CN213255776U - 一种基于光电传感检测的饼干检测剔除装置 - Google Patents

Abstract

一种基于光电传感检测的饼干检测剔除装置，包括光电传感器、机械手装置、控制器、计数器、报警器和传送带，光电传感器设在传送带的上方，机械手装置设在传送带的一侧，且机械手装置的抓取机构位于传送带的上方，计数器和报警器安装在传送带的一侧，光电传感器、机械手装置、计数器和报警器与控制器通讯连接，控制器上设有复位开关，复位开关控制计数器的数据清零；本装置可以实现自动化剔除色泽异常的饼干，有效地提高了生产效率，提高了企业的经济效益；设置计数器和报警器可以有效提醒技术人员及时处理烘烤环节的问题，减少了经济损失。

Description

一种基于光电传感检测的饼干检测剔除装置

技术领域

本实用新型涉及饼干的生产领域，具体涉及一种基于光电传感检测的饼干检测剔除装置。

背景技术

饼干是一种常见的食品，通常由面粉制作成扁平的形状，然后烘焙制作出来，受到原材料的影响，同一批次烘焙出来的饼干会存在表面色泽不一的情况，甚至出现烤焦的情况，此类饼干必须要被剔除出来，不能流入消费者市场。

现阶段色泽有问题的饼干只能通过肉眼观察到，然后对其进行处理，但是这样的操作劳动强度大，生产效率低且人工检测质量很难保证。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于光电传感检测的饼干检测剔除装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于光电传感检测的饼干检测剔除装置，包括光电传感器、机械手装置、控制器、计数器、报警器和传送带，所述光电传感器设在所述传送带的上方，所述机械手装置设在所述传送带的一侧，且所述机械手装置的抓取机构位于所述传送带的上方，所述计数器和所述报警器安装在所述传送带的一侧，所述光电传感器、所述机械手装置、所述计数器和所述报警器与所述控制器通讯连接，所述控制器上设有复位开关，所述复位开关控制所述计数器的数据清零。

进一步的，所述光电传感器安装在支架上，所述支架的两侧固定连接有支撑柱，所述支撑柱固定在所述传送带的两侧。提高光电传感器的稳固度。

进一步的，所述光电传感器用于检测色泽异常的饼干，当所述光电传感器检测到色泽异常的饼干时，所述控制器控制所述机械手装置抓取色泽异常的饼干。自动化操作，无需人工肉眼操作。

进一步的，所述计数器用于记录所述机械手装置抓取记录，当在预设时间内所述机械手装置抓取的次数达到第一预设数值时，所述控制器控制所述报警器发出警报，当在预设时间内所述机械手装置抓取的次数少于所述第一预设数值时，所述控制器控制所述计数器开始新一轮的计时。及时提醒技术人员去了解是否烘烤过程出现错误，减少经济损失。

进一步的，所述计数器用于记录所述机械手装置抓取记录，当所述机械手装置的抓取记录累计到达第二预设数值时，所述控制器控制所述报警器发出警报。及时提醒技术人员去了解是否烘烤过程出现错误，减少经济损失。

进一步的，所述预设时间为5分钟。

进一步的，所述第一预设数值为50。

进一步的，所述第二预设数值为2000。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果体现在：本装置可以实现自动化剔除色泽异常的饼干，有效地提高了生产效率，提高了企业的经济效益；设置计数器和报警器可以有效提醒技术人员及时处理烘烤环节的问题，减少了经济损失。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

附图标记中：1、光电传感器；2、机械手装置；3、控制器；4、计数器；5、报警器；6、传送带；7、支架；8、支撑柱；21、抓取机构；31、复位开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1，一种基于光电传感检测的饼干检测剔除装置，包括光电传感器1、机械手装置2、控制器3、计数器4、报警器5和传送带6，光电传感器1设在传送带6的上方，机械手装置2设在传送带6的一侧，且机械手装置2的抓取机构21位于传送带6的上方，计数器4和报警器5安装在传送带6的一侧，光电传感器1、机械手装置2、计数器4和报警器5与控制器3通讯连接，控制器3上设有复位开关31，复位开关控制计数器4的数据清零。

光电传感器1安装在支架7上，支架7的两侧固定连接有支撑柱8，支撑柱8固定在传送带6的两侧。提高光电传感器1的稳固度。

光电传感器1用于检测色泽异常的饼干，当光电传感器1检测到色泽异常的饼干时，控制器3控制机械手装置2抓取色泽异常的饼干。自动化操作，无需人工肉眼操作。

计数器4用于记录机械手装置2抓取记录，当在预设时间内机械手装置2抓取的次数达到第一预设数值时，控制器3控制报警器5发出警报，当在预设时间内机械手装置2抓取的次数少于第一预设数值时，控制器3控制计数器4开始新一轮的计时。及时提醒技术人员去了解是否烘烤过程出现错误，减少经济损失。

计数器4用于记录机械手装置2抓取记录，当机械手装置2的抓取记录累计到达第二预设数值时，控制器3控制报警器5发出警报。及时提醒技术人员去了解是否烘烤过程出现错误，减少经济损失。

所述预设时间为5分钟。

所述第一预设数值为50。

所述第二预设数值为2000。

运行原理：烘烤完毕的饼干在传送带6上传输，当饼干经过光电传感器1下方时，光电传感器1能利用红外光接收信号转变成电信号的功能，实时监测饼干表面色泽情况，当光电传感器1发现色泽异常的饼干时，控制器3控制机械手装置2抓取色泽异常的饼干，当在5分钟内机械手装置2抓取的次数达到50次时，控制器3控制报警器5发出警报，当在5分钟内机械手装置2抓取的次数少于50次时，控制器3控制计数器4开始新一轮计时，当机械手抓取装置累计抓取次数达到2000次时，控制器3控制报警器5发出警报，当该批次的饼干烘烤完毕后，技术人员按下复位开关31，计数器4数据清零，开始新一轮的计时和计数。

有益效果：设置弹推模块和立定模块，使得弹簧在立定模块中进行立定工序的同时，弹推模块能推动弹簧逐级前进，并最终推动弹簧进入收集模块；本装置将立定工序和传送工序统一，同时进行，节约空间，提高了生产效率；设置的立定模块、弹推模块和承载杆相配合，能使弹簧能经历多次立定，提高了产品的品质；设置的送料模块工作效率高，能将多个弹簧在料斗中沿送料通道堆叠起来，然后逐个传送到平推模块中。

以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于以上说明。对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下可以对以上实施例进行若干简单推演或替换，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种基于光电传感检测的饼干检测剔除装置，包括光电传感器、机械手装置、控制器、计数器、报警器和传送带，其特征在于，所述光电传感器设在所述传送带的上方，所述机械手装置设在所述传送带的一侧，且所述机械手装置的抓取机构位于所述传送带的上方，所述计数器和所述报警器安装在所述传送带的一侧，所述光电传感器、所述机械手装置、所述计数器和所述报警器与所述控制器通讯连接，所述控制器上设有复位开关，所述复位开关控制所述计数器的数据清零。

2.根据权利要求1所述的基于光电传感检测的饼干检测剔除装置，其特征在于，所述光电传感器安装在支架上，所述支架的两侧固定连接有支撑柱，所述支撑柱固定在所述传送带的两侧。

3.根据权利要求1所述的基于光电传感检测的饼干检测剔除装置，其特征在于，所述光电传感器用于检测色泽异常的饼干，当所述光电传感器检测到色泽异常的饼干时，所述控制器控制所述机械手装置抓取色泽异常的饼干。

4.根据权利要求1所述的基于光电传感检测的饼干检测剔除装置，其特征在于，所述计数器用于记录所述机械手装置抓取记录，当在预设时间内所述机械手装置抓取的次数达到第一预设数值时，所述控制器控制所述报警器发出警报，当在预设时间内所述机械手装置抓取的次数少于所述第一预设数值时，所述控制器控制所述计数器开始新一轮的计时。

5.根据权利要求1所述的基于光电传感检测的饼干检测剔除装置，其特征在于，所述计数器用于记录所述机械手装置抓取记录，当所述机械手装置的抓取记录累计到达第二预设数值时，所述控制器控制所述报警器发出警报。

6.根据权利要求4所述的基于光电传感检测的饼干检测剔除装置，其特征在于，所述预设时间为5分钟。

7.根据权利要求4所述的基于光电传感检测的饼干检测剔除装置，其特征在于，所述第一预设数值为50。

8.根据权利要求5所述的基于光电传感检测的饼干检测剔除装置，其特征在于，所述第二预设数值为2000。

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