CN213280280U - 控制器及具有其的代步车 - Google Patents

Abstract

本实用新型具体涉及一种控制器机具有其的代步车。控制器包括：壳体；盖板，盖板以可拆卸的方式连接于壳体，盖板与壳体之间形成有容纳腔，盖板以可拆卸的方式连接于壳体，盖板与壳体之间形成有容纳腔，壳体上形成有环状凸台且盖板上形成有与环状凸台配合的环状凹槽，或者壳体上形成有环状凹槽且盖板上形成有与环状凹槽配合的环状凸台，环状凹槽与环状凸台插接配合形成收容空间收容空间，所述收容空间环绕所述容纳腔设置；电路板，电路板设置在容纳腔内；密封件，密封件设置在收容空间内，密封件呈环状。收容空间有一定的阻止液体进入容纳腔的作用，在该结构基础上增加密封件能够进一步防止液体进入容纳腔，从而提高控制器的防水效果。

Description

控制器及具有其的代步车

技术领域

本实用新型属于辅助行走设备技术领域，具体涉及一种控制器及具有其的代步车。

背景技术

代步车(例如电动轮椅等)是辅助人行走的设备，控制器是代步车的核心部件，控制器主要包括控制器盒体和电路板，电路板设置于控制器盒体中，控制器盒体用于防止外界的液体对控制器电路板造成损坏。

现有技术中，控制器盒体的防水效果较差，液体从控制器盒体的缝隙进入控制器盒体的内部，液体与电路板接触从而造成电路漏电或电路板损坏，进而影响代步车的正常使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是至少解决现有的控制器防水效果差的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型第一方面提出了一种控制器，所述控制器包括：

壳体；

盖板，所述盖板以可拆卸的方式连接于所述壳体，所述盖板与所述壳体之间形成有容纳腔，所述壳体上形成有环状凸台且所述盖板上形成有与所述环状凸台配合的环状凹槽，或者所述壳体上形成有环状凹槽且所述盖板上形成有与所述环状凹槽配合的环状凸台，所述环状凹槽与所述环状凸台插接配合形成收容空间，所述收容空间环绕所述容纳腔设置；

电路板，所述电路板设置在所述容纳腔内；

密封件，所述密封件设置在所述收容空间内，所述密封件呈环状。

根据本实用新型实施例的控制器，在壳体与盖板之间形成的容纳腔内设有电路板，壳体上形成有环状凹槽，盖板上形成有环状凸台，环状凸台与环状凹槽形成收容空间，由环状凹槽与环状凸台组成的环状收容空间在雨雪天气或积水较少的路段对阻碍液体进入容纳腔起到一定的作用，但是当代步车在积水较多的路段行驶时，积水可能淹没控制器的位置，此时控制器相当于浸没在积水中，积水容易进入收容空间，并通过收容空间进入到容纳腔中，从而引发电路漏电或电路板损坏的事故。密封件在收容空间中呈被压缩的状态，密封件与环状凹槽和环状凸台充分接触，从而有效防止液体从密封件与环状凹槽之间或者密封件与环状凸台之间进入容纳腔。收容空间有一定的阻止液体进入容纳腔的作用，在该结构基础上增加密封件能够进一步防止液体进入容纳腔，从而提高控制器的防水效果。

另外，根据本实用新型实施例的控制器，还可以具有如下的技术特征：

在本实用新型的一些实施例中，所述密封件过盈配合在所述收容空间内。

在本实用新型的一些实施例中，所述密封件的内环与外环之间的距离大于所述收容空间的内环与外环之间的距离并且/或者所述密封件顶面与底面之间的距离大于所述收容空间的顶面与底面之间的距离。

在本实用新型的一些实施例中，所述控制器还包括第一插接件和第二插接件，所述第一插接件设置在所述壳体的侧板上，所述第一插接件与开设于所述侧板上的第一通孔间隙配合，所述第一插接件用于电连接所述电路板与电机线束，所述第二插接件设置在所述壳体底部的第一折弯件上，所述第一折弯件在所述壳体的内侧朝远离底板的一侧凸起，所述第一折弯件在所述壳体的外侧朝远离所述底板的一侧内凹，所述第二插接件与所述第一折弯件上的第二通孔间隙配合，所述插接件用于电连接所述电路板与电池线束插接件插接件。

在本实用新型的一些实施例中，所述盖板上形成有挂耳，所述挂耳成对设置在所述盖板的两侧，所述挂耳位于所述收容空间的外侧。

在本实用新型的一些实施例中，所述壳体的底面的外壁上设有至少一条第一加强筋，所述第一加强筋沿所述壳体的长度方向布置，所述盖板上设有至少两条第二加强筋，至少两条所述第二加强筋交叉设置在所述盖板远离所述壳体的一侧，所述壳体的底板与所述壳体的侧板的连接处设有第二折弯件，所述第二折弯件在所述壳体的内侧朝远离底板的一侧凸起，所述第二折弯件在所述壳体的外侧朝远离所述底板的一侧内凹，所述第二折弯件上设有至少两条第三加强筋，至少两条所述第三加强筋交叉布置在所述第二折弯件呈内凹的一侧。。

在本实用新型的一些实施例中，所述控制器还包括至少两个第一连接组件，所述第一连接组件包括设置在所述壳体上的第一凸台和设置在所述盖板上的第二凸台，所述第一凸台与所述第二凸台呈一一对应布置，所述第一凸台与所述第二凸台配合以连接所述壳体和所述盖板。

在本实用新型的一些实施例中，所述控制器还包括至少一个第二连接组件，所述第二连接组件包括设置在所述壳体的底部的第三凸台和设置在所述电路板上的连接件，所述第三凸台由所述壳体的底部向所述盖板的方向延伸，所述连接件由所述电路板向所述壳体的底部的方向延伸，所述第三凸台与所述连接件通过螺纹连接。。

在本实用新型的一些实施例中，所述控制器还包括紧固件，所述紧固件将所述盖板紧固连接于所述壳体并对所述密封件施加压力。

本实用新型第二方面提出了一种代步车，所述代步车包括行走装置、电机、电池、车架和根据上述任一实施例所述的控制器。

根据本实用新型实施例的代步车，代步车的控制器包括壳体和盖板，在壳体与盖板之间形成的容纳腔内设有电路板，壳体上形成有环状凹槽，盖板上形成有环状凸台，环状凸台与环状凹槽形成收容空间，由环状凹槽与环状凸台组成的环状收容空间在雨雪天气或积水较少的路段对阻碍液体进入容纳腔起到一定的作用，密封件在收容空间内被压缩，使密封件与环状凹槽和环状凸台充分接触，从而进一步防止液体从密封件与环状凹槽之间或者密封件与环状凸台之间进入容纳腔从而提高控制器的防水效果。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：

图1为本实用新型实施例的代步车的局部结构示意图；

图2为图1所示控制器的整体结构示意图；

图3为图2所示控制器的爆炸结构示意图；

图4为图2所示控制器的整体结构俯视图；

图5为图2所示壳体的整体结构的第一示意图；

图6为图5所示壳体的整体结构的俯视图；

图7为图5所示壳体的整体结构的第二示意图；

图8为图7所示壳体的整体结构的俯视图；

图9为图2所示盖板的整体结构示意图；

图10为图4所示控制器的A-A截面图；

图11为图10所示控制器的局部放大图。

附图中各标记表示如下：

100：控制器；

10：壳体、11：环状凸台、12：底板、121：第二通孔、122：外壁、13：侧板、131：第一通孔、14：第一加强筋、15第二折弯件、16：第三加强筋、17：第一折弯件、171：第四凸台；

20：盖板、21：环状凹槽、22：挂耳、23：第二加强筋；

30：容纳腔；

40：收容空间；

50：电路板；

60：密封件；

70：第一连接组件、71：第一凸台、711：第一螺纹孔、72：第二凸台、721：第三通孔、73：紧固件；

81：第一插接件、82：第二插接件；

90：第二连接组件、91：第三凸台、911：第二螺纹孔；

200：电机；

300：电池；

400：行走装置；

500：车架；

600：代步车。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。

尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与第二区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于第二元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

如图1至图11所示，本实用新型第一方面的实施例提出了一种控制器100，控制器100包括：壳体10、盖板20、电路板50和密封件60。具体地，盖板20以可拆卸的方式连接于壳体10，盖板20与壳体10之间形成容纳腔30，壳体10上形成有环状凸台11且盖板20上形成有与环状凸台11配合的环状凹槽21；或者壳体10上形成有环状凹槽且盖板20上形成有环状凹槽配合的环状凸台，环状凸台与环状凹槽插接配合形成收容空间40，收容空间40环绕容纳腔30设置，电路板50设置在容纳腔30内，密封件60设置在收容空间40内，密封件60呈环状。

根据本实用新型实施例的控制器100，在壳体10与盖板20之间形成的容纳腔30内设有电路板50，壳体10上形成有环状凸台11，盖板20上形成有环状凹槽21，环状凹槽21与环状凸台11形成收容空间40，收容空间40环绕容纳腔30设置，由环状凸台11与环状凹槽21组成的环状收容空间40在雨雪天气或积水较少的路段对阻碍液体进入容纳腔30起到一定的作用。密封件60在收容空间40中呈被压缩的状态，密封件60与环状凸台11和环状凹槽21充分接触，可以有效防止液体从密封件60与环状凸台11之间或者密封件60与环状凹槽21之间进入容纳腔30，由此，当代步车在积水较多的路段行驶时，如果积水淹没控制器的位置，使得控制器100相当于浸没在积水中时，就可以有效防止积水进入收容空间40，并通过收容空间40进入到容纳腔30，从而避免电路漏电或电路板50损坏的事故发生。综上，收容空间40有一定的阻止液体进入容纳腔30的作用，在该结构基础上增加密封件60能够进一步防止液体进入容纳腔30，从而提高控制器100的防水效果。

在本实用新型的一些实施例中，控制器100可以为长方体，也可以根据电路板50的形状或其他条件来设置控制器100的形状，控制器100还可以是圆柱形、立方形等形状。壳体10包括底板12和沿底板12边缘设置的侧板13，侧板13与底板12形成容纳空间。当控制器100位长方体形状时，底板12与侧板13均为矩形。当控制器100为其他形状时，底板12和侧板13可以根据需求设置为其他形状。

在本实用新型的一些实施例中，壳体10上形成有环状凸台，盖板20上形成有环状凹槽，环状凸台与环状凹槽形成收容空间40。即只要收容空间40由环状凸台与环状凹槽形成即可，环状凸台、环状凹槽在壳体10上或盖板20上的位置可以根据需求进行设置。

参考图3，在本实用新型的一些实施例中，密封件60过盈配合在收容空间40内，以保证密封件60与收容空间40的内壁紧密接触，防止液体从密封件60与收容空间40的内壁之间流入容纳腔30。

在本实用新型的一些实施例中，，密封件60的内环与外环之间的距离大于收容空间40的内环与外环之间的距离并且/或者密封件60顶面与底面之间的距离大于收容空间40的顶面与底面之间的距离，以保证密封件60与收容空间40位间隙配合，从而有效防止液体从密封件60与收容空间40之间进入容纳腔30中。密封件60的截面也可以圆形、梯形、平行四边形或者其他形状，收容空间40的截面也可以为梯形、平行四边形或者其他形状，只要能够满足密封件60与收容空间40的内壁紧密接触，使液体不能从密封件60与收容空间40之间通过即可。

参考图9、11，在本实用新型的一些实施例中，环状凸台21截面呈梯形，环状凸台21的底边长度大于上边的长度，环状凸台21的侧边沿底边至上边向环状凸台21的中心倾斜，环状凹槽11与环状凸台21的形状相匹配，，以保证环状凸台21能够顺利安装到环状凹槽11中，防止发生因加工误差造成环状凸台21不能安装在环状凹槽11内的情况。另外，在本实用新型的另一些实施例中，环状凸台21的截面形状还可以是矩形、正方形等形状。

在本实用新型的一些实施例中，密封件60为弹性材料，以保证其具有可变形性，密封件60还具有疏水性，有效防止液体通过密封件60进入容纳腔30中。具体地，密封件60为橡胶材料。

在本实用新型的一些实施例中，控制器还包括至少两个第一连接组件70，第一连接组件70设置在壳体10与盖板20上，第一连接组件70连接壳体10与盖板20。第一连接组件70的数量为多个，多个第一连接组件70能够保证壳体10与该本20连接的牢固性。多个第一连接组件70沿收容空间40的周向均匀布置，以保证壳体10与盖板20周向受力均匀，进而保证密封件60受力均匀，避免因密封件60受力不均造成液体进入可以10的内部的情况。

具体地，第一连接组件70包括第一凸台71、第二凸台72和紧固件73，壳体10上形成有第一凸台71，第一凸台71上开设有第一螺纹孔711，第一凸台71设置在收容空间40的外侧；盖板20上形成有第二凸台72，第二凸台72上开设有第三通孔721，第一螺纹孔711与第三通孔721呈一一对应布置，紧固件73穿过第三通孔721与第一螺纹孔711配合以将盖板20紧固连接于壳体10并对密封件60施加压力。同时紧固件73使壳体10与盖板20之间留有一定的间隙，以为密封件60变形提供一定的空间。另外，第一连接组件70也可以采用卡扣连接的方式，只要能连接壳体10与盖板20，且能够控制壳体10与盖板20之间的距离即可。

在本实用新型的一些实施例中，壳体10上设有第一插接件81和第二插接件82，第一插接件81通过开设于壳体10侧板13上的第一通孔131安装在壳体10上，第一插接件81与第一通孔131为间隙配合，第一插接件81的一端与电路板50电连接，第一插接件81的另一端用于连接电机线束，以使控制器100与电机200电连接，进而使控制器100控制电机200动作。第二插接件82通过开设于壳体10的第一折弯件17上的第二通孔121安装在壳体10上，第二插接件82与第二通孔121为间隙配合，第二插接件82的一端与电路板50电连接，第二插接件82的另一端用于连接电池线束，以使控制器100与电池300电连接，进而使控制器100能够获取电池300的信息，在电量不足时可以对客户进行提醒。

在本实用新型的一些实施例中，盖板20上形成有挂耳22。示例性的，挂耳22成对设置在盖板20的两侧，挂耳22位于收容空间40的外侧。挂耳22的设置便于对控制器100进行搬运，可以很方便地将控制器100连接在车架400或者其他结构上。本实用新型对挂耳的数量和位置不做限定，只要可以实现便于搬运的作用即可。

在本实用新型的一些实施例中，如图2-3所示，壳体10的底板12的外壁122设有第一加强筋14，第一加强筋14的数量可以为一条，也可以为多条。其中，多条第一加强筋14沿壳体10的长度方向布置，多条第一加强筋14均匀设置在壳体10的底部的外壁上，从而增加壳体10底部的散热面积，提高壳体10底部的散热效率，同时第一加强筋14能够提高壳体10的刚度，减少壳体10发生变形的可能性，避免壳体10内的电路板50等部件发生损坏。盖板20上设有第二加强筋23，第二加强筋23设置在盖板20远离壳体10的一侧，第二加强筋23的数量可以为一条，也可以为多个；其中多个第二加强筋23呈横竖交错布置，以增加盖板20顶端的散热面积，提高散热效率，同时，提高盖板20的刚度，减少盖板20发生变形的可能性，避免壳体10内的电路板50等部件发生损坏。

在本实用新型的一些实施例中，在壳体10的底板12和侧边13的连接处设有第二折弯件15，第二折弯件15沿壳体10的长度方向设置，第二折弯件15在壳体10的内部朝远离底板的一侧凸起，第二折弯件15在壳体10的外侧呈内凹的形状，在第二折弯件15内凹的一侧设有第三加强筋16，第三加强筋16的数量可以为一条，也可以为多条，且多条第三加强筋16交错设置。第二折弯件15与第三加强筋16的设置能够保护底板12与侧边13的连接处，防止该连接处发生破损，进而影响控制器100的密封性。

在本实用新型的一些实施例中，控制器还包括至少一个第二连接组件90，第二连接组件90设置在壳体10与电路板50上，第二连接组件90连接壳体10与电路板50。第二连接组件90包括第三凸台91和连接件(例如螺栓)，第三凸台91设置在底板12上，第三凸台91远离底板的一端设有第二螺纹孔911，螺栓(图中未示出)穿过电路板50与第二螺纹孔911配合，以使电路板50与壳体10连接。第三凸台91的数量为多个，多个第三凸台91的高度相同，以保证电路板50受力均匀。在壳体10的底板12上设有第一折弯件17，第一折弯件17上开设有第二通孔121，第一折弯件17在壳体10的内侧呈凸起状，第一折弯件17在壳体10的外侧呈内凹状，第二插接件802通过第二通孔121安装在第一折弯件17上，第一折弯件17在壳体外侧呈内凹状以节省第二插接件的安装空间。第一折弯件17上还设有第四凸台171，第四凸台171沿第一折弯件17向电路板50延伸，第四凸台171的顶端与底板12的顶端之间的距离等于第三凸台91的顶端与底板12的顶端之间的距离，第四凸台171对电路板50起到支撑作用。

在本实用新型的一些实施例中，控制器100还包括紧固件，紧固件将盖板紧固连接于壳体并对密封件施加压力。

本实用新型第二方面提出了一种代步车600，代步车包括行走装置400、电机200、电池300、车架500和根据上述任一实施例的控制器100，行走装置400与车架500连接，电机200、电池300和控制器100设置在车架500上，电机200、电池300均与控制器100电连接。

根据本实用新型实施例的代步车600，代步车600的控制器100包括壳体10和盖板20，在壳体10与盖板20之间形成的容纳腔30内设有电路板50，壳体10上形成有环状凸台11，盖板20上形成有环状凹槽21，环状凹槽21与环状凸台11形成收容空间40，由环状凸台11与环状凹槽21组成的环状收容空间40在雨雪天气或积水较少的路段对阻碍液体进入容纳腔30起到一定的作用，密封件60在收容空间40内被压缩，使密封件60与环状凸台11和环状凹槽21充分接触，从而进一步防止液体从密封件60与环状凸台11之间或者密封件60与环状凹槽21之间进入容纳腔30从而提高控制器100的防水效果。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种控制器，其特征在于，所述控制器包括：

壳体；

盖板，所述盖板以可拆卸的方式连接于所述壳体，所述盖板与所述壳体之间形成有容纳腔，所述壳体上形成有环状凸台且所述盖板上形成有与所述环状凸台配合的环状凹槽，或者所述壳体上形成有环状凹槽且所述盖板上形成有与所述环状凹槽配合的环状凸台，所述环状凹槽与所述环状凸台插接配合形成收容空间，所述收容空间环绕所述容纳腔设置；

电路板，所述电路板设置在所述容纳腔内；

密封件，所述密封件设置在所述收容空间内，所述密封件呈环状。

2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述密封件过盈配合在所述收容空间内。

3.根据权利要求2所述的控制器，其特征在于，所述密封件的内环与外环之间的距离大于所述收容空间的内环与外环之间的距离并且/或者所述密封件顶面与底面之间的距离大于所述收容空间的顶面与底面之间的距离。

4.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述控制器还包括第一插接件和第二插接件，所述第一插接件设置在所述壳体的侧板上，所述第一插接件与开设在所述侧板上的第一通孔间隙配合，所述第一插接件用于电连接所述电路板与电机线束，所述第二插接件设置在所述壳体底部的第一折弯件上，所述第一折弯件在所述壳体的内侧朝远离底板的一侧凸起，所述第一折弯件在所述壳体的外侧朝远离所述底板的一侧内凹，所述第二插接件与所述第一折弯件上的第二通孔间隙配合，所述插接件用于电连接所述电路板与电池线束插接件插接件。

5.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述盖板上形成有挂耳，所述挂耳成对设置在所述盖板的两侧，所述挂耳位于所述收容空间的外侧。

6.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述壳体的底面的外壁上设有至少一条第一加强筋，所述第一加强筋沿所述壳体的长度方向布置，所述盖板上设有至少两条第二加强筋，至少两条所述第二加强筋交叉设置在所述盖板远离所述壳体的一侧，所述壳体的底板与所述壳体的侧板的连接处设有第二折弯件，所述第二折弯件在所述壳体的内侧朝远离底板的一侧凸起，所述第二折弯件在所述壳体的外侧朝远离所述底板的一侧内凹，所述第二折弯件上设有至少两条第三加强筋，至少两条所述第三加强筋交叉布置在所述第二折弯件呈内凹的一侧。

7.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述控制器还包括至少两个第一连接组件，所述第一连接组件包括设置在所述壳体上的第一凸台和设置在所述盖板上的第二凸台，所述第一凸台与所述第二凸台呈一一对应布置，所述第一凸台与所述第二凸台配合以连接所述壳体和所述盖板。

8.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述控制器还包括至少一个第二连接组件，所述第二连接组件包括设置在所述壳体的底部的第三凸台和设置在所述电路板上的连接件，所述第三凸台由所述壳体的底部向所述盖板的方向延伸，所述连接件由所述电路板向所述壳体的底部的方向延伸，所述第三凸台与所述连接件通过螺纹连接。

9.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述控制器还包括紧固件，所述紧固件将所述盖板紧固连接于所述壳体并对所述密封件施加压力。

10.一种代步车，其特征在于，所述代步车包括行走装置、电机、电池、车架和根据权利要求1至9中任一项所述的控制器，所述行走装置、所述电机、所述电池、所述控制器均与所述车架连接，所述电机、所述电池均与所述控制器电连接。

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