CN213260910U - 一种高分子橡塑注塑机用成品夹持机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种高分子橡塑注塑机用成品夹持机构，其包括设置在注塑机本体上的立柱，所述立柱上水平设置有一连接臂，连接臂的端部设置有用于对零件进行夹持的夹持组件；所述夹持组件包括设置在连接臂端部的固定架，固定架内相互平行的设置有主夹板和副夹板，固定架的上固接有若干滑移杆，副夹板同时套设在若干滑移杆上并且副夹板沿滑移杆长度方向做远离或靠近主夹板方向的滑移运动；副夹板背离主夹板的一侧还设置有一用于顶触副夹板使副夹板压向主夹板的凸轮，固定架上还设置有用于驱动凸轮转动的驱动电机。本申请具有对零件进行自动脱模的效果。

Description

一种高分子橡塑注塑机用成品夹持机构

技术领域

本申请涉及注塑机的技术领域，尤其是涉及一种高分子橡塑注塑机用成品夹持机构。

背景技术

注塑机是将塑料的热加工特性和金属的熔融压铸成型原理结合起来的一种专用设备。它借助螺杆（或柱塞）的推力，将已塑化好的熔融状态的塑料通过模具间预留的通道注射入闭合好的模腔内，经固化定型后得到成品。

当零件定型后，动模沿远离定模的方向滑移，从而使得动模与定模相互分离，此时零件上由于预留通道而形成的柱状废料暴露出来，工作人员可以抓住这段废料将零件整体从动模中取出。

在零件脱模的过程，零件还未来得及完全冷却，工作人员在抓取废料，脱模的过程中容易被零件烫伤。

实用新型内容

本申请提供一种高分子橡塑注塑机用成品夹持机构，其具有对零件进行自动脱模的效果。

本申请提供的一种高分子橡塑注塑机用成品夹持机构采用如下的技术方案：

一种高分子橡塑注塑机用成品夹持机构，设置在注塑机本体上，包括设置在注塑机本体上的立柱，所述立柱上水平设置有一连接臂，连接臂的端部设置有用于对零件进行夹持的夹持组件；

所述夹持组件包括设置在连接臂端部的固定架，固定架内相互平行的设置有主夹板和副夹板，固定架上固接有若干滑移杆，副夹板同时套设在若干滑移杆上并且副夹板沿滑移杆长度方向做远离或靠近主夹板方向的滑移运动；副夹板背离主夹板的一侧还设置有一用于顶触副夹板使副夹板压向主夹板的凸轮，固定架上还设置有用于驱动凸轮转动的驱动电机。

通过采用上述技术方案，当驱动电机工作并驱动凸轮转动时，凸轮的小头端转向副夹板并压动副夹板与主夹板相互靠近，此时主夹板背离副夹板的一侧与工作槽内壁相互抵接。从而主夹板与副夹板之间的距离逐渐变小，并将连接柱夹持固定，从而方便将零件从模具内取出。

可选的，所述主夹板同时套设在若干滑移杆上并且主夹板和副夹板之间还设置有压缩弹簧，压缩弹簧套设在滑移杆上并且压缩弹簧的一端顶触在主夹板上，另一端顶触在副夹板上，压缩弹簧在自然状态下驱使主夹板与副夹板相互远离。

通过采用上述技术方案，当主夹板和副夹板相互完成对零件的夹持工作后，驱动电机带动凸轮转动至凸轮的大头端朝向副夹板，此时压缩弹簧驱动主夹板和副夹板相向远离，从而方便了夹持机构对注塑机生产的零件进行再次夹取，提高了夹持工作的连续性和便捷性。

可选的，所述主夹板和副夹板上均固接有若干防滑齿，当主夹板与副夹板相互靠近时，主夹板上的防滑齿与副夹板上的防滑齿相互咬合。

通过采用上述技术方案，防滑齿的设置，提高了主夹板和副夹板上夹持面与连接柱之间的摩擦力，从而提高了主夹板和副夹板对连接柱夹持的稳定性。

可选的，所述主夹板背离连接臂的一侧还设置有一活动夹板，活动夹板与固定架滑动连接，固定架上固接有一与活动夹板相互配合夹持的固定夹板；固定架上转动连接有用于驱动活动夹板向固定夹板靠近的翘板，翘板的两端分别与主夹板背离凸轮的一侧和活动夹板背离凸轮的一侧抵接。当主夹板与副夹板将注塑成品夹持的同时，主夹板通过驱动翘板转动驱使活动夹板配合固定夹板将注塑成品夹持。

通过采用上述技术方案，当凸轮转动并压动副夹板时，副夹板推动连接柱并与主夹板相互贴靠，连接柱进一步推动主夹板并使得主夹板压动翘板转动，翘板朝向活动夹板的一端翘起并推动活动夹板与固定夹板相互贴靠，从而进一步的对连接柱进行夹持固定，提高了对零件夹持的稳定性。当活动夹板与固定夹板将连接柱夹持固定后，活动夹板的夹持面与副夹板的夹持面不在同一平面内，从而使得连接柱在同时被活动夹板和固定夹板夹持时，在两组夹板之间发生弯折，从而增大了连接柱与两组夹板之间的摩擦力，进而提高了夹持的稳定性。

可选的，所述活动夹板和固定夹板之间还设置有回位弹簧，回位弹簧的一端顶触在的固定夹板上另一端顶触在活动夹板上，回位弹簧自然状态下驱使固定夹板和活动夹板相互远离。

通过采用上述技术方案，当凸轮转动，并且凸轮的小头端逐渐远离副夹板时，副夹板在压缩弹簧的弹性作用力下向远离主夹板的方向滑移，此时压缩弹簧的弹性作用力逐渐减小；回位弹簧顶触活动夹板向远离固定夹板的方向滑移，并驱动翘板转动，翘板的另一端顶触主夹板翘起，翘板两端分别来自于压缩弹簧的弹性作用力和回位弹簧的弹性作用在翘板上达到力矩平衡。当凸轮转动至大头端朝向副夹板时，活动夹板朝向固定夹板的一面与主夹板朝向副夹板的一面共面设置，从而方便了两组夹板在横向滑移组件的驱动下向连接柱的方向滑移，进而连接柱可以同时插入活动夹板与固定夹板之间和主夹板与副夹板之间，提高了两组夹板相互配合的准确性。

可选的，所述翘板相互平行的设置有两个并且两个翘板沿活动夹板的长度方向均匀分布。

通过采用上述技术方案，两个翘板的设置，使得主夹板在压动翘板，以及翘板驱动活动夹板翘起时的受力更加均匀，提高了翘板工作的稳定性。

可选的，所述立柱与注塑机本体之间设置有横向滑移组件，横向滑移组件包括固接在注塑机本体的滑轨，滑轨内转动连接有一横向滑移丝杠，立柱位于滑轨内部并沿滑轨的长度方向滑移，横向滑移丝杠穿过立柱并与立柱螺纹配合。滑轨的一端还设置有一用于驱动横向滑移丝杠转动的横向滑移电机。

通过采用上述技术方案，横向滑移组件的设置，当主夹板与副夹板将零件夹持后，横向滑移组件工作，从而驱使零件与模具相互脱离，提高了夹持机构夹持零件并使零件脱模工作的稳定性。

可选的，所述连接臂朝向立柱的一面开设有一滑移槽，连接臂与立柱之间设置有一纵向滑移组件，纵向滑移组件包括转动连接在滑移槽内的纵向滑移丝杠，滑移槽内沿滑移槽的长度方向滑移连接有一滑块，纵向滑移丝杠穿过滑块并与滑块螺纹配合，滑块与立柱固接，连接臂上还设置有用于驱动纵向滑移丝杠转动的纵向滑移电机。

通过采用上述技术方案，横向滑移组件和纵向滑移组件的相互配合，使得安装有主夹板和副夹板的固定架可以被调节位置，进而一方面的提高了夹持机构对注塑成品夹持时对位的准确性，另一方面当主夹板和副夹板相互靠近并将零件的连接柱进行夹持固定后，通过横向滑移组件和纵向滑移组件的驱动，使得注塑后的零件与定模相互脱离，从而提高了零件脱模的便捷性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.夹持机构可以对零件进行自动拾取，从而提高了工作人员工作的便捷性，降低了工作人员手工脱模时的工作强度，并且保护了工作人员，减少了工作人员被烫伤的情况；

2.提高了夹持的稳定性，活动夹板和固定夹板的相互配合，增大了对连接柱的夹持面积，提高了夹持的稳定性。

附图说明

图1是夹持机构在注塑机上的安装位置示意图；

图2是夹持机构的整体结构示意图；

图3是是图2中细节A处的放大图；

图4是将固定架部分剖去，并体现夹持机构对零件处于夹持状态的示意图；

图5是体现夹持机构处于自然状态的结构示意图。

附图标记说明：1、注塑机本体；11、定模；12、动模；13、传送带；14、收集箱；2、立柱；3、连接臂；31、滑移槽；4、固定架；40、工作槽；41、主夹板；42、副夹板；43、工作孔；44、凸轮；441、从动齿轮；45、驱动电机；451、驱动齿轮；46、滑移杆；47、压缩弹簧；48、防滑齿；5、横向滑移组件；51、滑轨；52、横向滑移丝杠；53、横向滑移电机；6、纵向滑移组件；61、纵向滑移丝杠；62、滑块；63、纵向滑移电机；7、活动夹板；71、定位杆；72、固定夹板；73、翘板；74、条孔；75、回位弹簧； 8、零件；81、连接柱。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种高分子橡塑注塑机用成品夹持机构。参照图1，夹持机构设置在注塑机本体1上，包括竖直设置的立柱2，立柱2的顶端水平设置有一连接臂3，连接臂3朝向注塑机本体1的一端设置有一固定架4，固定架4内设置有用于取出零件8的主夹板41和副夹板42。

如图1和图2所示，立柱2与注塑机本体1之间还设置有横向滑移组件5，对应立柱2与连接臂3之间设置有纵向滑移组件6。通过横向滑移组件5和纵向滑移组件6的相互配合，从而调节固定架4的位置，进而调节主夹板41和副夹板42的位置；以便对零件8进行夹持，以及夹持后将零件8从定模11中取出。

如图1和图2所示，横向滑移组件5包括设置在注塑机本体1上的滑轨51，滑轨51的长度方向沿动模12的滑移方向设置。立柱2的下端位于滑轨51内并沿滑轨51的长度方向滑移。滑轨51内转动连接有一横向滑移丝杠52，横向滑移丝杠52的长度方向与滑轨51的长度方向平行，横向滑移丝杠52穿过立柱2并与立柱2螺纹配合。滑轨51的一端固接有一横向滑移电机53，横向滑移电机53的输出轴穿入滑轨51内部并与横向滑移丝杠52同轴固接。当横向滑移电机53工作时，横向滑移电机53驱动横向滑移丝杠52转动，进而通过横向滑移丝杠52与立柱2的螺纹配合，从而带动立柱2沿滑轨51的长度方向滑移。

如图1和图2所示，连接臂3朝向立柱2的一面开设有一的滑移槽31，纵向滑移组件6包括转动连接在滑移槽31内的纵向滑移丝杠61，滑移槽31内滑移连接有一滑块62，纵向滑移丝杠61穿过滑块62并与滑块62螺纹配合。滑块62与立柱2的侧壁固接。连接臂3背离注塑机本体1的一端还固接有一纵向滑移电机63，纵向滑移电机63的输出轴穿入进滑移槽31内部并与纵向滑移丝杠61同轴固接。当纵向滑移电机63工作时，纵向滑移电机63带动纵向滑移丝杠61转动，从而通过纵向滑移丝杠61与滑块62之间的螺纹配合使得立柱2与连接臂3相对滑移。通过横向滑移组件5和纵向滑移组件6的相互配合，使得安装有主夹板41和副夹板42的固定架4可以被调节位置，进而一方面的提高了夹持机构对注塑成品夹持时对位的准确性，另一方面当主夹板41和副夹板42相互靠近并将零件8的连接柱81进行夹持固定后，通过横向滑移组件5和纵向滑移组件6的驱动下使得注塑后的零件8与定模11相互脱离，从而提高了零件8脱模的便捷性。

如图2和图4所示，注塑过程中，当定模11与动模12相互扣合后，定模11与动模12的内部除了形成用于成型零件8的型腔，还留有容纳熔融态塑料注入型腔内部的通道，当熔融态塑料冷却凝固后，位于通道内的塑料形成连接柱81，位于型腔内的塑料形成零件8。零件8与连接柱81为一体成型设置，从而当注塑完成后，定模11与动模12相互分离，夹持机构可以通过主夹板41和副夹板42对连接柱81的夹持，从而将零件8取出。

如图2和图3所示固定架4朝向定模11的一侧开设有一工作槽40。主夹板41和副夹板42水平设置在工作槽40内，并且副夹板42位于主夹板41的上方，工作槽40内竖直固接有四个滑移杆46，每个滑移杆46同时穿过主夹板41和副夹板42，并与主夹板41和副夹板42滑移连接。固定架4上表面向下开设有一工作孔43，工作孔43与工作槽40相互连通。工作孔43内设置有一凸轮44，凸轮44的周面与副夹板42背离副夹板42的一面相互贴靠，并且凸轮44的转动轴水平设置。固定架4上还固接有一用于驱动的凸轮44转动的驱动电机45，驱动电机45的输出轴上同轴固接有一驱动齿轮451，对应凸轮44的转动轴上同轴固接有一驱动齿轮451相互啮合的从动齿轮441。

当驱动电机45工作并驱动凸轮44转动时，凸轮44的小头端转向副夹板42并压动副夹板42与主夹板41相互靠近，此时主夹板41背离副夹板42的一侧与工作槽40内壁相互抵接卡位。从而主夹板41与副夹板42之间的距离逐渐变小，并将连接柱81夹持固定。

如图2和图3所示，滑移杆46上还套设有压缩弹簧47，压缩弹簧47的一端顶触在主夹板41上，另一端顶触在副夹板42上，压缩弹簧47的自然状态下驱动主夹板41和副夹板42相互远离，压缩弹簧47的设置，当主夹板41和副夹板42相互完成对零件8的夹持工作后，驱动电机45带动凸轮44转动至凸轮44的大头端朝向副夹板42，此时压缩弹簧47驱动主夹板41和副夹板42相向远离，从而方便了夹持机构对注塑机生产的零件8进行再次夹取，提高了夹持工作的连续性和便捷性。主夹板41和副夹板42相向的两面均固接有防滑齿48，防滑齿48的长度方向平行于连接臂3的长度方向设置，并且主夹板41和副夹板42上的防滑齿48相互咬合，即主夹板41上的防滑齿48可以卡入进副夹板42上相邻两防滑齿48所形成的空隙中，防滑齿48的设置，提高了主夹板41和副夹板42上夹持面与连接柱81之间的摩擦力，从而提高了主夹板41和副夹板42对连接柱81夹持的稳定性。

如图4和图5所示，主夹板41背离连接臂3的一侧还设置有一活动夹板7，活动夹板7的四个端角处各穿设有一定位杆71，定位杆71的轴线方向平行于滑移杆46的轴线方向。定位杆71的两端分别与工作槽40相对的两个内壁固接，从而使得活动夹板7可以沿定位杆71的长度方向滑移。活动夹板7朝向的副夹板42的一侧还设置有一固定夹板72，固定夹板72同时套设在四根定位杆71上并且固定夹板72与工作槽40的内壁固接。主夹板41背离副夹板42的一侧设置有一翘板73，对应固定架4上开设有容纳翘板73的条孔74，翘板73位于条孔74内并与条孔74的内壁转动连接，翘板73的两端分别与主夹板41和活动夹板7的表面相互抵接。从而当凸轮44转动并压动副夹板42时，副夹板42推动连接柱81并与主夹板41相互贴靠，连接柱81进一步推动主夹板41并使得主夹板41压动翘板73转动，翘板73朝向活动夹板7的一端翘起并推动活动夹板7与固定夹板72相互贴靠，从而进一步的对连接柱81进行夹持固定，提高了对零件8夹持的稳定性。当活动夹板7与固定夹板72将连接柱81夹持固定后，活动夹板7的夹持面与副夹板42的夹持面不在同一平面内，从而使得连接柱81在同时被活动夹板7和固定夹板72夹持时，在两组夹板之间发生弯折，增大了连接柱81与两组夹板之间的摩擦力，进而提高了夹持的稳定性。条孔74开设有两个并且两个条孔74沿活动夹板7的长度方向均匀分布，对应翘板73设置有两个并分别位于两个条孔74内，两个翘板73的设置，使得主夹板41在压动翘板73，以及翘板73驱动活动夹板7翘起时的受力更加均匀，提高了翘板73工作的稳定性。

如图4和图5所示，活动夹板7与固定夹板72之间还设置有回位弹簧75，回位弹簧75套设在定位杆71上并且回位弹簧75的一端顶触在活动夹板7的表面，另一端顶触在固定夹板72的表面。从而通过回位弹簧75的弹性作用力使得活动夹板7和固定夹板72在不使用时相互分离。

当凸轮44转动，并且凸轮44的小头端逐渐远离副夹板42时，副夹板42在压缩弹簧47的弹性作用力下向远离主夹板41的方向滑移，此时压缩弹簧47的弹性作用力逐渐减小；回位弹簧75顶触活动夹板7向远离固定夹板72的方向滑移，并驱动翘板73转动，翘板73的另一端顶触主夹板41翘起，翘板73两端分别来自于压缩弹簧47的弹性作用力和回位弹簧75的弹性作用在翘板73上达到力矩平衡。当凸轮44转动至大头端朝向副夹板42时，活动夹板7朝向固定夹板72的一面与主夹板41朝向副夹板42的一面共面设置，从而方便了两组夹板在横向滑移组件5的驱动下向连接柱81的方向滑移，从而连接柱81可以同时插入活动夹板7与固定夹板72之间和主夹板41与副夹板42之间，提高了两组夹板相互配合的准确性。

如图1所示，当夹持机构对零件8夹持完成后，注塑机本体1上还安装有一传送带13，固定架4在横向滑移组件5和纵向滑移组件6的相互配合下移动至传送带13的正上方，此时驱动电机45转动，从而解除对零件8的夹持固定，此时零件8掉落在传送带13上，并被传送带13所运送。传送带13的末端设置有一收集箱14，零件8落入收集箱14内集中储存。

本申请实施例的实施原理为：当注塑机注塑完成后，动模12与定模11相互分离，此时横向滑移组件5工作并驱使立柱2滑移至动模12与定模11之间，然后纵向滑移组件6工作并将固定架4移送至位于动模12内的零件8处，然后驱动电机45工作并电动凸轮44转动，凸轮44的小头端顶触副夹板42使得副夹板42与主夹板41相互贴靠，进而主夹板41和副夹板42将连接柱81夹持固定。主夹板41压动翘板73使得活动夹板7升起活动夹板7与固定夹板72相互配合从而同时将连接柱81夹持固定。然后通过横向滑移组件5和纵向滑移组件6的相互配合，从而将零件8放入传送带13上方，零件8被传送带13运送至收集箱14内集中储存。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种高分子橡塑注塑机用成品夹持机构，设置在注塑机本体(1)上，其特征在于：包括设置在注塑机本体(1)上的立柱(2)，所述立柱(2)上水平设置有一连接臂(3)，连接臂(3)的端部设置有用于对零件(8)进行夹持的夹持组件；

所述夹持组件包括设置在连接臂(3)端部的固定架(4)，固定架(4)内相互平行的设置有主夹板(41)和副夹板(42)，固定架(4)上固接有若干滑移杆(46)，副夹板(42)同时套设在若干滑移杆(46)上并且副夹板(42)沿滑移杆(46)长度方向做远离或靠近主夹板(41)方向的滑移运动；副夹板(42)背离主夹板(41)的一侧还设置有一用于顶触副夹板(42)使副夹板(42)压向主夹板(41)的凸轮(44)，固定架(4)上还设置有用于驱动凸轮(44)转动的驱动电机(45)。

2.根据权利要求1所述的一种高分子橡塑注塑机用成品夹持机构，其特征在于：所述主夹板(41)同时套设在若干滑移杆(46)上并且主夹板(41)和副夹板(42)之间还设置有压缩弹簧(47)，压缩弹簧(47)套设在滑移杆(46)上并且压缩弹簧(47)的一端顶触在主夹板(41)上，另一端顶触在副夹板(42)上，压缩弹簧(47)在自然状态下驱使主夹板(41)与副夹板(42)相互远离。

3.根据权利要求1所述的一种高分子橡塑注塑机用成品夹持机构，其特征在于：所述主夹板(41)和副夹板(42)上均固接有若干防滑齿(48)，当主夹板(41)与副夹板(42)相互靠近时，主夹板(41)上的防滑齿(48)与副夹板(42)上的防滑齿(48)相互咬合。

4.根据权利要求1或2所述的一种高分子橡塑注塑机用成品夹持机构，其特征在于：所述主夹板(41)背离连接臂(3)的一侧还设置有一活动夹板(7)，活动夹板(7)与固定架(4)滑动连接，固定架(4)上固接有一与活动夹板(7)相互配合夹持的固定夹板(72)；固定架(4)上转动连接有用于驱动活动夹板(7)向固定夹板(72)靠近的翘板(73)，翘板(73)的两端分别与主夹板(41) 背离凸轮(44)的一侧和活动夹板(7)背离凸轮(44)的一侧抵接；当主夹板(41)与副夹板(42)将注塑成品夹持的同时，主夹板(41)通过驱动翘板(73)转动，从而驱使活动夹板(7)配合固定夹板(72) 将注塑成品夹持。

5.根据权利要求4所述的一种高分子橡塑注塑机用成品夹持机构，其特征在于：所述活动夹板(7)和固定夹板(72)之间还设置有回位弹簧(75)，回位弹簧(75)的一端顶触在的固定夹板(72)上另一端顶触在活动夹板(7)上，回位弹簧(75)自然状态下驱使固定夹板(72)和活动夹板(7)相互远离。

6.根据权利要求5所述的一种高分子橡塑注塑机用成品夹持机构，其特征在于：所述翘板(73)相互平行的设置有两个并且两个翘板(73)沿活动夹板(7)的长度方向均匀分布。

7.根据权利要求1所述的一种高分子橡塑注塑机用成品夹持机构，其特征在于：所述立柱(2)与注塑机本体(1)之间设置有横向滑移组件(5)，横向滑移组件(5)包括固接在注塑机本体(1)的滑轨(51)，滑轨(51)内转动连接有一横向滑移丝杠(52)，立柱(2)位于滑轨(51)内部并沿滑轨(51)的长度方向滑移，横向滑移丝杠(52)穿过立柱(2)并与立柱(2)螺纹配合，滑轨(51)的一端还设置有一用于驱动横向滑移丝杠(52)转动的横向滑移电机(53)。

8.根据权利要求7所述的一种高分子橡塑注塑机用成品夹持机构，其特征在于：所述连接臂(3)朝向立柱(2)的一面开设有一滑移槽(31)，连接臂(3)与立柱(2)之间设置有一纵向滑移组件(6)，纵向滑移组件(6)包括转动连接在滑移槽(31)内的纵向滑移丝杠(61)，滑移槽(31)内沿滑移槽(31)的长度方向滑移连接有一滑块(62)，纵向滑移丝杠(61)穿过滑块(62)并与滑块(62)螺纹配合，滑块(62)与立柱(2)固接，连接臂(3)上还设置有用于驱动纵向滑移丝杠(61)转动的纵向滑移电机(63)。

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