，而现有的防撞是使用磁力防撞机构或是陶瓷易损件来解决激光切割头的防撞问题，在与工件撞击后下端部件脱开来避免激光切割头遭到进一步挤压碰撞，但下端部件的掉落也会造成激光切割头的损伤，不能对于激光切割头进行很好的保护。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于激光切割机器人的防撞激光切割头，以解决上述背景技术中提出的现有防撞机构不能很好对于激光切割头保护的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于激光切割机器人的防撞激光切割头，具体有上壳体、下壳体，所述上壳体与下壳体活动连接，上壳体与下壳体内腔连通，所述上壳体的内腔顶端内壁中心设置有电动伸缩杆，且电动伸缩杆与上壳体可拆卸连接，所述电动伸缩杆不与上壳体连接的一端设置有支撑板，且支撑板的上端面与电动伸缩杆可拆卸连接，支撑板的下端面中心设置有连接块一，且连接块一与支撑板下端面中心固定连接，所述连接块一与支撑板连接的对立面设置有连接杆，且连接杆与连接块一活动连接，所述连接杆的下端面设置有激光切割头，且连接杆与激光切割头可拆卸连接，所述激光切割头旁侧设置有连接块二，且连接块二设置有四组，分别在激光切割头的前后端面中心和左右端面中心靠近激光切割头的顶端面处，所述连接块二与激光切割头可拆卸连接，所述连接块二的顶端面设置有活动连接的弹簧，所述支撑板的上端面，在电动伸缩杆与支撑板连接的四周设置有四组感应器，且感应器与支撑板活动连接，所述弹簧贯穿支撑板与感应器活动连接，所述下壳体的左右内壁最下处设置有固定连接的限制块。

优选的，所述连接块一与连接杆连接处设置有球体凹槽，所述连接杆的顶端面设置有与球体凹槽相匹配的球体，连接杆通过球体与球体凹槽与连接块一活动连接。

优选的，所述上壳体的两端面最底部设置有固定块一，且固定块一与上壳体固定连接，所述下壳体的两端顶端面设置有固定连接的固定块二，且固定块二与固定块一大小等同，位置相对，所述固定块一和固定块二设置有竖直方向的通孔，且在通孔处设置有活动连接的螺杆，所述螺杆在远离固定块一的一端设置有与螺杆相匹配的螺母，螺母与螺杆活动连接。

优选的，所述支撑板的两端面设置有滑块，且滑块与支撑板活动连接，所述下壳体的两侧内壁设置有滑轨，且滑轨与滑块相匹配，滑块与滑轨滑动连接，所述支撑板通过滑块与滑轨的配合与下壳体活动连接。

优选的，所述限制块的顶端面设置有缓冲垫，且缓冲垫与限制块可拆卸连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在激光切割头与工件进行撞击时，能够通过电动伸缩杆进行上升，能够有效的防止激光切割头遭受到进一步挤压，在下壳体设置的滑块与滑轨能够在进行上下移动时提高温度性能，防止限制块设置的缓冲垫在发生支撑板与电动伸缩杆意外脱落时能够有效的缓冲，防止支撑板弹出下壳体，对激光切割头造成破坏。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型A处放大图。

图中：1.上壳体；2.下壳体；3.滑块；4.滑轨；5.限制块；6.连接块一；7.连接杆；8.激光切割头本体；9.连接块二；10.弹簧；11.支撑板；12.感应器；13.电动伸缩杆；14.螺杆；15.固定块一；16.固定块二；17.螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种用于激光切割机器人的防撞激光切割头，请参阅图1，具体有上壳体1、下壳体2，所述上壳体1与下壳体2活动连接，上壳体1与下壳体2内腔连通，采用在进行后期维修后保养时能够有效的将上壳体1与下壳体2进行分离，不用从下壳体2的底部进入，方便人们使用。

请参阅图1，上壳体1的内腔顶端内壁中心设置有电动伸缩杆13，且电动伸缩杆13与上壳体1可拆卸连接，所述电动伸缩杆13不与上壳体1连接的一端设置有支撑板11，且支撑板11的上端面与电动伸缩杆13可拆卸连接，为激光切割头8能够进行升降提供条件，在激光切割头8与工件撞击时能够有效的将激光切割头8带入至下壳体2的内腔之中。

请参阅图1，支撑板11的下端面中心设置有连接块一6，且连接块一6与支撑板11下端面中心固定连接，所述连接块一6与支撑板11连接的对立面设置有连接杆7，且连接杆7与连接块一6活动连接，所述连接杆7的下端面设置有激光切割头8，且连接杆7与激光切割头8可拆卸连接，为激光切割头8与支撑板11连接提供连接点，同时在撞击时，连接块一6与连接杆7的配合能够有效的减少撞击力度，让激光切割头8减少伤害。

请参阅图1，激光切割头8旁侧设置有连接块二9，且连接块二9设置有四组，分别在激光切割头8的前后端面中心和左右端面中心靠近激光切割头8的顶端面处，所述连接块二9与激光切割头8可拆卸连接，为激光切割头8另一端连接点提供支撑，增加连接的稳定性能，防止在工作时出现摇晃。

请参阅图1，连接块二9的顶端面设置有活动连接的弹簧10，所述支撑板11的上端面，在电动伸缩杆13与支撑板11连接的四周设置有四组感应器12，且感应器12与支撑板活动连接，所述弹簧10贯穿支撑板11与感应器12活动连接，感应器12与控制器(图中未示出)连接，控制器控制电动伸缩杆13，在撞击时，撞击造成激光切割头8向一侧进行歪道，感应器12通过弹簧10感受到弹簧震动将信号传递给控制器，控制器控制电动伸缩杆13进行抬升，让激光切割头8进入下壳体2的内腔。

请参阅图1，下壳体2的左右内壁最下处设置有固定连接的限制块5，防止电动伸缩杆13将支撑板11伸出下壳体2的内腔。

请参阅图1，连接块一6与连接杆7连接处设置有球体凹槽，所述连接杆7的顶端面设置有与球体凹槽相匹配的球体，连接杆7通过球体与球体凹槽与连接块一6活动连接，在进行撞击时能够通过球体与凹槽的配合让激光切割头8进行歪道，减少撞击的面积，减少撞击力度，在上升之前保护激光切割头8。

实施例2：

如图2所示，与之前实施例不同的是，上壳体1的两端面最底部设置有固定块一15，且固定块一15与上壳体1固定连接，所述下壳体2的两端顶端面设置有固定连接的固定块二16，且固定块二16与固定块一15大小等同，位置相对，所述固定块一15和固定块二16设置有竖直方向的通孔，且在通孔处设置有活动连接的螺杆14，所述螺杆14在远离固定块一15的一端设置有与螺杆14相匹配的螺母17，螺母17与螺杆14活动连接，在进行后期的维修和保养时能够从顶端对其内部进行直接操作，防止从下壳体2底端操作布方便，增加工作的时间。

如图1所示，支撑板11的两端面设置有滑块3，且滑块3与支撑板11活动连接，所述下壳体2的两侧内壁设置有滑轨4，且滑轨4与滑块3相匹配，滑块3与滑轨4滑动连接，所述支撑板11通过滑块3与滑轨4的配合与下壳体2活动连接，在支撑板11在进行升降时能够有效的提高轨道，增加稳定性能，能够让激光切割头8进行快速的上升。

如图1所示，限制块5的顶端面设置有缓冲垫，且缓冲垫与限制块5可拆卸连接，当出现支撑板11与电动伸缩杆13出现意外脱落时能够有效的减少支撑板11下落的力度，防止激光切割头8顶部的连接出现脱落。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于激光切割机器人的防撞激光切割头，具体有上壳体(1)、下壳体(2)，其特征在于：所述上壳体(1)与下壳体(2)活动连接，上壳体(1)与下壳体(2)内腔连通，所述上壳体(1)的内腔顶端内壁中心设置有电动伸缩杆(13)，且电动伸缩杆(13)与上壳体(1)可拆卸连接，所述电动伸缩杆(13)不与上壳体(1)连接的一端设置有支撑板(11)，且支撑板(11)的上端面与电动伸缩杆(13)可拆卸连接，支撑板(11)的下端面中心设置有连接块一(6)，且连接块一(6)与支撑板(11)下端面中心固定连接，所述连接块一(6)与支撑板(11)连接的对立面设置有连接杆(7)，且连接杆(7)与连接块一(6)活动连接，所述连接杆(7)的下端面设置有激光切割头(8)，且连接杆(7)与激光切割头(8)可拆卸连接，所述激光切割头(8)旁侧设置有连接块二(9)，且连接块二(9)设置有四组，分别在激光切割头(8)的前后端面中心和左右端面中心靠近激光切割头(8)的顶端面处，所述连接块二(9)与激光切割头(8)可拆卸连接，所述连接块二(9)的顶端面设置有活动连接的弹簧(10)，所述支撑板(11)的上端面，在电动伸缩杆(13)与支撑板(11)连接的四周设置有四组感应器(12)，且感应器(12)与支撑板活动连接，所述弹簧(10)贯穿支撑板(11)与感应器(12)活动连接，所述下壳体(2)的左右内壁最下处设置有固定连接的限制块(5)。

2.根据权利要求1所述的一种用于激光切割机器人的防撞激光切割头，其特征在于：所述连接块一(6)与连接杆(7)连接处设置有球体凹槽，所述连接杆(7)的顶端面设置有与球体凹槽相匹配的球体，连接杆(7)通过球体与球体凹槽与连接块一(6)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于激光切割机器人的防撞激光切割头，其特征在于：所述上壳体(1)的两端面最底部设置有固定块一(15)，且固定块一(15)与上壳体(1)固定连接，所述下壳体(2)的两端顶端面设置有固定连接的固定块二(16)，且固定块二(16)与固定块一(15)大小等同，位置相对，所述固定块一(15)和固定块二(16)设置有竖直方向的通孔，且在通孔处设置有活动连接的螺杆(14)，所述螺杆(14)在远离固定块一(15)的一端设置有与螺杆(14)相匹配的螺母(17)，螺母(17)与螺杆(14)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于激光切割机器人的防撞激光切割头，其特征在于：所述支撑板(11)的两端面设置有滑块(3)，且滑块(3)与支撑板(11)活动连接，所述下壳体(2)的两侧内壁设置有滑轨(4)，且滑轨(4)与滑块(3)相匹配，滑块(3)与滑轨(4)滑动连接，所述支撑板(11)通过滑块(3)与滑轨(4)的配合与下壳体(2)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于激光切割机器人的防撞激光切割头，其特征在于：所述限制块(5)的顶端面设置有缓冲垫，且缓冲垫与限制块(5)可拆卸连接。

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