CN213259508U - 地铁检测机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种地铁检测机器人。地铁检测机器人，包括：底座；机械臂，所述机械臂固定安装在所述底座的顶部；限位开关，所述限位开关固定安装在所述机械臂上；丝杆，所述丝杠转动安装在所述开关上；驱动螺母，所述驱动螺母螺纹套设在所述丝杆的外侧；工业相机，所述工业相机固定安装在所述驱动螺母上；直线驱动相机，所述直线驱动相机固定安装在所述限位开关上；联轴器，所述联轴器的一端固定安装在所述直线驱动相机的输出轴上，所述联轴器的另一端与所述丝杆的一端固定连接。本实用新型提供的地铁检测机器人具有使用方便、操作简单、能够利用工业相机检测地铁有无异样的优点。

Description

地铁检测机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种地铁检测机器人。

背景技术

地铁是城市公共交通运输的一种形式，地铁是沿着地面铁路系统的形式逐步发展形成的一种用电力牵引的快速大运量城市轨道交通模式，其线路通常敷设在地下隧道内，有的在城市中心以外，从地下转到地面或高架桥上敷设方式。

地铁在晚上不运行时，每天都需要检修，传动的对地铁进行检修大多采用人工，对地铁的每处进行检测有无异样，这种检查方式耗时耗力，同时也容易出错。

因此，有必要提供一种地铁检测机器人解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种使用方便、操作简单、能够利用工业相机检测地铁有无异样的地铁检测机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的地铁检测机器人，包括：底座；

机械臂，所述机械臂固定安装在所述底座的顶部；

限位开关，所述限位开关固定安装在所述机械臂上；

丝杆，所述丝杆转动安装在所述开关上；

驱动螺母，所述驱动螺母螺纹套设在所述丝杆的外侧；

工业相机，所述工业相机固定安装在所述驱动螺母上；

直线驱动相机，所述直线驱动相机固定安装在所述限位开关上；

联轴器，所述联轴器的一端固定安装在所述直线驱动相机的输出轴上，所述联轴器的另一端与所述丝杆的一端固定连接。

优选的，所述丝杆的外侧固定套设有两个支撑轴承，所述支撑轴承的外圈与所述限位开关固定连接。

优选的，所述底座的底部设有定位座，所述底座的两侧均固定安装有定位块，所述定位座上铰接有四个支撑螺杆，所述定位块的顶部对称开设有两个一侧为开口的通孔，所述支撑螺杆贯穿所述通孔，所述支撑螺杆的外侧螺纹套设有支撑块，所述支撑块的底部固定安装有压块，所述压块套设在所述支撑螺杆的外侧，所述定位块的顶部开设有两个定位槽，所述定位槽与所述通孔相连通，所述压块的底部与所述定位槽的底部内壁相接触。

优选的，所述定位座的顶部对称开设有四个凹槽，所述凹槽的一侧设置为开口，所述支撑螺杆的底端铰接在所述凹槽内。

优选的，所述支撑块的上对称固定安装有两个转动杆，两个所述转动杆均为倾斜设置。

优选的，所述压块的底部开设转动槽，所述支撑螺杆贯穿所述转动槽。

优选的，所述支撑螺杆的顶端固定安装有限位块，所述限位块与所述支撑块相适配。

与相关技术相比较，本实用新型提供的地铁检测机器人具有如下有益效果：

本实用新型提供一种地铁检测机器人，通过机械臂能够实现对工业相机进行多角度调节，从而能够方便对地铁的检查拍摄；通过限位开关、丝杆、驱动螺母、直线驱动相机和联轴器相配合，能够实现在机械臂的基础上对工业相机进行移动，从而配合机械臂能够保证对地铁进行无死角式检查，通过支撑轴承能够保证丝杆的正常转动，从而能够保证对工业相机的正常调节。

附图说明

图1为本实用新型提供的地铁检测机器人第一实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型提供的地铁检测机器人第一实施例的正视结构示意图；

图3为图2所示的右视结构示意图；

图4为图2所示的左视结构示意图；

图5为图2所示的俯视结构示意图；

图6为本实用新型提供的地铁检测机器人第二实施例的示意图；

图7为图6所示的A部分的放大示意图。

图中标号：1、底座，2、机械臂，3、支撑轴承，4、限位开关，5、丝杆， 6、驱动螺母，7、工业相机，8、直线驱动相机，9、联轴器，10、定位座，11、定位块，12、支撑螺杆，13、通孔，14、支撑块，15、压块，16、定位槽，17、凹槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

第一实施例

请结合参阅图1-5，在本实用新型的第一实施例中，地铁检测机器人包括：底座1；

机械臂2，所述机械臂2固定安装在所述底座1的顶部；

限位开关4，所述限位开关4固定安装在所述机械臂2上；

丝杆5，所述丝杆5转动安装在所述开关4上；

驱动螺母6，所述驱动螺母6螺纹套设在所述丝杆5的外侧；

工业相机7，所述工业相机7固定安装在所述驱动螺母6上；

直线驱动相机8，所述直线驱动相机8固定安装在所述限位开关4上；

联轴器9，所述联轴器9的一端固定安装在所述直线驱动相机8的输出轴上，所述联轴器9的另一端与所述丝杆5的一端固定连接。

所述丝杆5的外侧固定套设有两个支撑轴承3，所述支撑轴承3的外圈与所述限位开关4固定连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的地铁检测机器人具有如下有益效果：

本实用新型提供一种地铁检测机器人，通过机械臂2能够实现对工业相机 7进行多角度调节，从而能够方便对地铁的检查拍摄；通过限位开关4、丝杆 5、驱动螺母6、直线驱动相机8和联轴器9相配合，能够实现在机械臂2的基础上对工业相机7进行移动，从而配合机械臂2能够保证对地铁进行无死角式检查，通过支撑轴承3能够保证丝杆5的正常转动，从而能够保证对工业相机7的正常调节。

第二实施例：

基于本申请的第一实施例提供的地铁检测机器人，本申请的第二实施例提出另一种地铁检测机器人。第二实施例仅仅是第一实施例的优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。

下面结合附图和实施方式对本实用新型的第二实施例作进一步说明。

请结合参阅图6-7，地铁检测机器人还包括设置在所述底座1底部的定位座10，所述底座1的两侧均固定安装有定位块11，所述定位座10上铰接有四个支撑螺杆12，所述定位块11的顶部对称开设有两个一侧为开口的通孔13，所述支撑螺杆12贯穿所述通孔13，所述支撑螺杆12的外侧螺纹套设有支撑块14，所述支撑块14的底部固定安装有压块15，所述压块15套设在所述支撑螺杆12的外侧，所述定位块11的顶部开设有两个定位槽16，所述定位槽 16与所述通孔13相连通，所述压块15的底部与所述定位槽16的底部内壁相接触。

所述定位座10的顶部对称开设有四个凹槽17，所述凹槽17的一侧设置为开口，所述支撑螺杆12的底端铰接在所述凹槽17内。

所述支撑块14的上对称固定安装有两个转动杆，两个所述转动杆均为倾斜设置。

所述压块15的底部开设转动槽，所述支撑螺杆12贯穿所述转动槽。

所述支撑螺杆12的顶端固定安装有限位块，所述限位块与所述支撑块14 相适配。

通过定位座10将整个地铁检测机器人安装在所需的位置，当需要对地铁检测机器人进行检修时，只需通过转动杆转动支撑块14，使支撑块14在支撑螺杆12上转动的同时向上运动，支撑块14带动压块15在转动的同时向上运动，直至压块15从定位槽16内移出并移至一定高度后，转动支撑螺杆12，直至支撑螺杆12从通孔13内移出，此时就完成了对底座1和定位座10之间的拆卸工作，从而完成了对地铁检测机器人拆卸工作，从而方便了对地铁检测机器人的检修。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种地铁检测机器人，其特征在于，包括：

底座；

机械臂，所述机械臂固定安装在所述底座的顶部；

限位开关，所述限位开关固定安装在所述机械臂上；

丝杆，所述丝杆转动安装在所述开关上；

驱动螺母，所述驱动螺母螺纹套设在所述丝杆的外侧；

工业相机，所述工业相机固定安装在所述驱动螺母上；

直线驱动相机，所述直线驱动相机固定安装在所述限位开关上；

联轴器，所述联轴器的一端固定安装在所述直线驱动相机的输出轴上，所述联轴器的另一端与所述丝杆的一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的地铁检测机器人，其特征在于，所述丝杆的外侧固定套设有两个支撑轴承，所述支撑轴承的外圈与所述限位开关固定连接。

3.根据权利要求1所述的地铁检测机器人，其特征在于，所述底座的底部设有定位座，所述底座的两侧均固定安装有定位块，所述定位座上铰接有四个支撑螺杆，所述定位块的顶部对称开设有两个一侧为开口的通孔，所述支撑螺杆贯穿所述通孔，所述支撑螺杆的外侧螺纹套设有支撑块，所述支撑块的底部固定安装有压块，所述压块套设在所述支撑螺杆的外侧，所述定位块的顶部开设有两个定位槽，所述定位槽与所述通孔相连通，所述压块的底部与所述定位槽的底部内壁相接触。

4.根据权利要求3所述的地铁检测机器人，其特征在于，所述定位座的顶部对称开设有四个凹槽，所述凹槽的一侧设置为开口，所述支撑螺杆的底端铰接在所述凹槽内。

5.根据权利要求3所述的地铁检测机器人，其特征在于，所述支撑块的上对称固定安装有两个转动杆，两个所述转动杆均为倾斜设置。

6.根据权利要求3所述的地铁检测机器人，其特征在于，所述压块的底部开设转动槽，所述支撑螺杆贯穿所述转动槽。

7.根据权利要求3所述的地铁检测机器人，其特征在于，所述支撑螺杆的顶端固定安装有限位块，所述限位块与所述支撑块相适配。

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