CN213281406U - 一种夹持装置及食物原料拆丝设备 - Google Patents

Abstract

一种夹持装置及食物原料拆丝设备，夹持装置包括若干夹子(38)和用于承载夹子(38)的中心长板，夹子(38)在中心长板上转动设置，所述夹子(38)的转动结构包括设于中心板上的若干相互啮合的齿轮(37)、与齿轮相连的夹子(38)、张紧于所有齿轮(37)上的链条(36)和夹子(38)，夹子(38)分为固定端和用于夹持原料的夹持端，固定端与齿轮(37)中心嵌合。本实用新型的自动化原料拆丝设备，将植物蛋白肉原料进行分割处理同时不破坏原料的纤维结构。采用两排夹子对原料进行夹紧，保证了夹紧的稳固性。通过两排夹子的加错运动对原料进行拆丝，不仅可以保证能够对原料进行高效率拆丝，同时还能保证拆丝过程中原料纤维不会断裂。

Description

一种夹持装置及食物原料拆丝设备

技术领域

本实用新型涉及一种夹持装置及食物原料拆丝设备，属于食品器械应用领域。

背景技术

根据联合国经济和社会事务部发布的数据，到2050年世界人口将达到97亿，全球肉制品市场需求缺口将达到3800万吨；而肉制品和奶制品为人类提供18％的卡路里和37％的蛋白质，却占用了人类83％的农田，排放了60％的农业温室气体，造成土地和水源过度使用、水体酸化和负营养化等问题。为缓解资源消耗与环保压力，全球多家食品企业开始关注植物蛋白肉市场。

得益于社交媒体、信息全球化以及人数持续增长的弹性素食者、纯素食主义者以及素食主义者，越来越多的人认识到了植物蛋白质对环境保护的价值所在，明白了个人可以通过改变饮食结构和减少肉类摄入来应对气候变化。有三分之一的美国民众在去年的调研中表达了想要减少肉制品、对环境有害食物的摄入，并增加植物蛋白摄入的意愿。

随着植物蛋白肉的高速发展，对植物蛋白肉进行加工处理的机器的需求量越来越大。现在市场上大部分对植物蛋白原料进行加工的机器大多是通过刀片将原料切成片或者绞成肉末，这些方法都破坏了原料的纤维结构，降低了植物蛋白肉的口感。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种夹持装置，对原料进行拆丝处理的同时不破坏原料的纤维结构，技术方案包括若干夹子，还包括用于承载夹子的中心长板，夹子在中心长板上转动设置，所述夹子的转动结构包括：齿轮，设有若干个，相互啮合设置，设于中心板上，夹子与齿轮相连；链条，张紧于所有齿轮上；夹子，分为固定端和用于夹持原料的夹持端，固定端与齿轮中心嵌合。

进一步地，夹子包括上夹板和下夹板，上夹板和下夹板上均设有可使得上夹板和下夹板在夹持和松开两种状态间切换的电磁铁，电磁铁位于夹子的夹持端，或位于夹子的支点和夹持端之间，用于产生使夹子夹紧的推力。

进一步地，夹子的两端分别为固定端和用于夹持植物蛋白肉原料的夹持端，固定端与齿轮的圆心位置相连，且由齿轮带动转动。

进一步地，所述齿轮转动的角度范围在80-100°。

进一步地，两组夹子的初始状态存在竖直高度差。

进一步地，当夹子被齿轮带动转动后，两组夹子的状态为落在同一水平面内。

本实用新型的另一目的是提供一种食物原料拆丝设备，包括机架，还包括原料分割装置，所述原料分割装置包括前段移动结构和后段移动结构，所述前段移动结构包括：前段立柱，滑移连接于机架上；前段中心长板，滑移连接于前段立柱上；夹子位于前段中心长板面向植物蛋白肉原料一侧，该组夹子组成前段夹排；所述后段移动结构包括：后段立柱，滑移连接于机架上；后段中心长板，滑移连接于后段立柱上；位于后段中心长板面向植物蛋白肉原料一侧的夹子组成后段夹排。

进一步地，所述机架顶面设有水平滑槽，所述前段立柱底部设有前段水平滑块，所述后段立柱底部设有后段水平滑块，所述前段水平滑块、后段水平滑块均在水平滑槽内作往复滑移运动。

进一步地，所述机架上还设有用于输送植物蛋白肉原料的原料传送装置、用于再次成型成品的原料成型模具，所述原料传送装置、原料成型模具分别位于原料分割装置的出料方向前后两侧。

进一步地，所述原料传送装置为带传送结构，包括若干相互平行设置的传送带，每条传送带的两边设有挡板；所述原料成型模具内配有用于按压植物蛋白肉原料的压板。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提供一种可加工指定形状植物蛋白肉的自动化原料拆丝设备，将植物蛋白肉原料进行分割处理同时不破坏原料的纤维结构。采用两排夹子对原料进行夹紧，保证了夹紧的稳固性。通过两排夹子的加错运动对原料进行拆丝，不仅可以保证能够对原料进行高效率拆丝，同时还能保证拆丝过程中原料纤维不会断裂。

附图说明

图1为本实用新型的总体示意图

图2为本实用新型的原料传送装置示意图

图3为本实用新型的原料分割装置示意图

图4为本实用新型的加料装置示意图

图5为本实用新型的模具升降装置示意图

图6为本实用新型的夹子转动装置示意图

图7为本实用新型的水平丝杆组件示意图

图8为本实用新型的立柱丝杆组件示意图

图中，1、机架；2、模具升降装置；3、加料装置；4、原料成型模具；5、原料分割装置；6、原料传送装置；7、吸盘脚架；8、湿料罐；9、干料罐；10、导管；11、传送带；12、挡板；13、植物蛋白肉原料；14、凹槽；15、前段夹排；16、前段中心长板；17、前段长板滑块；18、前段立柱；19、前段水平滑块；20、水平滑槽；21、后段夹排；22、后段中心长板；23、后段长板滑块；24、后段立柱；25、后段水平滑块；26、压板机械臂；27、压板；28、加料机械臂；29、刷子机械臂；30、刷子；31、升降柱；32、成型模具承接板；33、内部升降台；34、中心推杆；35、外部升降台；36、链条；37、齿轮；38、夹子；39、电磁铁；40、水平丝杆组件；41、水平移动滑块；42、电机；43、立柱丝杆组件；44、立柱移动滑块；45、电机。

具体实施方式

为使得本实用新型实现上述目的、特征和优点且能够更加明显易懂，下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例1

一种夹持装置，包括用于承载夹子的中心长板，夹子在中心长板上排成一排，并且转动设置，夹子的转动结构包括：若干个相互啮合设置的齿轮，齿轮设于中心板上，夹子与齿轮圆心处相连；链条张紧于所有齿轮上。

夹子分为固定端和用于夹持原料的夹持端，固定端与齿轮中心嵌合。

夹子包括上夹板和下夹板，上夹板和下夹板上均设有可使得上夹板和下夹板在夹持和松开两种状态间切换的电磁铁，电磁铁位于夹子的夹持端，或位于夹子的支点和夹持端之间，用于产生使夹子夹紧的推力。令夹子的两端分别为固定端和用于夹持植物蛋白肉原料的夹持端，固定端与齿轮的圆心位置相连，且由齿轮带动转动。

实施例2

一种原料拆丝装置，如图1和2所示，包括机架1，机架1上设有原料传送装置6、原料分割装置5和原料成型模具4。原料传送装置6采用若干个传送带11，每个传送带11平行设置，且传送带11两侧设有用于限位原料的挡板12。传送带11上放置植物蛋白肉原料13，在传送带11运送的前进端位置设有凹槽14。本实施例中设有六个传送带11，输送六块植物蛋白肉原料13，六块植物蛋白肉原料13分别被放在两块挡板12中间，通过传送带11运送至凹槽14。原料分割装置5位于原料传送装置6的输出方向一侧，用于将原料撕裂成丝缕状。原料成型模具4位于原料分割装置5背离原料传送装置6的一侧，用于将撕裂的原料加入辅料后重新定型。如图4和图6所示，机架1上还设有若干机械臂，机械臂设于机架1侧边，用于向原料成型模具4中投放辅料。若干机械臂组成加料装置3，加料装置3和原料分割装置5通过滑块与滑槽的配合与机架1连接在一起。

机架1的底部为六个支撑脚，吸盘脚架7通过轴孔配合与机架1的六脚底部相连，机器放置到指定位置后，吸盘脚架7通过底部吸盘与地面高程度贴合在一起，从而保证本机构在工作的整个过程中保持平稳，不会出现轻微晃动。

如图3、图7和图8所示，原料分割装置5包括用于夹持原料的至少两组夹子38、用于带动夹子38的滑移结构，滑移结构在机架1上往复水平和/或竖直滑移运动。本实施例中，滑移结构既能够同时实现水平和竖直滑移运动，又能够单独实现水平运动，或单独实现竖直滑移运动。

本实施例中，两组夹子38分别为前段夹排15、后段夹排21，整个原料分割装置5通过前段水平滑块19、后段水平滑块25与水平滑槽20配合从而与机架1相连。

实现原料分割装置5水平滑移的结构包括：水平滑槽20，位于机架1顶面上；前段水平滑块19嵌入水平滑槽20内，带动其中一组夹子38在水平方向上往复运动；后段水平滑块25嵌入水平滑槽20内，带动另一组夹子38在水平方向上往复运动；两组夹子38被前段水平滑块19、后段水平滑块25带动的运动路径落在同一条直线上。机架1两侧设有桁架，桁架中设有水平丝杆组件40，水平丝杆组件40用于带动两排夹子38在水平面内运动。水平丝杆组件40中的水平移动滑块41与前段水平滑块19和后段水平滑块25均通过螺栓连接在一起。水平丝杆组件40通过水平电机42驱动水平移动滑块41进行水平方向移动，从而带动前段夹排15和后段夹排21进行水平方向的移动。

实现竖直滑移运动的结构如下：前段水平滑块19、后段水平滑块25之间连接有带动二者联动的立柱柱体，实现原料分割装置5竖直滑移运动的结构为立柱丝杆组件43，立柱丝杆组件43设于立柱柱体内，立柱柱体在机架1两侧对称设置。对称的两立柱柱体为一组，一组立柱柱体之间连接有中心长板，夹子38位于中心长板面向原料的一侧，一个中心长板上的一组夹子38组成一个夹排。立柱丝杆组件43中的立柱移动滑块44分别与前段长板滑块17和后段长板滑块23相连，前段长板滑块17和后段长板滑块23分别带动两组夹子38。立柱丝杆组件43通过立柱电机45驱动立柱移动滑块44进行竖直方向移动，从而带动前段长板滑块17和后段长板滑块23进行竖直方向移动。

如图4和图6所示，本实施例中的夹子38能够转动，其转动结构包括：若干个相互啮合设置的齿轮37，张紧于所有齿轮37上的链条36；还包括若干夹子38，夹子分为固定端和用于夹持原料的夹持端，固定端与齿轮37中心嵌合；在夹子38的夹持端和中段位置设有电磁铁39，电磁铁39用于产生使夹子38夹紧的推力。

如图5所示，在机架1的桌面下方还设有模具升降装置2，升降装置包括：内部升降台33，位于机架1顶面下方；外部升降台35，笼罩于内部升降台33之外；外部升降台35包括若干伸向机架1侧边的支臂，支臂端部设有升降柱31，本实施例中，模具升降装置2通过四个升降柱31与机架1焊接相连；内部升降台33的支臂端部焊接有成型模块承接板32，成型模块承接板32位于原料成型模具4下方，且此处机架1上设有便于成型模块承接板32上下运动的通孔。

植物蛋白肉原料13被拆丝后，电动机带动一个齿轮37转动从而带动链条36运转，链条36运转带动其他齿轮37转动，从而带动前段夹排15和后段夹排21中所有的夹子38转动。齿轮转动的角度范围在80-100°，本实施例中的转动范围采用90°。在所有夹子38转动90度过后，前段夹排15下降至后段夹排21同一水平面。前段夹排15和后段夹排21带着拆丝的原料13进行水平运动，运动至原料成型模具4正上方。电磁铁39启动，夹子38松开，被拆丝的原料13落至原料成型模具4中。随后加料机械臂28开始通过导管10分别从湿料罐8和干料罐9中吸取湿料和干料喷洒到被拆丝的原料13上。刷子机械臂29控制刷子使湿料和干料更均匀的涂抹在被拆丝的原料13上。最后压板机械臂26控制压板27进行按压使得被拆丝的原料13、湿料和干料混合的更加充分。

在第一层被拆丝的植物蛋白肉原料13、湿料和干料混合充分后，外部升降台35上的上的中心推杆34收缩带动内部升降台33下降，从而原料成型模具承接板32在立柱31中向下滑动。原料成型模具承接板32平稳的向下滑动承接着原料成型模具4缓慢平稳的向下移动。之后原料分割装置5撕好的每一层原料铺在前一层加料原料层之上，重复加料加工工序。

本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡是在本实用新型构思的精神和原则之内，本领域的专业人员能够做出的任何修改、等同替换和改进等均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种夹持装置，包括若干夹子(38)，其特征在于，还包括用于承载夹子(38)的中心长板，夹子(38)在中心长板上转动设置，所述夹子(38)的转动结构包括：

齿轮(37)，设有若干个，相互啮合设置，设于中心板上，夹子(38)与齿轮相连；

链条(36)，张紧于所有齿轮(37)上；

夹子(38)，分为固定端和用于夹持原料的夹持端，固定端与齿轮(37)中心嵌合。

2.根据权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于，夹子(38)包括上夹板和下夹板，上夹板和下夹板上均设有可使得上夹板和下夹板在夹持和松开两种状态间切换的电磁铁(30)，电磁铁(30)位于夹子(38)的夹持端，或位于夹子(38)的支点和夹持端之间，用于产生使夹子(38)夹紧的推力。

3.根据权利要求2所述的一种夹持装置，其特征在于，夹子(38)的两端分别为固定端和用于夹持植物蛋白肉原料(13)的夹持端，固定端与齿轮(37)的圆心位置相连，且由齿轮(37)带动转动。

4.根据权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于，所述齿轮(37)转动的角度范围在80-100°。

5.根据权利要求4所述的一种夹持装置，其特征在于，两组夹子(38)的初始状态存在竖直高度差。

6.根据权利要求5所述的一种夹持装置，其特征在于，当夹子(38)被齿轮(37)带动转动后，两组夹子(38)的状态为落在同一水平面内。

7.一种食物原料拆丝设备，包括机架(1)，其特征在于，还包括原料分割装置(5)，所述原料分割装置(5)包括前段移动结构和后段移动结构，所述前段移动结构包括：

前段立柱(18)，滑移连接于机架(1)上；

前段中心长板(16)，滑移连接于前段立柱(18)上；夹子(38)位于前段中心长板(16)面向植物蛋白肉原料(13)一侧，该组夹子(38)组成前段夹排(15)；

所述后段移动结构包括：

后段立柱(24)，滑移连接于机架(1)上；

后段中心长板(22)，滑移连接于后段立柱(24)上；位于后段中心长板(22)面向植物蛋白肉原料(13)一侧的夹子(38)组成后段夹排(21)。

8.根据权利要求7所述的一种食物原料拆丝设备，其特征在于，所述机架(1)顶面设有水平滑槽(20)，所述前段立柱(18)底部设有前段水平滑块(19)，所述后段立柱(24)底部设有后段水平滑块(25)，所述前段水平滑块(19)、后段水平滑块(25)均在水平滑槽(20)内作往复滑移运动。

9.根据权利要求7所述的一种食物原料拆丝设备，其特征在于，所述机架(1)上还设有用于输送植物蛋白肉原料(13)的原料传送装置(6)、用于再次成型成品的原料成型模具(4)，所述原料传送装置(6)、原料成型模具(4)分别位于原料分割装置(5)的出料方向前后两侧。

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