CN213264353U

CN213264353U - 柱形电池壳检测装置

Info

Publication number: CN213264353U
Application number: CN202022105467.6U
Authority: CN
Inventors: 郭孟杰; 沈鹏; 王洋; 崔凯源
Original assignee: Henan Qice Electronic Technology Co ltd
Current assignee: Henan Qice Electronic Technology Co ltd
Priority date: 2020-09-23
Filing date: 2020-09-23
Publication date: 2021-05-25
Anticipated expiration: 2030-09-23

Abstract

本实用新型涉及柱形电池壳的自动化检测，特别涉及柱形电池壳检测装置。柱形电池壳检测装置包括：传送带，所述传动带具有上料端，上料端供柱形电池壳上料；控制装置，与传送带控制连接，用于控制传送带停止和运行；接近传感器，设置在传送带的上料端；接近传感器具有探测端，用于在柱形电池壳进入探测范围时使接近传感器输出信号；传感器支架，供所述接近传感器以探测端朝下的方式固定到传送带上方，以检测从接近传感器下方通过的由于处于叠料状态而具有较高位置的柱形电池壳；所述接近传感器与所述控制装置连接。上述方案解决了现有的柱形电池壳检测装置发生叠料情况时容易损坏采图传感器、影响整个电池壳检测线运行的问题。

Description

柱形电池壳检测装置

技术领域

本实用新型涉及柱形电池壳的自动化检测，特别涉及柱形电池壳检测装置。

背景技术

柱形电池壳是用于制作锂电池组的重要部件，为金属裸壳，特性为具有高亮反光金属面，外形为圆柱面。柱形电池壳在生产制造及运输的过程中容易存在变形、凹坑、划伤、生锈等缺陷，其状态的好坏将直接影响锂电池的性能，因此，对柱形电池壳的全检是锂电池生产过程中非常重要的质量控制内容。

目前对柱形电池壳的检测已经逐步从人工检测向自动化检测发展，自动化输送检测线正在取代目前行业内传统的人眼检测方法，例如授权公告号为CN207001500U的中国专利文献中公开的一种圆柱形工件端面视觉检测流水线，包括传送带，传送带上设有用于定位支撑柱形电池壳的壳体支撑座，即上述专利文献中的支撑架，每只壳体支撑座上均设有一个定位凹槽，定位凹槽供柱形电池壳嵌入而实现定位，从而使各柱形电池壳能够一一被输送至传送带的输送路径上设置的视觉检测单元和废品剔除单元处，实现各柱形电池壳的检测和不合格品的剔除。

在检测线正常运转时，柱形电池壳会依次落入定位凹槽内，但是，因自动化输送检测线检测速度较快，在传送带上料端的进料口处容易出现进料速度过快，可能导致极个别情况下部分柱形电池壳在进料口处堆积在两个正常的定位凹槽之间，形成叠料情况，由于叠料的柱形电池壳的高度比正常落入定位凹槽内的柱形电池壳的高度要高，因此会卡到后面的采图传感器，造成采图传感器损坏，同时也会对整个电池壳检测线产生极大影响。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种柱形电池壳检测装置，解决现有的柱形电池壳检测装置发生叠料情况时容易损坏采图传感器、影响整个电池壳检测线运行的问题。

本实用新型中柱形电池壳检测装置采用如下技术方案：

柱形电池壳检测装置，包括：

传送带，传送带上设有壳体支撑座，用于定位支撑柱形电池壳；

所述传动带具有上料端，上料端供柱形电池壳上料；

控制装置，与传送带控制连接，用于控制传送带停止和运行；

柱形电池壳检测装置还包括：

接近传感器，设置在传送带的上料端；接近传感器具有探测端，用于在柱形电池壳进入探测范围时使接近传感器输出信号；

传感器支架，供所述接近传感器以探测端朝下的方式固定到传送带上方，以检测从接近传感器下方通过的由于处于叠料状态而具有较高位置的柱形电池壳；

所述接近传感器与所述控制装置连接。

有益效果：采用上述技术方案，柱形电池壳检测装置上可以通过传感器支架安装接近传感器，使接近传感器固定到传送带上方，从而能能够检测到从接近传感器下方通过的由于处于叠料状态而具有较高位置的柱形电池壳，同时，所述接近传感器与所述控制装置连接，能够在接近传感器检测到叠料情况时控制传送带停止，与现有技术相比，能够避免损坏采图传感器、影响整个电池壳检测线运行。

作为一种优选的技术方案：所述接近传感器上下可调地固定在传感器支架上。

有益效果：采用上述技术方案，接近传感器能够被设置在精测可靠性高的位置，有利于提高可靠性。

作为一种优选的技术方案：所述接近传感器的外周面上设有外螺纹，外螺纹上螺纹连接有两只锁紧螺母，两只锁紧螺母用于夹持传感器支架以实现接近传感器的上下可调固定。

有益效果：采用上述技术方案结构简单、实现方便，可以实现无级调节。

作为一种优选的技术方案：所述传感器支架上设有横向调节孔，横向调节孔沿传送带的输送方向延伸，供接近传感器沿输送方向调节位置。

有益效果：采用上述技术方案，有利于保证柱形电池壳能够在停止时对准接近传感器的合适位置，从而有利于提高检测可靠性。作为一种优选的技术方案：所述接近传感器为电感式传感器。

有益效果：对于柱形电池壳，采用电感式传感器能够与柱形电池壳的导电特性匹配，检测可靠性更高。

对于本专利要保护的主题，同一主题下的各优选技术方案均可以单独采用，在能够组合的情况下，也可以将同一主题下的两个以上优选的技术方案任意组合，组合形成的技术方案此处不再具体描述，以此形式包含在本专利的记载中。

附图说明

图1是本实用新型中柱形电池壳检测装置的实施例1的结构示意图；

图2中接近传感器处的局部放大图；

图3是图1中的柱形电池壳检测装置出现叠料情况时的示意图；

图中相应附图标记所对应的组成部分的名称为：1-机架，2-传送带，3-驱动装置，4-壳体支撑座，5-定位凹槽，6-接近传感器，7-传感器支架，8-探测端，9-横向调节孔，11-计数传感器，12-柱形电池壳。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的具体实施方式中可能出现的术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，可能出现的术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，可能出现的语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“设有”应做广义理解，例如，“设有”的对象可以是本体的一部分，也可以是与本体分体布置并连接在本体上，该连接可以是可拆连接，也可以是不可拆连接。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

本实用新型中柱形电池壳检测装置的实施例1：

如图1和图2所示，柱形电池壳检测装置包括机架1，机架1上设有传送带2、驱动装置3。传送带2上设有壳体支撑座4，壳体支撑座4用于定位支撑柱形电池壳12，由带有V形槽的支撑块形成，沿传送带2输送方向依次排列，其上的V形槽形成定位凹槽5，供柱形电池壳12嵌入而实现定位。图1的右端为传送带2的上料端，用于与柱形电池壳12检测线的上料装置对接，实现柱形电池壳12的上料。驱动装置3设置在上料端处，包括驱动电机，用于驱动传送带2运转，驱动装置3与控制装置（图中省略）连接，用于控制传送带2停止和运行。运行时，传送带2的宽度方向侧方设有视觉检测单元和废品剔除单元，实现各柱形电池壳12的检测和不合格品的剔除。

柱形电池壳检测装置还包括接近传感器6，接近传感器6固定在传送带2的上料端设置的传感器支架7上；所述接近传感器6为电感式传感器，本实施例中具体采用的是德国比杜克品牌的BN-M1208N-C11P2电感式接近开关。该接近传感器6整体为圆柱结构，下端为探测端8，用于产生电磁场使待待测的金属物体内部产生涡流，涡流反作用到接近传感器6，接近传感器6检测到信号从而控制信号输出，这样即可在柱形电池壳12进入探测范围时使接近传感器6输出信号。如图2所示，所述传感器支架为L形板状支架，一侧固定在机架1上，另一侧设有横向调节孔9，横向调节孔9沿传送带2的输送方向延伸，供接近传感器6沿输送方向调节位置，使得接近传感器6具有良好的探测位置。接近传感器6的外周面上设有外螺纹，外螺纹上螺纹连接有两只锁紧螺母（图中未示出），两只锁紧螺母用于夹持传感器支架7，以实现接近传感器6的上下可调。

传送带2上还设有计数传感器11，用于对经过的柱形电池壳12进行计数。

使用时，通过传感器支架7，使得接近传感器6能够以探测端8朝下的方式固定到传送带2上方，由于当传送带2出现电池壳叠料时，如图3所示，处于叠料状态的柱形电池壳12的其高度会比定位凹槽5内的柱形电池壳12的高度高，利用该状态下的高度差，通过调节接近传感器6的设置位置，就能够让堆叠在上面的柱形电池壳12进入接近传感器6的触发范围，且处于壳体支撑座4上的壳体定位槽内的柱形电池壳12位于接近传感器6的触发范围之外，不会触发接近传感器6，从而检测从接近传感器6下方通过的由于处于叠料状态而具有较高位置的柱形电池壳12，即检测到叠料情况的出现。由于所述接近传感器6与所述控制装置连接，因此能够在检测到叠料情况出现时及时让柱形电池壳检测装置停机，避免对运转设备造成损坏，同时，相比于人工发现再停止，利用接近传感器6能够实现更灵敏的反应速度和可靠性。

本实用新型中柱形电池壳检测装置的实施例2：

本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，接近传感器6采用的是电感传感器，而本实施例中，接近传感器6采用的是电容式接近传感器。需要说明的是，电容式接近传感器和电感式接近传感器均是现有技术中的两种不同种类的接近传感器。当然，在其他实施例中，还可以采用其他种类的接近传感器，例如，由于柱形电池壳12为高亮反光金属壳，因此，也可以采用光电接近传感器。

本实用新型中柱形电池壳检测装置的实施例3：

本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，接近传感器6上下可调地固定在传感器支架7上，而本实施例中，接近传感器6以上下位置固定的方式安装在传感器支架7上，安装时，根据接近传感器6的检测范围合理选择接近传感器6的型号和安装位置即可。

当然，对于接近传感器6上下可调的安装形式，在其他实施例中，也可以通过其他方式实现接近传感器6的上下位置调节，例如将传感器支架7设置为上下可调的形式。

本实用新型中柱形电池壳检测装置的实施例4：

本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，传感器支架上设有横向调节孔9，横向调节孔9沿传送带2的输送方向延伸，供接近传感器6沿输送方向调节位置，而本实施例中，通过合理设计传感器支架7的位置，使传送带2步进运行停止时接近传感器6处于最佳检测位置，此时接近传感器6在传送带2的输送方向上固定设置。

以上所述，仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，本申请的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本申请的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本申请的保护范围内。

Claims

1.柱形电池壳检测装置，包括：

所述传送带具有上料端，上料端供柱形电池壳上料；

其特征在于，柱形电池壳检测装置还包括：

所述接近传感器与所述控制装置连接。

2.根据权利要求1所述的柱形电池壳检测装置，其特征在于，所述接近传感器上下可调地固定在传感器支架上。

3.根据权利要求2所述的柱形电池壳检测装置，其特征在于，所述接近传感器的外周面上设有外螺纹，外螺纹上螺纹连接有两只锁紧螺母，两只锁紧螺母用于夹持传感器支架以实现接近传感器的上下可调固定。

4.根据权利要求1或2或3所述的柱形电池壳检测装置，其特征在于，所述传感器支架上设有横向调节孔，横向调节孔沿传送带的输送方向延伸，供接近传感器沿输送方向调节位置。

5.根据权利要求1或2或3所述的柱形电池壳检测装置，其特征在于，所述接近传感器为电感式传感器。