CN213262787U - 平衡车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平衡车，包括：上壳、脚踏垫和主控板，其中所述上壳的左端和右端分别设有挡泥板，所述挡泥板与所述上壳一体成型，所述脚踏垫设在所述上壳上，所述主控板设在所述上壳下方。本实用新型的平衡车，挡泥板与壳体一体成型，结构简单安装方便，强度大。

Description

平衡车

本申请是申请号为“201921032292.1”、申请日为“2019年07月03日”、名称为“用于平衡车的上壳组件和具有其的平衡车”的分案申请。

技术领域

本实用新型涉及平衡车技术领域，尤其是涉及一种用于平衡车的上壳组件和具有其的平衡车。

背景技术

平衡车通过光电开关装置的通断来感应是否有人骑行，从而控制自身的启动和停止。相关技术中，光电开关装置的光电开关独立设置在脚踏垫的下方。然而，如此设置的光电开关需在平衡车的脚踏垫下方单独留出安装位置，占用空间较大，且安装步骤较为繁琐，从而增加了平衡车的体积，提高了成本。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种用于平衡车的上壳组件，所述用于平衡车的上壳组件能够合理利用平衡车的内部空间，安装步骤简单，操作方便。

本实用新型的另一个目的在于提出一种具有上述上壳组件的平衡车。

根据本实用新型第一方面实施例的用于平衡车的上壳组件，包括：上壳，所述上壳上设有向下凹入的至少一个容纳槽，所述容纳槽的底壁上形成有通孔，所述容纳槽内设有相对于所述上壳可上下移动的光电开关触发块、以及止抵在所述光电开关触发块和所述容纳槽的底壁之间的至少一个弹性件，所述光电开关触发块的底部设有可穿过所述通孔的触发件；至少一个脚踏垫，所述脚踏垫设在所述上壳上且位于所述光电开关触发块的上方；主控板，所述主控板设在所述上壳的下方，所述主控板上设有至少一个光电开关，所述光电开关与所述触发件上下对应。

根据本实用新型实施例的用于平衡车的上壳组件，通过在上壳的容纳槽内设置相对于上壳可上下移动的光电开关触发块，并使光电开关与光电开关触发块底部的触发件上下对应，从而光电开关触发块可以精准地触发光电开关，当上壳组件应用于平衡车时，可以精确地控制平衡车的启动和停止，反应准确灵敏。而且，通过将光电开关布置在主控板上，与传统的光电开关独立布置的方式相比，减小了光电开关的占用空间，从而可以减小平衡车的体积，降低成本。另外，采用将光电开关布置在主控板上的方式能够省去独立安装固定光电开关的环节，从而节省了组装平衡车的工时。

根据本实用新型的一些实施例，所述光电开关触发块形成为沿上壳的宽度方向延伸的长条形结构，所述触发件设在所述光电开关触发块底部的长度方向上的中央，所述弹性件为两个，两个所述弹性件分别设在所述光电开关触发块底部的长度方向的两端。

根据本实用新型的一些实施例，所述触发件形成为沿所述光电开关触发块的宽度方向延伸的片状结构，所述光电开关包括彼此相对且间隔设置的发射端和接收端，所述发射端和所述接收端分别位于所述触发件的厚度方向上的两侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述光电开关触发块的形状与所述容纳槽的形状相适配，且所述光电开关触发块包括：本体，所述本体形成为矩形块形状，所述本体具有顶部敞开的矩形槽；两个半圆柱块，两个所述半圆柱块分别连接在所述本体的沿上壳的宽度方向的两端，且每个所述半圆柱块从所述本体的相应端面向外凸出呈半圆柱形。

根据本实用新型的一些实施例，所述容纳槽的底壁上设有向上延伸的定位柱，所述弹性件为弹簧，所述弹簧套设在所述定位柱上。

根据本实用新型的一些实施例，所述上壳上形成有用于容纳所述脚踏垫的配合槽，所述配合槽的底壁上形成有向下凹入的所述容纳槽，所述脚踏垫的上表面高于所述配合槽的上端面。

根据本实用新型的一些实施例，所述容纳槽、所述脚踏垫、所述光电开关触发块和所述光电开关分别为两个，两个所述容纳槽、两个所述脚踏垫、两个所述光电开关触发块和两个所述光电开关一一对应且左右对称布置。

根据本实用新型的一些实施例，两个所述光电开关分别位于所述主控板的端部。

根据本实用新型的一些实施例，所述上壳的左端和右端分别设有挡泥板，所述挡泥板与所述上壳为一体成型件。

根据本实用新型第二方面实施例的平衡车，包括根据本实用新型上述第一方面实施例的用于平衡车的上壳组件。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的上壳组件的爆炸图；

图2是图1所示的上壳组件的另一个角度的爆炸图；

图3是根据本实用新型实施例的上壳组件的剖面图；

图4是根据本实用新型实施例的上壳组件的上壳的主视图；

图5是根据本实用新型实施例的上壳组件的上壳的俯视图；

图6是根据本实用新型实施例的上壳组件的上壳的左视图。

附图标记：

100：上壳组件；

1：上壳；11：容纳槽；111：通孔；112：光电开关触发块；1121：触发件；

1122：本体；1123：半圆柱块；1124：矩形槽；

113：弹性件；12：配合槽；

2：脚踏垫；3：主控板；31：光电开关；311：发射端；312：接收端；

4：挡泥板。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本实用新型的实施例。

平衡车作为代步工具在日常生活中的使用越来越广泛，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

下面参考图1-图6描述根据本实用新型第一方面实施例的用于平衡车(图未示出)的上壳组件100。

如图1-图3所示，根据本实用新型地一方面实施例的用于平衡车的上壳组件100，包括上壳1、至少一个脚踏垫2和主控板3。

脚踏垫2安装在上壳1上，骑行者站立在上壳1的脚踏垫2上以操控平衡车，主控板3安装在上壳1的下方，且位于平衡车的车身内，上壳1构成了车身的一部分。当平衡车在道路上行驶时，可以通过主控板3控制整个平衡车的平衡。

具体而言，如图1-图6所示，上壳1上设有向下凹入的至少一个容纳槽11，容纳槽11的底壁上形成有通孔111，容纳槽11内设有相对于上壳1可上下移动的光电开关触发块112、以及止抵在光电开关触发块112和容纳槽11的底壁之间的至少一个弹性件 113，光电开关触发块112的底部设有可穿过通孔111的触发件1121。例如，在图1-图 6的示例中，上壳1上设有向下凹入的两个容纳槽11，每个容纳槽11的作用是容纳光电触发块112和弹性件113，两个容纳槽11在上壳1的长度方向上的两侧间隔布置。光电开关触发块112和至少一个弹性件113设在容纳槽11内，光电开关触发块112相对于上壳1在容纳槽11内可以上下移动，以用于触发光电开关31。光电开关触发块112 的底部设有触发件1121，触发件1121与容纳槽11底部的通孔111相对应，此时触发件 1121可以与容纳槽11底部的通孔111上下正对。当骑行者踩上脚踏垫2时，脚踏垫2 下压，使得光电开关触发块112在容纳槽11内相对容纳槽11向下移动，从而触发件1121 从容纳槽11底部的通孔111向下伸出并触发光电开关31，进而控制平衡车开始行驶。弹性件113止抵在光电开关触发块112和容纳槽11的底壁之间，当骑行者结束骑行从平衡车上离开时，弹性件113能够使光电开关触发块112复位，触发件1121重新回到容纳槽11内，从而使平衡车停止运行。

脚踏垫2设在上壳1上且位于光电开关触发块112的上方。例如，在图1-图3的示例中，上壳1上设有间隔设置的两个脚踏垫2，当骑行者开始骑行时，骑行者的双脚分别站立在相应的两个脚踏垫2上操控平衡车。光电开关触发块112位于脚踏垫2的下方，当骑行者站立在脚踏垫2上时，可以在骑行者重力的作用下通过脚踏垫2下压光电开关触发块112以触发光电开关31，从而控制平衡车的开启；当骑行者从脚踏垫2上离开时，被压缩的弹性件113恢复原状，使光电开关触发块112复位，平衡车停止运行。当然，脚踏垫2还可以是一个尺寸较大的脚踏垫，以便于骑行者的双脚均站立在该脚踏垫2上 (图未示出)。

主控板3设在上壳1的下方，主控板3上设有至少一个光电开关31，光电开关31 与触发件1121上下对应。例如，在图1和图3的示例中，主控板3设置在上壳1的下方且位于平衡车的车身内部，主控板3是整个平衡车的控制中枢，能够与陀螺仪、加速度传感器和伺服控制系统等配合来控制平衡车的平衡。由此，通过将光电开关31布置在主控板3上，无需占用平衡车内部的其它空间，从而可以减小整个上壳组件100的尺寸，结构简单，且由于光电开关31集成在主控板3上，上壳组件100的零部件少，安装更方便。通过设置使光电开关31与光电开关触发块112的触发件1121上下对应，当骑行者站立在脚踏垫2上时，可以准确地将触发件1121下压至光电开关31处，从而触发光电开关31，使平衡车开始行驶。

根据本实用新型实施例的用于平衡车的上壳组件100，通过在上壳1的容纳槽11内设置相对于上壳1可上下移动的光电开关触发块112，并使光电开关31与光电开关触发块112底部的触发件1121上下对应，从而光电开关触发块112可以精准地触发光电开关31,当上壳组件100应用于平衡车时，可以精确地控制平衡车的启动和停止，反应准确灵敏。而且，通过将光电开关31布置在主控板3上，与传统的光电开关独立布置的方式相比，减小了光电开关31的占用空间，从而可以减小平衡车的体积，降低成本。另外，采用将光电开关31布置在主控板3上的方式能够省去独立安装固定光电开关31 的环节，从而节省了组装平衡车的工时。

在本实用新型的一些实施例中，如图1-图3所示，光电开关触发块112形成为沿上壳1的宽度方向延伸的长条形结构，触发件1121设在光电开关触发块112底部的长度方向上的中央，弹性件113为两个，两个弹性件113分别设在光电开关触发块112底部的长度方向的两端。例如，参照图2并结合图1和图3，光电开关触发块112形成为长条形结构，且光电开关触发块112沿上壳1的宽度方向延伸，当骑行者的脚踏在脚踏垫 2上时，脚的长度方向与光电开关触发块112的延伸方向大致相同，从而作用在光电开关触发块112上的作用力更加均匀，且能够相对增大光电开关触发块112的触发面积，进而使得光电开关触发块112底部的触发件1121可以更精准地触发光电开关31。通过将触发件1121设在光电开关触发块112底部的长度方向上的中央，由此，当骑行者站立在脚踏垫2上时，更好地保证了触发件1121可以被垂直下压至光电开关31处，不易出现位置偏移，从而能够更加准确地触发光电开关31。

可选地，在图1和图2的示例中，每个光电开关触发块112的底部设有两个弹性件113，两个光电开关触发块112的底部共设有四个弹性件113。每个光电开关触发块112 底部的两个弹性件113分别设在光电开关触发块112底部的长度方向的两端，此时两个弹性件113可以对称设置在光电开关触发块112底部的长度方向的两端。由此，可以使光电开关触发块112的运动更加平稳，光电开关触发块112底部的触发件1121可以更精准地触发主控板3上的光电开关3。

可以理解的是，图1和图2中显示了两个光电开关触发块112和四个弹性件113用于示例说明的目的，但是普通技术人员在阅读了本申请的技术方案之后、显然可以理解将该方案应用到其它数量的光电开关触发块112和弹性件113的技术方案中，这也落入本实用新型的保护范围之内。

进一步地，如图1和图2所示，触发件1121形成为沿光电开关触发块112的宽度方向延伸的片状结构，光电开关31包括彼此相对且间隔设置的发射端311和接收端312，光电开关31的发射端311和接收端312分别位于触发件1121的厚度方向上的两侧。具体而言，参照图1和图2，触发件1121在光电开关触发块112的底部形成为片状结构，且触发件1121沿光电开关触发块112的宽度方向延伸，触发件1121的长度可以和光电开关触发块112的宽度相等，将触发件1121设置为片状结构使得触发件1121可以更容易穿过容纳槽11底部的通孔111，从而便于触发光电开关。

例如，在图1的示例中，光电开关31的发射端311和接收端312在光电开关触发块112的长度方向上彼此相对布置且发射端311和接收端312之间具有间隙，当平衡车处于自然状态时，即骑行者未踩踏在脚踏垫2上，光电开关31的发射端311发出的光线可以直接被接收端312接收；当骑行者站立在平衡车上时，脚踏垫2下压，使得光电开关触发块112在容纳槽11内向下移动，触发件1121从容纳槽11底部的通孔111伸出至发射端311和接收端312之间的间隙中，遮挡或反射了发射端311发出的光线，从而光电开关31被触发，平衡车可以启动站人模式，此时骑行者可以通过改变自身的重心来控制平衡车的前行或后退；当骑行者从平衡车上离开后，在弹性件113的作用下，光电开关触发块112复位，触发件1121离开发射端311和接收端312之间的间隙，平衡车停止行驶。

在本实用新型的一些可选实施例中，如图1和图2所示，光电开关触发块112的形状与容纳槽11的形状相适配。例如，参照图1和图2，光电开关触发块112为长条形结构，相应地，容纳槽11为设在上壳1上且向下凹入的长条形凹槽，由此，容纳槽11可以限制光电开关触发块112的运动，使得光电开关触发块112只能在容纳槽11内做竖直方向的运动，可以有效保证光电开关触发块112底部的触发件1121顺利穿过容纳槽 11底部的通孔111，从而使触发件1121能够精准地触发光电开关31。

光电开关触发块112包括本体1122和两个半圆柱块1123，具体地，本体1122形成为矩形块形状，本体1122具有顶部敞开的矩形槽1124，两个半圆柱块1123分别连接在本体1122的沿上壳1的宽度方向的两端，且每个半圆柱块1123从本体1122的相应端面向外凸出呈半圆柱形。由此，通过在本体1122上设置矩形槽1124，能够减轻光电开关触发块112的质量，减少光电开关触发块112的材料用量，从而能够降低成本，而且，矩形槽1124的设置方便了光电开关触发块112的成型。两个半圆柱块1123的设置可以使得光电开关触发块112可以更加顺利地在容纳槽11内上下移动，而且，如此设置的半圆柱块1123能够降低光电开关触发块112的成型难度，并且至少一定程度上能够提高光电开关触发块112的结构强度。

进一步地，容纳槽11的底壁上设有向上延伸的定位柱，弹性件113可以为弹簧，弹簧套设在定位柱上。由此，通过设置定位柱，定位柱可以限定弹簧在除上下方向之外的其他方向上的晃动，从而可以进一步保证光电开关触发块112上下运动的平稳性，使得光电开关触发块112底部的触发件1121可以更加顺利地穿过容纳槽11底部的通孔111。

其中，定位柱的高度可以大于等于触发件1121的高度，此时光电开关触发块112的两个半圆柱块1123上可以设有由底面向上凹入的凹槽(图未示出)，定位柱与凹槽上下对应。由此，当光电开关触发块112在受到骑行者的作用力而向下运动时，定位柱可以伸入凹槽内，使触发件1121能够从容纳槽11底部的通孔111向下伸出，从而能够有效触发光电开关31。当然，定位柱的高度也可以小于触发件1121的高度，此时光电开关触发块112的两个半圆柱块1123上可以无需设有凹槽，触发件1121也能够从容纳槽11底部的通孔111向下伸出，同样能够有效触发光电开关31。

在本实用新型的一些实施例中，如图1-图6所示，上壳1上形成有用于容纳脚踏垫2的配合槽12，配合槽12的底壁上形成有向下凹入的容纳槽11，脚踏垫2的上表面高于配合槽12的上端面。具体而言，例如，参照图1-图3，配合槽12可以由上壳1的上表面的一部分向下凹入形成，配合槽12的形状与脚踏垫2的形状相适配，以容纳脚踏垫2。容纳槽11形成在配合槽12的底壁上并由配合槽12的底壁的一部分向下凹入形成。由此，当骑行者站立在脚踏垫2上时，脚踏垫2能够与容纳槽11内的光电开关触发块 112充分接触，从而能够将光电开关触发块112下压，进而触发光电开关31。结合图3，脚踏垫2的上表面高出配合槽12的上端面，由此，骑行者作用在脚踏垫2上的作用力能更好地传递给光电开关触发块112，且能够更好地实现脚踏垫2与配合槽12之间的密封，使得外界物质不易进入到配合槽12内，从而使得平衡车清理更加方便，同时还能够提高平衡车的安全性。

可选地，如图1-图6所示，容纳槽11、脚踏垫2、光电开关触发块112和光电开关 31分别为两个，两个容纳槽11、两个脚踏垫2、两个光电开关触发块112和两个光电开关31一一对应且左右对称布置。具体而言，两个脚踏垫2的设置更便于骑行者的双脚站立，避免了骑行者在骑行过程中使用单脚站立于脚踏垫2上导致的安全隐患，从而提高了平衡车的安全性。两个容纳槽11、两个脚踏垫2、两个光电开关触发块112和两个光电开关31一一对应布置能够使得平衡车的启动与停止更加灵敏，两个容纳槽11、两个脚踏垫2、两个光电开关触发块112和两个光电开关31左右对称布置使得平衡车的结构更加稳定。

可选地，如图1所示，两个光电开关31分别位于主控板3的端部。例如，两个光电开关31分别位于主控板3长度方向的两端，由此，能够合理利用主控板3上的空间，可以无需改变主控板3上其它元器件的位置。

在本实用新型的一些实施例中，如图1-图6所示，上壳1的左端和右端分别设有挡泥板4，挡泥板4与上壳1为一体成型件。当平衡车行驶在泥泞的道路上时，挡泥板4 能够防止泥水等溅到骑行者的身上。由此，通过将挡泥板4与上壳1一体成型，挡泥板 4可以与上壳1整体加工制造，从而能够提高上壳1的结构强度，降低不良率，简化装配工艺，且降低成本。

根据本实用新型第二方面实施例的平衡车，包括根据本实用新型上述第一方面实施例的用于平衡车的上壳组件100。

根据本实用新型实施例的平衡车，通过采用上述的上壳组件100，将平衡车的光电开关31设在主控板3上，能够合理利用平衡车的内部空间，而且结构简单，安装方便。

根据本实用新型实施例的平衡车的其他构成例如车轮和下壳等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (12)

1.一种平衡车，其特征在于，包括：上壳、脚踏垫和主控板，其中所述上壳的左端和右端分别设有挡泥板，所述挡泥板与所述上壳一体成型，所述脚踏垫设在所述上壳上，所述主控板设在所述上壳下方。

2.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于，还包括下壳，所述下壳与所述上壳相连，所述主控板安装在所述下壳内。

3.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于，所述主控板上设有光电开关，所述上壳上设有光电开关触发块，所述光电开关触发块相对于所述上壳可上下移动以触发所述光电开关。

4.根据权利要求3所述的平衡车，其特征在于，所述脚踏垫位于所述光电开关触发块上方。

5.根据权利要求3所述的平衡车，其特征在于，所述上壳设有向下凹入的容纳槽，所述容纳槽的底壁上形成有通孔，所述光电开关触发块设在所述容纳槽内，所述光电开关触发块的底部设有可穿过所述通孔且与所述光电开关对应以触发所述光电开关的触发件。

6.根据权利要求5所述的平衡车，其特征在于，还包括止抵在所述光电开关触发块和所述容纳槽的底壁之间的弹性件。

7.根据权利要求6所述的平衡车，其特征在于，所述容纳槽的底壁上设有向上延伸的定位柱，所述弹性件为弹簧，所述弹簧套设在所述定位柱上。

8.根据权利要求6所述的平衡车，其特征在于，所述光电开关触发块形成为沿所述上壳的宽度方向延伸的长条形结构，所述触发件设在所述光电开关触发块底部的长度方向上的中央，所述弹性件为两个，两个所述弹性件分别设在所述光电开关触发块底部的长度方向的两端。

9.根据权利要求5所述的平衡车，其特征在于，所述触发件形成为沿所述光电开关触发块的宽度方向延伸的片状结构，所述光电开关包括彼此相对且间隔设置的发射端和接收端，所述发射端和所述接收端分别位于所述触发件的厚度方向上的两侧。

10.根据权利要求5所述的平衡车，其特征在于，所述光电开关触发块的形状与所述容纳槽的形状相适配，且所述光电开关触发块包括本体和两个半圆柱块，所述本体形成为矩形块形状，所述本体具有顶部敞开的矩形槽，两个所述半圆柱块分别连接在所述本体的沿上壳的宽度方向的两端，且每个所述半圆柱块从所述本体的相应端面向外凸出呈半圆柱形。

11.根据权利要求5所述的平衡车，其特征在于，所述上壳上形成有用于容纳所述脚踏垫的配合槽，所述配合槽的底壁上形成有向下凹入的所述容纳槽，所述脚踏垫的上表面高于所述配合槽的上端面。

12.根据权利要求5所述的平衡车，其特征在于，所述容纳槽、所述脚踏垫、所述光电开关触发块和所述光电开关分别为两个，两个所述容纳槽、两个所述脚踏垫、两个所述光电开关触发块和两个所述光电开关一一对应且左右对称布置。

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