CN213274203U - 盖板弯曲检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种盖板弯曲检测装置，包括检测平台、限位机构和测距机构，检测平台水平设置，用于支撑盖板，限位机构设置在检测平台上，限位机构用于调整盖板在检测平台上的位置，测距机构设置在检测平台的上方，测距机构至少包括一个可以移动的测距仪，测距仪正对盖板，测距仪按照预设的测量轨迹移动，以检测出盖板的弯曲状态。本实用新型的盖板弯曲检测装置，可以自动检测盖板的弯曲状态，无需人工检测，检测方便且精度高，安全可靠。

Description

盖板弯曲检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种盖板弯曲检测装置。

背景技术

显示装置的盖板通常采用玻璃制成，对于尺寸较大的玻璃，容易发生变形。在盖板装配前，需要对盖板进行变形监测。现有的检测方法为：如图1所示，预先在墙面1′指定的位置安装一个支撑玻璃2′的支架3′，检测员4′手动取出玻璃2′，然后将玻璃2′竖直放置在地面5′，使玻璃2′的一侧靠在支架3′上，检测员4′用眼睛确认玻璃2′的弯曲状态，然后用尺子(图上未示出)测量玻璃2′的具体弯曲程度。现有技术存在以下问题：1、取出玻璃2′和竖放玻璃2′都是人工完成，检测员4′的手容易被刮伤；2、人工取放玻璃2′，容易使玻璃2′刮碰其他部件，导致玻璃2′表面被刮花，严重的甚至使玻璃2′破碎，破碎的玻璃2′还会对检测员4′造成人身伤害；3、人工检测不够精准，存在较大的测量误差，使测得的玻璃2′的弯曲程度的数据不准确，影响玻璃2′的平整度调整的准确性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种盖板弯曲检测装置，其结构简单，检测方便，检测精度高，安全可靠。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种盖板弯曲检测装置，包括：

检测平台，所述检测平台水平设置，用于支撑盖板；

限位机构，所述限位机构设置在所述检测平台上，所述限位机构用于调整所述盖板在所述检测平台上的位置；

测距机构，所述测距机构设置在所述检测平台的上方，所述测距机构至少包括一个可以移动的测距仪，所述测距仪正对所述盖板，所述测距仪按照预设的测量轨迹移动，以检测出所述盖板的弯曲状态。

作为盖板弯曲检测装置的一种优选方案，所述测距机构包括四个第一测距仪和一个第二测距仪，四个所述第一测距仪分布于所述盖板的四角，所述第一测距仪的移动轨迹为封闭的环状结构，所述第二测距仪位于所述盖板的中部，所述第二测距仪的移动轨迹为直线结构。

作为盖板弯曲检测装置的一种优选方案，所述第一测距仪的移动轨迹为矩形结构。

作为盖板弯曲检测装置的一种优选方案，所述第一测距仪的移动轨迹和所述第二测距仪的移动轨迹无重叠部分。

作为盖板弯曲检测装置的一种优选方案，相邻两个所述第一测距仪的移动轨迹无重叠部分。

作为盖板弯曲检测装置的一种优选方案，所述第一测距仪和所述第二测距仪均连接控制器，所述控制器与所述限位机构连接。

作为盖板弯曲检测装置的一种优选方案，所述限位机构包括第一顶针和第二顶针，所述检测平台上开设有供所述第一顶针穿过的第一避让孔，所述检测平台上开设有供所述第二顶针穿过的第二避让孔，所述第一顶针能够竖直移动，所述第一顶针上升时，所述第一顶针的顶部凸出于所述检测平台的上表面与所述盖板的下表面抵接，所述第一顶针能够推动所述盖板离开所述检测平台，所述第二顶针的侧壁与所述盖板的边缘抵接，所述第二顶针能够在所述第二避让孔内直线移动，以推动所述盖板移动。

作为盖板弯曲检测装置的一种优选方案，所述第一顶针至少有三个，至少三个所述第一顶针形成支撑所述盖板的支撑面。

作为盖板弯曲检测装置的一种优选方案，所述第一顶针包括第一本体，所述第一本体的上端连接有支撑部，所述第一本体内开设有第一气孔，所述支撑部上开设有第二气孔，所述第二气孔的一端与所述第一气孔连通，所述第二气孔的另一端与所述支撑部支撑所述盖板的一侧面连通，所述第一气孔连通吹气机构；和/或，

所述第二顶针包括第二本体，所述第二本体的上端设置有推动部，所述推动部采用橡胶制成，所述推动部的外侧壁能够与所述盖板的边缘抵接。

作为盖板弯曲检测装置的一种优选方案，所述盖板呈矩形，所述盖板的每个侧边均设置有所述第二顶针。

本实用新型的有益效果为：通过设置测距机构，测距机构的测距仪正对盖板，当检测平台上没有放置盖板时，测距仪按照预设的测量轨迹移动能够形成一组基础数据，当检测平台上放置有盖板时，测距仪再次按照相同的测量轨迹移动形成一组测量数据，将测量数据和基础数据对比，就能得到盖板的弯曲状态，无需人工检测，检测方便且精度高，安全可靠；通过设置限位机构，可以利用此限位机构将盖板的位置调整到与测距机构正对的位置，保证测距机构的测距仪能够正常检测盖板的弯曲状态。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为现有的玻璃的弯曲度测量的状态示意图。

图2为本实用新型一实施例的盖板弯曲检测装置的剖视示意图(盖板与检测平台接触时)。

图3为本实用新型一实施例的盖板弯曲检测装置的剖视示意图(盖板与检测平台分离时)。

图4为本实用新型一实施例的第一顶针的剖视示意图。

图5为本实用新型一实施例的第二顶针的剖视示意图。

图6为本实用新型另一实施例的盖板弯曲检测装置的剖视示意图(盖板与检测平台接触时)。

图7为本实用新型另一实施例的第一顶针与盖板的剖视示意图。

图8为本实用新型实施例的测距机构的检测过程示意图。

图1中：

1′、墙面；2′、玻璃；3′、支架；4′、检测员；5′、地面。

图2至图8中：

1、检测平台；11、第一避让孔；12、第二避让孔；2、限位机构；21、第一顶针；211、第一本体；212、支撑部；213、第一气孔；214、第二气孔；215、安装槽；22、第二顶针；221、第二本体；222、推动部；223、螺钉；23、滚珠；3、测距机构；31、第一测距仪；32、第二测距仪；4、第一驱动件；41、第一气缸；42、第一安装座；5、第二驱动件；51、第二气缸；52、第二安装座；53、滑轨；54、滑块；55、第三气缸；

100、盖板；110、边缘。

具体实施方式

参考下面结合附图详细描述的实施例，本实用新型的优点和特征以及实现它们的方法将变得显而易见。然而，本实用新型不限于以下公开的实施例，而是可以以各种不同的形式来实现，提供本实施例仅仅是为了完成本实用新型的公开并且使本领域技术人员充分地了解本实用新型的范围，并且本实用新型仅由权利要求的范围限定。相同的附图标记在整个说明书中表示相同的构成要素。

以下，参照附图来详细描述本实用新型。

图2为本实用新型一实施例的盖板弯曲检测装置的剖视示意图(盖板100与检测平台1接触时)。图3为本实用新型一实施例的盖板弯曲检测装置的剖视示意图(盖板100与检测平台1分离时)。如图2和图3所示，本实用新型实施例的盖板弯曲检测装置包括检测平台1、限位机构2和测距机构3，其中，检测平台1水平设置，用于支撑盖板100，限位机构2设置在检测平台1上，限位机构2用于调整盖板100在检测平台1上的位置，测距机构3设置在检测平台1的上方，测距机构3至少包括一个可以移动的测距仪，测距仪正对盖板100，测距仪按照预设的测量轨迹移动，以检测出盖板100的弯曲状态。通过设置测距机构3，测距机构3的测距仪正对盖板100，当检测平台1上没有放置盖板100时，测距仪按照预设的测量轨迹移动能够形成一组基础数据，当检测平台1上放置有盖板100时，测距仪再次按照相同的测量轨迹移动形成一组测量数据，将测量数据和基础数据对比，就能得到盖板100的弯曲状态，无需人工检测，检测方便且精度高，安全可靠；通过设置限位机构2，可以利用此限位机构2将盖板100的位置调整到与测距机构3正对的位置，保证测距机构3的测距仪能够正常检测盖板100的弯曲状态。

盖板100可以是玻璃、透明的塑胶板等。在本实施例中，盖板100优选为玻璃。更加优选地，盖板100为钢化玻璃。

在本实施例中，盖板弯曲检测装置还包括控制器，控制器分别与限位机构2和测距机构3连接，控制器能够实现自动化控制，即控制器能够控制限位机构2自动对盖板100在检测平台1上的位置进行调整，控制器还能提前设定好测距仪的测量轨迹，在检测盖板100的变形状态时，自动控制测距仪沿预设的测量轨迹移动，整个过程不需要人工测量盖板100的变形量，且盖板100在测量过程中始终位于检测平台1上，降低了盖板100被刮花和破碎的风险，提升了检测过程中的安全性。

本实用新型所提到的测量轨迹是指：测距仪的移动轨迹，测距仪在测量时，移动状态下能够采集到更多的数据点，这样才能准确地判定出盖板100的变形量。

测距仪的移动轨迹可以是直线结构、封闭的环状结构、曲线结构等，也可以是这些结构的任意组合，比如，移动轨迹是直线结构和封闭的环状结构的组合。

具体地，图8为本实用新型实施例的测距机构3的检测过程示意图。如图8所示，测距机构3包括四个第一测距仪31和一个第二测距仪32，四个第一测距仪31分布于盖板100的四角，第一测距仪31的移动轨迹为封闭的环状结构，第二测距仪32位于盖板100的中部，第二测距仪32的移动轨迹为直线结构。通过设置5个测距仪，可以对盖板100进行全方面的检测，提升检测精度，且5个测距仪可以同时启动检测，降低了检测的时间。

测距仪的数量不限于为5个，还可以为其他数量，比如，仅设置一个测距仪，此测距仪的移动轨迹需要覆盖盖板100易变形的区域。

进一步地，第一测距仪31的移动轨迹为矩形结构。通过将第一测距仪31的移动轨迹设置为矩形结构，可以将盖板100的四角位置的变形量检测准确，且此移动轨迹还能缩短第一测距仪31的检测时间。

第一测距仪31的移动轨迹和第二测距仪32的移动轨迹无重叠部分。此设计可以避免第一测距仪31和第二测距仪32在移动时发生位置干涉，保证每个测距仪都能同时启动工作，且能顺畅地移动。

相邻两个第一测距仪31的移动轨迹无重叠部分。此设计可以减少5个测距仪整体检测的时间。

一实施例中，如图2和图3所示，限位机构2包括第一顶针21和第二顶针22，检测平台1上开设有供第一顶针21穿过的第一避让孔11，检测平台1上开设有供第二顶针22穿过的第二避让孔12，第一顶针21能够竖直移动，第一顶针21上升时，第一顶针21的顶部凸出于检测平台1的上表面与盖板100的下表面抵接，第一顶针21能够推动盖板100离开检测平台1，第二顶针22的侧壁与盖板100的边缘110抵接，第二顶针22能够在第二避让孔12内直线移动，以推动盖板100移动。盖板100在未放置到检测平台1前，需要降下第一顶针21，防止外凸的第一顶针21顶住盖板100，保证盖板100能够平稳地放置在检测平台1上，当需要调整盖板100的位置时，需要升起第一顶针21，第一顶针21顶起盖板100，使盖板100离开检测平台1，这样在调整盖板100的位置的时候，可以减少盖板100与支撑盖板100的结构的接触面积，进而减少摩擦；通过设置第一避让孔11，可以便于第一顶针21下降至检测平台1的下方；通过设置水平移动的第二顶针22，第二顶针22移动时，能够推动盖板100沿水平方向移动，进而调整盖板100的位置，使盖板100正对测距机构3的下方。

盖板100呈矩形，盖板100的每个侧边均设置有第二顶针22。盖板100的四个侧面都设置第二顶针22，可以对盖板100的前后左右的位置进行调整。优选地，每个侧边均设置两个第二顶针22，两个第二顶针22间隔设置。通过在每个侧边设置两个第二顶针22，水平移动的第二顶针22在推动盖板100移动时更加稳定，有效地防止盖板100在移动过程中发生位置偏斜。

当然，每个侧边的第二顶针22的数量不限于为2个，还可以为3个或者3个以上，可以根据盖板100的侧边的长度选择合适的数量。

优选地，第二顶针22不仅能够直线移动，还能竖直移动，竖直移动的第二顶针22可以隐藏在检测平台1的下方，避免第二顶针22凸出于检测平台1的表面，保证盖板100在放置到检测平台1上，或者盖板100从检测平台1上搬离时都不会碰撞第二顶针22。

检测平台1的下方设置有第一驱动件4和第二驱动件5，第一驱动件4用于驱动第一顶针21移动，第二驱动件5用于驱动第二顶针22移动。具体地，第一驱动件4包括第一气缸41，第一气缸41的活塞杆端部连接第一安装座42，所有的第一顶针21均设置在第一安装座42的上表面，第一气缸41能够驱动第一安装座42沿竖直方向移动，进而使所有的第一顶针21同时上升或同时下降。

第二驱动件5包括第二气缸51，第二气缸51的活塞杆端部连接有第二安装座52，第二气缸51能够推动第二安装座52沿竖直方向移动，第二安装座52上设置滑轨53，滑轨53上滑动设置滑块54，第二顶针22安装在滑块54上，滑轨53的一端设置第三气缸55，第三气缸55的输出轴与滑块54连接，第三气缸55能够推动滑块54在滑轨53上水平直线移动，因此，第二顶针22在第二气缸51、第三气缸55、滑轨53、滑块54的配合下既能实现竖直升降移动，又能实现水平直线移动。

第一顶针21至少有三个，至少三个第一顶针21形成支撑盖板100的支撑面。第一顶针21的数量不限于3个，只要能形成一个支撑盖板100的支撑面即可，第一顶针21形成的支撑面位于盖板100的中部，这样可以防止第一顶针21在顶起盖板100时发生重心不稳的情况，进而防止盖板100从第一顶针21上滑落。

图4为本实用新型一实施例的第一顶针21的剖视示意图。如图2至图4所示，第一顶针21包括第一本体211，第一本体211的上端连接有支撑部212，第一本体211内开设有第一气孔213，支撑部212上开设有第二气孔214，第二气孔214的一端与第一气孔213连通，第二气孔214的另一端与支撑部212支撑盖板100的一侧面连通，第一气孔213连通吹气机构(图上未示出)。通过设置气孔，可以通过吹气机构向气孔内输送空气，空气从支撑部212支撑盖板100的一侧面吹出，降低支撑部212与盖板100之间的摩擦。

在本实施例中，支撑部212采用塑料制成。当然，支撑部212不限于采用塑料制成，还可以采用金属制成，或者支撑部212采用复合材料制成，比如，支撑部212包括金属基板，金属基板的上方设置有橡胶层，橡胶层与盖板100的下表面抵接，橡胶层的设置可以避免盖板100与支撑部212之间发生刚性碰撞。

图5为本实用新型一实施例的第二顶针22的剖视示意图。如图2、图3和图5所示，第二顶针22包括第二本体221，第二本体221的上端设置有推动部222，推动部222采用橡胶制成，推动部222的外侧壁能够与盖板100的边缘110抵接。橡胶制成的推动部222可以避免与盖板100发生刚性碰撞。

进一步地，第二本体221的顶部开设有螺纹孔，推动部222上贯穿开设有固定孔，第二本体221的上端插入到此推动部222的固定孔内，第二本体221的上端设置有螺钉223，螺钉223旋拧至螺纹孔内，以防止推动部222脱离第二本体221。

在其他实施例中，还可以将第一顶针21设置为其他可以减少与盖板100摩擦的结构，比如：图6为本实用新型另一实施例的盖板弯曲检测装置的剖视示意图(盖板100与检测平台1接触时)。图7为本实用新型另一实施例的第一顶针21与盖板100的剖视示意图，如图6和7所示，第一顶针21的顶部凹设有安装槽215，安装槽215内设置有圆形的滚珠23，滚珠23部分凸出于安装槽215的槽口与盖板100的下表面抵接。圆形的滚珠23与盖板100的下表面滚动接触，此方式可以减少摩擦，避免第一顶针21刮花盖板100的下表面。

在其他实施例中，还可以设置其他降低摩擦的结构，比如，在第一顶针21的顶部设置低摩擦系数的涂层，如PTFE涂层(即聚四氟乙烯涂层)，PTFE涂层在所有固体材料中具有很低的摩擦系数，其范围大概在0.05～0.2。

如图2、图3和图8所示，以检测平台1上设置有5个测距仪为例，盖板100的弯曲测量过程如下：

步骤S100、使限位机构2位于初始位置，此时第一顶针21和第二顶针22都隐藏在检测平台1的下方；

步骤S200、根据需要测量的盖板100的标准尺寸规划出第一测距仪31和第一个第二测距仪32的移动轨迹，在检测平台1上没有放置盖板100时，启动第一测距仪31按照矩形的移动轨迹移动，第二测距仪32按照直线形状的移动轨迹移动，获取到基础数据，第一测距仪31和第二测距仪32具体的移动过程见附图8，每个第一测距仪31和第二测距仪32按照图8指定的箭头方向移动；

步骤S300、机械手(图上未示出)或者吸盘组件(图上未示出)将待检测的盖板100移动至检测平台1上；

步骤S400、升起第一顶针21，使盖板100与检测平台1的上表面分离；

步骤S500、升起第二顶针22，直至第二顶针22的顶部高于盖板100的上表面，然后使第二顶针22沿水平面直线移动，以调整盖板100在检测平台1上的位置，使盖板100位于测距机构3的正下方；

步骤S600、第一顶针21和第二顶针22下降，使限位机构2回到初始位置，此时盖板100重新落在检测平台1上；

步骤S700、启动第一测距仪31按照矩形的移动轨迹移动，第二测距仪32按照直线形状的移动轨迹移动，获取到测量数据，第一测距仪31和第二测距仪32同时启动，控制器自动比对基础数据和测量数据，得到盖板100的弯曲状态。

如图8所示，四个第一测距仪31分别为测距仪①、测距仪②、测距仪③和测距仪④，而第二测距仪32为测距仪⑤，5个测距仪具体的移动过程如下：

1、测距仪①、测距仪②、测距仪③和测距仪④位于盖板100的四角，测距仪⑤邻近于盖板100的边缘110(此附图标记沿用附图1和附图2)；

2、启动测距仪检测时，测距仪①和测距仪②沿着Y向移动第一距离，测距仪③和测距仪④沿S方向移动第一距离，测距仪⑤沿着Z向移动第二距离；

3、测距仪①和测距仪③沿着X向移动第一距离，测距仪②和测距仪④沿Z方向移动第一距离，测距仪⑤沿着Z向移动第三距离；

4、测距仪①和测距仪②沿着S向移动第一距离，测距仪③和测距仪④沿Y方向移动第一距离，测距仪⑤沿着X向移动第四距离。

尽管上面已经参考附图描述了本实用新型的实施例，但是本实用新型不限于以上实施例，而是可以以各种形式制造，并且本领域技术人员将理解，在不改变本实用新型的技术精神或基本特征的情况下，可以以其他特定形式来实施本实用新型。因此，应该理解，上述实施例在所有方面都是示例性的而不是限制性的。

Claims (10)

1.一种盖板弯曲检测装置，其特征在于，包括：

检测平台，所述检测平台水平设置，用于支撑盖板；

限位机构，所述限位机构设置在所述检测平台上，所述限位机构用于调整所述盖板在所述检测平台上的位置；

测距机构，所述测距机构设置在所述检测平台的上方，所述测距机构至少包括一个可以移动的测距仪，所述测距仪正对所述盖板，所述测距仪按照预设的测量轨迹移动，以检测出所述盖板的弯曲状态。

2.根据权利要求1所述的盖板弯曲检测装置，其特征在于，所述测距机构包括四个第一测距仪和一个第二测距仪，四个所述第一测距仪分布于所述盖板的四角，所述第一测距仪的移动轨迹为封闭的环状结构，所述第二测距仪位于所述盖板的中部，所述第二测距仪的移动轨迹为直线结构。

3.根据权利要求2所述的盖板弯曲检测装置，其特征在于，所述第一测距仪的移动轨迹为矩形结构。

4.根据权利要求2所述的盖板弯曲检测装置，其特征在于，所述第一测距仪的移动轨迹和所述第二测距仪的移动轨迹无重叠部分。

5.根据权利要求2所述的盖板弯曲检测装置，其特征在于，相邻两个所述第一测距仪的移动轨迹无重叠部分。

6.根据权利要求2所述的盖板弯曲检测装置，其特征在于，所述第一测距仪和所述第二测距仪均连接控制器，所述控制器与所述限位机构连接。

7.根据权利要求1至6任一项所述的盖板弯曲检测装置，其特征在于，所述限位机构包括第一顶针和第二顶针，所述检测平台上开设有供所述第一顶针穿过的第一避让孔，所述检测平台上开设有供所述第二顶针穿过的第二避让孔，所述第一顶针能够竖直移动，所述第一顶针上升时，所述第一顶针的顶部凸出于所述检测平台的上表面与所述盖板的下表面抵接，所述第一顶针能够推动所述盖板离开所述检测平台，所述第二顶针的侧壁与所述盖板的边缘抵接，所述第二顶针能够在所述第二避让孔内直线移动，以推动所述盖板移动。

8.根据权利要求7所述的盖板弯曲检测装置，其特征在于，所述第一顶针至少有三个，至少三个所述第一顶针形成支撑所述盖板的支撑面。

9.根据权利要求7所述的盖板弯曲检测装置，其特征在于，所述第一顶针包括第一本体，所述第一本体的上端连接有支撑部，所述第一本体内开设有第一气孔，所述支撑部上开设有第二气孔，所述第二气孔的一端与所述第一气孔连通，所述第二气孔的另一端与所述支撑部支撑所述盖板的一侧面连通，所述第一气孔连通吹气机构；和/或，

所述第二顶针包括第二本体，所述第二本体的上端设置有推动部，所述推动部采用橡胶制成，所述推动部的外侧壁能够与所述盖板的边缘抵接。

10.根据权利要求7所述的盖板弯曲检测装置，其特征在于，所述盖板呈矩形，所述盖板的每个侧边均设置有所述第二顶针。

Images