CN213264599U - 一种自动吸贴泡棉装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动吸贴泡棉装置，包括四轴机器人、相机机构和真空吸料器；四轴机器人的第一、二、三、四旋转轴相互联动；相机机构和真空吸料器沿纵向并排设置后悬挂安装在第四旋转轴的下端并受第四旋转轴驱动形成轴线转动和/或沿轴线上下移动。该自动吸贴泡棉装置，采用四轴机器人的联动，通过安装在机器人上的相机机构，读取待泡棉的位置坐标，输送至后台控制系统，再由后台的控制系输出指令至设置在机器人上的真空吸料器，快速、准确地吸起泡棉，并送到相应地待包装的电子产品上，进行后续包装；这种自动吸贴泡棉装置，效率高、准确性好、成本低且不易损坏电子产品。

Description

一种自动吸贴泡棉装置

技术领域

本实用新型涉及电子产品贴泡棉装置，尤其涉及一种自动吸贴泡棉装置。

背景技术

为了保护电子产品，避免其在存储、运输过程中因颠簸而受到损伤，如，外壳划伤、内部电路故障等；出厂时，基本上都会对电子产品进行包装处理，如采用泡沫、输送的泡棉等进行包装处理，起到缓冲外界作用力的效果。然而，现有工厂对电子产品的贴泡棉包装，基本上是采用人工包装，效率低、成本高且易于人为损坏电子产品。

实用新型内容

基于上述问题，本实用新型所要解决的问题在于提供一种高效率、低成本且不易损坏电子产品的自动吸贴泡棉装置。

本实用新型的技术方案如下：

一种自动吸贴泡棉装置，包括四轴机器人、相机机构和真空吸料器；所述四轴机器人的第一旋转轴沿纵向垂直设置安装在一底座机构上；所述四轴机器人的第二旋转轴与所述第一旋转轴联动，且所述第二旋转轴沿水平平行设置；所述四轴机器人的第三旋转轴与所述第二旋转轴联动，且所述第三旋转轴沿水平平行设置；所述四轴机器人的第四旋转轴与所述第三旋转轴联动，且所述第四旋转轴沿纵向垂直设置；所述相机机构和真空吸料器沿纵向并排设置后悬挂安装在所述第四旋转轴的下端并受所述第四旋转轴驱动形成轴线转动和/或沿轴线上下移动。

所述自动吸贴泡棉装置，其中，所述相机机构包括相机、相机镜头、固定座以及相机光源；所述固定座固定安装在所述第四旋转轴上，而所述相机安装在所述固定座上，所述相机镜头则安装在所述相机上，且所述相机镜头向下垂直指向安装；所述相机光源为圆环状构造，通过光源支撑座采用悬挂式安装在所述固定座上，且所述相机镜头位于所述相机光源的中心位置。

所述自动吸贴泡棉装置，其中，在所述相机光源或所述固定座上还设有一相机调节杆，用于手动调节所述相机的拍照角度。

所述自动吸贴泡棉装置，其中，所述真空吸料器包括连接轴、吸嘴固定板、滑动气缸、吸嘴滑动连接板以及吸嘴；所述连接轴的上端与所述第四旋转轴下端固定连接，所述连接轴的下端与吸嘴固定板固定连接，而所述滑动气缸固定安装在所述吸嘴固定板上；所述滑动气缸的推杆则与所述吸嘴滑动连接板上端固定连接；所述吸嘴则设置在所述吸嘴滑动连接板的下端；所述吸嘴、吸嘴滑动连接板、吸嘴固定板、连接轴以及第四旋转轴之间设有气流导通的气路管道，该气路管道与设置在所述第四旋转轴上的气管导通连接。

所述自动吸贴泡棉装置，其中，所述滑动气缸的数量为两个以上，且每一个滑动气缸上连接一个所述吸嘴滑动连接板，每一块所述吸嘴滑动连接板的底端面上设有所述吸嘴。

所述自动吸贴泡棉装置，其中，所述真空吸料器还包括滑动安装板，该滑动安装板的上端以悬挂式固定安装在所述吸嘴固定板上，每一个所述吸嘴滑动连接板都与所述滑动安装板形成滑动连接。

本实用新型提供的自动吸贴泡棉装置，采用四轴机器人的联动，通过安装在机器人上的相机机构，读取待泡棉的位置坐标，输送至后台控制系统，再由后台的控制系输出指令至设置在机器人上的真空吸料器，快速、准确地吸起泡棉，并送到相应地待包装的电子产品上，进行后续包装；这种自动吸贴泡棉装置，效率高、准确性好、成本低且不易损坏电子产品。

附图说明

图1为一种自动吸贴泡棉设备结构示意图；

图2为本实用新型的自动吸贴泡棉装置结构示意图；

图3为自动吸贴泡棉装置中的底座机构分解示意图；

图4为自动吸贴泡棉装置中的相机机构结构示意图；

图5a、5b为自动吸贴泡棉装置中的真空吸料器结构示意图；

其中，各附图中的部件名称及标识号对应如下：

10-机台支撑架；20-装有泡棉的真空吸板；30-载板输送皮带线；40-自动吸贴泡棉装置；

100-固定座机构；110-固定座盖板；120-固定座；121-空气负压发生器；130-拖线板；131-支架脚；140-支架；141-Y型气管三通；142-空气负压值显示器；143-空气截流阀；200-第一旋转轴；220-通信线插头；300-第二旋转轴；400-第三旋转轴；210-通信线路套缩管；410-气管；420-第四旋转轴；

510-相机；511-相机镜头；521-光源支撑座；520-固定座；530-相机光源；531-相机调节杆；

600-真空吸料器；610-吸气孔；611-连接轴；612-吸嘴固定板；620-气缸滑动安装板；630-滑动气缸；631-第一滑动气缸；632-第二滑动气缸；633-第三滑动气缸；640-吸嘴；641-第一吸嘴；642-第二吸嘴；643-第三吸嘴；650-吸嘴滑动连接板；651-第一吸嘴滑动连接板；652-第二吸嘴滑动连接板；653-第三吸嘴滑动连接板。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的较佳实施例作进一步详细说明。

如图1所示，本实用新型提供的一种自动吸贴泡棉装置40，主要用于电子产品的包装保护需要，如，吸附泡棉并贴附在电子产品上，对电子产品进行包赚保护。使用时，该自动吸贴泡棉装置40固定安装在机台支撑架10上，该机台支撑架10为一立体柜式结构；自动吸贴泡棉装置40安装在机台支撑架10的台面上，且随机台支撑架10一同装配在生产车间的某一个制造环节中。在随机台支撑架10上有序的堆放有不少装有泡棉的真空吸附板20；自动吸贴泡棉装置40吸附起真空吸附板20内的泡棉，送至位于机台支撑架10上电子产品上，进贴服包覆，而待包覆的电子产品则设置在随机台支撑架10上的载板输送皮带线30上且由前一道工序完结后输送过来的。

如图2所示，上述自动吸贴泡棉装置40，包括四轴机器人、相机机构500和真空吸料器600；四轴机器人包括固定座机构100、第一旋转轴200、第二旋转轴300、第三旋转轴400以及第四旋转轴420。四轴机器人的第一旋转轴200、第二旋转轴300、第三旋转轴400以及第四旋转轴420之间，主要是一些联动传动机构，这些联动传动机构由后台的控制系统通过通信线路与设置在第一旋转轴200上的通信线插头220电连接来实现的，该通信线插头220起到保护接线端子的作用。本实用新型中的联动传动机构联动出动机构部分为现有技术，再次不再赘述。

具体地，四轴机器人的第一旋转轴200沿纵向垂直设置安装在一固定座机构100上，该固定座机构100安装在机台支撑架10上，用于固定和支撑整个自动吸贴泡棉装置40。第二旋转轴300与第一旋转轴200联动，且第二旋转轴300沿水平平行设置；第三旋转轴400与第二旋转轴300联动，且第三旋转轴400沿水平平行设置；第四旋转轴420与第三旋转轴400联动，且第四旋转轴420沿纵向垂直设置。

四轴机器人中，第一旋转轴200,主要起旋转及支撑其他三组转轴的作用；第二旋转轴300主要起旋转及支撑其他二组转轴的作用；第三旋转轴400主要起旋转及支撑第四组转轴420的作用；第四旋转轴420主要起轴线旋转及沿轴线上下移动的作用。在第一旋转轴200上还设有通信线路端子210，通过数据线与后台控制系统信号连接。在第三旋转轴400上设有气管410，该气管410分别与外界负压装置(如真空泵)及真空吸料器600(后续详细描述)气路连接，为真空吸料器600吸附产品(本实用新型中为泡棉，下同)提供负压吸力。

在其他实施例中，四轴机器人的第一旋转轴200、第二旋转轴300、第三旋转轴400以及第四旋转轴420之间的联动设置位置，可以根据需要进行相应设计调整。

其中，如图3所示，固定座机构100包括固定座120，该固定座120的截面为“渠道型”构造，上述四轴机器人在通过该固定座120固定在机台支撑架10上；在固定座120上设有一长条板装的拖线板130，该拖线板的一端与固定座120固定连接，另一端固定在支架脚131上，该支架脚131的底端搭在机台支撑架10上，固定座120与拖线板130位于同一水平面上；拖线板用于适配收纳支撑各电器和/或通信器件之间的电线和/或数据线。在固定座120上还设有用于产生负压气流的空气负压发生器121，以及显示管路的负压值实时动态作用的空气负压值显示器142，空气负压值显示器142。固定座机构100中还包括有起气源管通分流作用的Y型气管三通141以及起拦截及放流的作用的空气截流阀143。空气截流阀143的作用是空气负压发生器121产生负压空气，通过气管410管道作用于吸嘴64吸附泡棉，四轴机器人40把吸附的泡棉移动至输送线30产品载板上方，通过另外一条正压管道，正压空气截流阀143打开，把吸附泡棉吹到电子产品，也可以是显卡PCB元器件上。其中，Y型气管三通141、空气负压值显示器14及空气截流阀143安装在支架140上，该支架140固定安装在固定座120上。固定座盖板110在则安装在固定座120上且位于第一旋转轴200下方，与第一旋转轴200的外壳相接触安装。

如图2、4、5a和5b所示，在自动吸贴泡棉装置40中，相机机构500和真空吸料器600沿纵向并排设置后固定悬挂式安装在第四旋转轴420的下端，并受第四旋转轴420驱动，沿第四旋转轴420的轴线转动及上下移动。相机机构500用于读取产品的位置坐标，通过后台控制系统中给四轴机器人指令，四轴机器人收到指令后，协调第一、二、三、四转轴联动，驱动真空吸料器600吸取产品。

具体地，如图4所示，相机机构500包括相机510、相机镜头511、固定座520以及相机光源530。其中，固定座520固定安装在第四旋转轴420的下端，可以相对第四旋转轴420的轴线转动及上下移动。而相机510安装在固定座520上，相机镜头511则安装在相机510上，且相机镜头510向下垂直指向安装；相机510与相机镜头511之间是活动连接，相机510拍照的清晰度，通过相机镜头511旋转调节焦距，以达到相机510成像采集功能。此处相机510为工业用相机。

相机光源530为圆环状构造，通过光源支撑座521采用悬挂式安装在固定座520上，且相机镜头511位于相机光源530的中心位置以及相机光源530的作用在于相机510使用环境光线较暗时补光需要，以确保拍照成像效果清晰。

较好地，在相机光源530或固定座520上还设有一相机调节杆531，用于手动调节相机510的拍照角度。本实施例中，相机调节杆531设置在相机光源530上。

如图5a和5b所示，自动吸贴泡棉装置40中，真空吸料器600通过外界输入的负压吸力，对产品实现真空负压吸起的作用。

具体地，真空吸料器600包括连接轴611、吸嘴固定板612、滑动气缸630、吸嘴滑动连接板650以及吸嘴640；连接轴611的上端与第四旋转轴420下端固定连接，也即是连接轴611与相机机构500中的固定座510固定连接在一起。连接轴611的下端与吸嘴固定板612固定连接，而滑动气缸630固定安装在吸嘴固定板612上；滑动气缸630的推杆则与吸嘴滑动连接板650上端固定连接，滑动气缸630可以驱动吸嘴滑动连接板650沿垂直方向上下移动。吸嘴640设置在吸嘴滑动连接板650的下端。其中，吸嘴640、吸嘴滑动连接板630、吸嘴固定板620、连接轴612以及第四旋转轴420之间设有气流导通的气路管道，该气路管道与设置在第四旋转轴420上的气管410气路导通连接。

较好地，真空吸料器600中，为了吸起不同尺寸的产品，本实用新型中约定滑动气缸630的数量为两个以上，本实施例中为三个，分别是第一滑动气缸631、第二滑动气缸632及第三滑动气缸633；相应地，每一个滑动气缸(631、632、/633)上连接一个吸嘴滑动连接板，也即第一、二、三吸嘴滑动连接板(651、652、653)，每一块吸嘴滑动连接板(651、652、653)的底端面上设有第一吸嘴，也就是第一、二、三吸嘴(641、642、643)。如，第一吸嘴641、第一吸嘴滑动连接板651、第一滑动气缸631构成一组真空吸料组件，第二吸嘴642、第二吸嘴滑动连接板652、第二滑动气缸632构成另一组真空吸料组件；第三吸嘴643、第三吸嘴滑动连接板653、第三滑动气缸633构成最后另一组真空吸料组件。由于每个吸嘴(641、642、643)上都开设有吸气孔610，每一组真空吸料组件都是可以吸起不同尺寸的产品。

进一步的，如图5b所示，真空吸料器600还包括一平板状构造的滑动安装板620，该滑动安装板620的上端以悬挂式固定安装在吸嘴固定板612上，每一个吸嘴滑动连接板(651、652、653)都与滑动安装板620形成滑动连接。此处的滑动连接，可以是滑槽与滑轨形成的滑动连接、导轨或滑槽与导轨轮形成的滑动连接或者阶梯槽口形成的滑动连接；本实施例中，每一个吸嘴滑动连接板(651、652、653)与滑动安装板620之间采用滑槽与滑轨形成的滑动连接。根据每一个吸嘴滑动连接板(651、652、653)的规格尺寸，适配在滑动安装板620的两个板面之间设置滑槽与滑轨形成的滑动连接。如，第一吸嘴滑动连接板651安装在滑动安装板620的一个板面，第二、三吸嘴滑动连接板(652、653)成平面排列后安装在滑动安装板620的另一个板面上。

总之，本实用新型提供的自动吸贴泡棉装置，采用四轴机器人的联动，通过安装在机器人上的相机机构，读取待泡棉的位置坐标，输送至后台控制系统，再由后台的控制系输出指令至设置在机器人上的真空吸料器，快速、准确地吸起泡棉，并送到相应地待包装的电子产品上，进行后续包装；这种自动吸贴泡棉装置，效率高、准确性好、成本低且不易损坏电子产品。

应当理解的是，上述针对本实用新型较佳实施例的表述较为详细，并不能因此而认为是对本实用新型专利保护范围的限制，本实用新型的专利保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种自动吸贴泡棉装置，其特征在于，包括四轴机器人、相机机构和真空吸料器；所述四轴机器人的第一旋转轴沿纵向垂直设置安装在一底座机构上；所述四轴机器人的第二旋转轴与所述第一旋转轴联动，且所述第二旋转轴沿水平平行设置；所述四轴机器人的第三旋转轴与所述第二旋转轴联动，且所述第三旋转轴沿水平平行设置；所述四轴机器人的第四旋转轴与所述第三旋转轴联动，且所述第四旋转轴沿纵向垂直设置；所述相机机构和真空吸料器沿纵向并排设置后悬挂安装在所述第四旋转轴的下端并受所述第四旋转轴驱动形成轴线转动和/或沿轴线上下移动。

2.根据权利要求1所述的自动吸贴泡棉装置，其特征在于，所述相机机构包括相机、相机镜头、固定座以及相机光源；所述固定座固定安装在所述第四旋转轴上，而所述相机安装在所述固定座上，所述相机镜头则安装在所述相机上，且所述相机镜头向下垂直指向安装；所述相机光源为圆环状构造，通过光源支撑座采用悬挂式安装在所述固定座上，且所述相机镜头位于所述相机光源的中心位置。

3.根据权利要求2所述的自动吸贴泡棉装置，其特征在于，在所述相机光源或所述固定座上还设有一相机调节杆，用于手动调节所述相机的拍照角度。

4.根据权利要求1所述的自动吸贴泡棉装置，其特征在于，所述真空吸料器包括连接轴、吸嘴固定板、滑动气缸、吸嘴滑动连接板以及吸嘴；所述连接轴的上端与所述第四旋转轴下端固定连接，所述连接轴的下端与吸嘴固定板固定连接，而所述滑动气缸固定安装在所述吸嘴固定板上；所述滑动气缸的推杆则与所述吸嘴滑动连接板上端固定连接；所述吸嘴则设置在所述吸嘴滑动连接板的下端；所述吸嘴、吸嘴滑动连接板、吸嘴固定板、连接轴以及第四旋转轴之间设有气流导通的气路管道，该气路管道与设置在所述第四旋转轴上的气管导通连接。

5.根据权利要求4所述的自动吸贴泡棉装置，其特征在于，所述滑动气缸的数量为两个以上，且每一个滑动气缸上连接一个所述吸嘴滑动连接板，每一块所述吸嘴滑动连接板的底端面上设有所述吸嘴。

6.根据权利要求5所述的自动吸贴泡棉装置，其特征在于，所述真空吸料器还包括滑动安装板，该滑动安装板的上端以悬挂式固定安装在所述吸嘴固定板上，每一个所述吸嘴滑动连接板都与所述滑动安装板形成滑动连接。

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