CN213275370U - 一种用于钢材焊缝检验的图像采集装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及图像采集领域，且公开了一种用于钢材焊缝检验的图像采集装置，包括工作台，所述工作台顶部的左侧安装有竖板，所述竖板的左侧壁安装有驱动电机，所述竖板的右侧壁固定连接有固定架，所述驱动电机的输出轴固定连接有位于固定架内部的螺纹杆。该用于钢材焊缝检验的图像采集装置，第一摄像头和第二摄像头可以对钢材的焊缝进行两次拍摄，通过两次拍摄的图像进行对比，能够得出更加准确的检查结果，控制电动推杆伸缩，可以推动第三摄像头绕固定板转动，使得第三摄像头的拍摄角度能够根据检查需要进行调节，以保证对钢材焊缝进行拍摄角度的多样性，且能更好的根据需要对钢材焊缝进行拍摄，进而得到更加精准的焊缝检验结果。
Description
技术领域
本实用新型涉及图像采集领域，具体为一种用于钢材焊缝检验的图像采集装置。
背景技术
钢材是钢锭、钢坯或钢材通过压力加工制成的一定形状、尺寸和性能的材料，大部分钢材加工都是通过压力加工，使被加工的钢产生塑性变形，根据钢材加工温度不同，可以分为冷加工和热加工两种。
在钢材加工的时候有时为了满足使用的需要，需要将不同的钢材焊接起来以进行后续的使用或者加工，但是由于焊接的角度或者其他原因可能会导致焊接焊缝出现问题，为了保证焊接的效果，需要对钢材焊缝进行检验，但是人工肉眼进行观察，无法对细微处进行精准的观察，可能会导致焊缝的观察效果较差，无法保证检验的效果。为此，我们设计了一种用于钢材焊缝检验的图像采集装置。
发明内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于钢材焊缝检验的图像采集装置，解决了人工肉眼进行观察，无法对细微处进行精准的观察，可能会导致焊缝的观察效果较差，无法保证检验的效的问题。
为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
一种用于钢材焊缝检验的图像采集装置，包括工作台，所述工作台顶部的左侧安装有竖板，所述竖板的左侧壁安装有驱动电机，所述竖板的右侧壁固定连接有固定架。
所述驱动电机的输出轴固定连接有位于固定架内部的螺纹杆，所述螺纹杆的右端与固定架的右侧内壁转动连接，所述螺纹杆的外部螺纹连接有与固定架的内壁滑动连接的移动管，所述移动管的底部安装有第一摄像头，所述第一摄像头的右端固定连接有第二摄像头，所述第一摄像头与第二摄像头之间固定连接有照明灯。
所述第一摄像头的背面顶部安装有连接板，所述连接板的后端铰接有第三摄像头，所述第一摄像头的背面底部铰接有电动推杆，所述电动推杆的后端与第三摄像头的正面底部铰接。
进一步的，所述工作台的底部安装有四个支撑腿，四个所述支撑腿分布在工作台底部的四角上。
进一步的，所述工作台顶部的后侧安装有两个夹具，且两个夹具分别位于工作台的左右两侧。
进一步的，所述固定架的前后两侧内壁均开设有导向槽，所述移动管上安装有延伸至导向槽内的导向板。
进一步的，所述固定架的右侧内壁开设有转动槽，转动槽的内部转动连接有与螺纹杆的右端固定连接的转动盘。
进一步的，所述夹具包括安装在工作台顶部的固定板，固定板的顶部螺纹连接有升降杆，升降杆的底部固定连接有夹紧板。
本实用新型的有益效果为：
该实用新型，驱动电机通电启动后可以带动螺纹杆转动，螺纹杆在固定架内转动的时候会带动移动管移动，移动管移动的时候可以带动第一摄像头、第二摄像头和照明灯同步移动，驱动电机选用伺服电机，驱动电机可以输出正转或者反转的转向，进而可以带动移动管左右移动，照明灯通电开启后，可以对固定在工作台上的钢材焊缝进行照明，第一摄像头和第二摄像头可以对钢材的焊缝进行两次拍摄，通过两次拍摄的图像进行对比，能够得出更加准确的检查结果。
该实用新型，控制电动推杆伸缩，可以推动第三摄像头绕固定板转动，使得第三摄像头的拍摄角度能够根据检查需要进行调节，以保证对钢材焊缝进行拍摄角度的多样性，且能更好的根据需要对钢材焊缝进行拍摄，进而得到更加精准的焊缝检验结果。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中第一摄像头与第二摄像头的连接结构示意图；
图3为本实用新型中移动管与固定架的连接结构示意图；
图4为图1中A的放大图。
图中：1、工作台；2、竖板；3、驱动电机；4、固定架；5、螺纹杆；6、移动管；7、第一摄像头；8、第二摄像头；9、照明灯；10、连接板；11、第三摄像头；12、电动推杆；13、支撑腿；14、夹具；15、导向槽；16、导向板。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参看图1-4：一种用于钢材焊缝检验的图像采集装置，包括工作台1，工作台1顶部的左侧安装有竖板2，竖板2的左侧壁安装有驱动电机3，竖板2的右侧壁固定连接有固定架4，固定架4平行设置在工作台1的上方，竖板2可以为驱动电机3提供稳定的支撑，使得驱动电机3位置更加稳定，也能保证驱动电机3输出稳定的动力。
驱动电机3的输出轴固定连接有位于固定架4内部的螺纹杆5，螺纹杆5的右端与固定架4的右侧内壁转动连接，螺纹杆5的外部螺纹连接有与固定架4的内壁滑动连接的移动管6，移动管6的底部安装有第一摄像头7，第一摄像头7的右端固定连接有第二摄像头8，第一摄像头7与第二摄像头8之间固定连接有照明灯9，驱动电机3通电启动后可以带动螺纹杆5转动，螺纹杆5在固定架4内转动的时候会带动移动管6移动，移动管6移动的时候可以带动第一摄像头7、第二摄像头8和照明灯9同步移动，驱动电机3选用伺服电机，驱动电机3可以输出正转或者反转的转向，进而可以带动移动管6左右移动，照明灯9通电开启后，可以对固定在工作台1上的钢材焊缝进行照明，第一摄像头7和第二摄像头8可以对钢材的焊缝进行两次拍摄，通过两次拍摄的图像进行对比，能够得出更加准确的检查结果。
第一摄像头7的背面顶部安装有连接板10，连接板10的后端铰接有第三摄像头11，第一摄像头7的背面底部铰接有电动推杆12，电动推杆12的后端与第三摄像头11的正面底部铰接，而对焊缝进行拍摄时，控制电动推杆12伸缩，可以推动第三摄像头11绕固定板转动，使得第三摄像头11的拍摄角度能够根据检查需要进行调节，以保证对钢材焊缝进行拍摄角度的多样性，且能更好的根据需要对钢材焊缝进行拍摄，进而得到更加精准的焊缝检验结果。
需要检测的钢材放置在工作台1上，以便进行焊缝检验拍摄，工作台1的底部安装有四个支撑腿13，四个支撑腿13分布在工作台1底部的四角上，工作台1顶部的后侧安装有两个夹具14，且两个夹具14分别位于工作台1的左右两侧，夹具14包括安装在工作台1顶部的固定板，固定板的顶部螺纹连接有升降杆，升降杆的底部固定连接有夹紧板，钢材放置在工作台1上，然后旋动升降杆，升降杆可以推着夹紧板下降，对钢材进行夹紧，以便对焊缝进行更加精准的拍摄，支撑腿13可以对工作台1进行支撑，使得工作台1更加稳定。
螺纹杆5转动的时候可以带动移动管6移动，固定架4的前后两侧内壁均开设有导向槽15，移动管6上安装有延伸至导向槽15内的导向板16，固定架4的右侧内壁开设有转动槽，转动槽的内部转动连接有与螺纹杆5的右端固定连接的转动盘，螺纹杆5转动的时候可以带动转动板在转动槽内转动，可以保证螺纹杆5转动的平稳，螺纹杆5在移动管6内转动的时候可以为移动管6的移动提供动力，移动管6移动的时候会受到导向板16和导向槽15的限制，使得移动管6的移动更加平稳和稳定。
综上，本实用新型在使用时，钢材放置在工作台1上，然后旋动升降杆，升降杆可以推着夹紧板下降，对钢材进行夹紧，以便对焊缝进行更加精准的拍摄，支撑腿13可以对工作台1进行支撑，使得工作台1更加稳定，驱动电机3通电启动后可以带动螺纹杆5转动，螺纹杆5在固定架4内转动的时候会带动移动管6移动，移动管6移动的时候可以带动第一摄像头7、第二摄像头8、照明灯9第三摄像头11同步移动，可以从不同角度对钢材焊缝进行拍摄。
其中电动推杆的型号为DT1600，摄像头的型号为BRC-X1000，它们均可从厂家采购或者通过私人订制获得。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.一种用于钢材焊缝检验的图像采集装置，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）顶部的左侧安装有竖板（2），所述竖板（2）的左侧壁安装有驱动电机（3），所述竖板（2）的右侧壁固定连接有固定架（4）；
所述驱动电机（3）的输出轴固定连接有位于固定架（4）内部的螺纹杆（5），所述螺纹杆（5）的右端与固定架（4）的右侧内壁转动连接，所述螺纹杆（5）的外部螺纹连接有与固定架（4）的内壁滑动连接的移动管（6），所述移动管（6）的底部安装有第一摄像头（7），所述第一摄像头（7）的右端固定连接有第二摄像头（8），所述第一摄像头（7）与第二摄像头（8）之间固定连接有照明灯（9）；
所述第一摄像头（7）的背面顶部安装有连接板（10），所述连接板（10）的后端铰接有第三摄像头（11），所述第一摄像头（7）的背面底部铰接有电动推杆（12），所述电动推杆（12）的后端与第三摄像头（11）的正面底部铰接。
2.根据权利要求1所述的一种用于钢材焊缝检验的图像采集装置，其特征在于：所述工作台（1）的底部安装有四个支撑腿（13），四个所述支撑腿（13）分布在工作台（1）底部的四角上。
3.根据权利要求1所述的一种用于钢材焊缝检验的图像采集装置，其特征在于：所述工作台（1）顶部的后侧安装有两个夹具（14），且两个夹具（14）分别位于工作台（1）的左右两侧。
4.根据权利要求1所述的一种用于钢材焊缝检验的图像采集装置，其特征在于：所述固定架（4）的前后两侧内壁均开设有导向槽（15），所述移动管（6）上安装有延伸至导向槽（15）内的导向板（16）。
5.根据权利要求1所述的一种用于钢材焊缝检验的图像采集装置，其特征在于：所述固定架（4）的右侧内壁开设有转动槽，转动槽的内部转动连接有与螺纹杆（5）的右端固定连接的转动盘。
6.根据权利要求3所述的一种用于钢材焊缝检验的图像采集装置，其特征在于：所述夹具（14）包括安装在工作台（1）顶部的固定板，固定板的顶部螺纹连接有升降杆，升降杆的底部固定连接有夹紧板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202022655722.4U CN213275370U (zh) | 2020-11-17 | 2020-11-17 | 一种用于钢材焊缝检验的图像采集装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202022655722.4U CN213275370U (zh) | 2020-11-17 | 2020-11-17 | 一种用于钢材焊缝检验的图像采集装置 |
Publications (1)
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| CN213275370U true CN213275370U (zh) | 2021-05-25 |
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Family Applications (1)
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| CN202022655722.4U Expired - Fee Related CN213275370U (zh) | 2020-11-17 | 2020-11-17 | 一种用于钢材焊缝检验的图像采集装置 |
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| Country | Link |
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| CN (1) | CN213275370U (zh) |
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2020
- 2020-11-17 CN CN202022655722.4U patent/CN213275370U/zh not_active Expired - Fee Related
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