CN213254270U - 一种挤料装置及染发剂配色装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种挤料装置及染发剂配色装置。该挤料装置，包括：挤料头，内部开设有第一出料通道和第二出料通道；挤料外壳，套设在挤料头的外侧，挤料头可沿挤料外壳的轴向移动以使挤料头的挤料端挤压或脱离配料容器的密封阀；第一导入管，与挤料外壳和/或挤料头连接并与第一出料通道连通；第二导入管，与挤料头和/或挤料头连接并与第二出料通道连通。通过巧妙地设置挤料装置的结构，能够有效减少第一出料通道内的余料残留，使出料更加精确，同时避免了余料残留造成的出料口堵塞问题；设置第二导入管，能够丰富出料种类，使多种物料均由挤料头中挤出，便于接料，增加挤料装置的灵活性。

Description

一种挤料装置及染发剂配色装置

技术领域

本申请涉及机械领域，具体涉及一种挤料装置及染发剂配色装置。

背景技术

随着各行各业的生产活动由人工化向着机械化、自动化、智能化逐步发展，新型的替代手工操作的装置层出不穷，为人类的生活、工作和生产带来了极大便利。挤料装置是目前许多机器中的重要组成部分，一般是通过触发或脱离容器的密封阀来实现启动或停止挤料。然而目前挤料装置都存在第一出料通道内容易残留余料，造成第一出料通道堵塞的问题。例如中国专利文献(CN110270268A)提供了一种染发剂配色装置，包括底座、支撑件、配料架和挤料器，挤料器与配料瓶一一对应地设置在配料架上，每个挤料器均可上下运动地连接于与其所对应的配料瓶的密封阀上，以通过向上运动而挤压对应的配料瓶的密封阀，将该配料瓶内的配料挤出。通过设置挤料器实现了配料的机械化挤出，但是由于染发剂为膏状物，其本身粘度较大，容易在挤料器的出料口内造成残留，使得出料不精确而且容易堵塞出料口，为染发操作带来不便。因此设计一种能避免余料残留的挤料装置成为了本领域亟待解决的技术问题。

实用新型内容

因此，本申请的目的在于克服现有技术中挤料装置的出料通道内容易残留余料造成出料不精确而且容易堵塞出料通道的缺陷，从而提供一种新的挤料装置及染发剂配色装置。

第一方面，本申请提供一种挤料装置，包括：

挤料头，内部开设有第一出料通道和第二出料通道；

挤料外壳，套设在所述挤料头的外侧，所述挤料头可沿所述挤料外壳的轴向移动以使所述挤料头的挤料端挤压或脱离配料容器的密封阀；

第一导入管，与所述挤料外壳和/或挤料头连接并与所述第一出料通道连通；

第二导入管，与所述挤料头和/或挤料头连接并与所述第二出料通道连通。

优选地，所述的挤料装置，还包括：吹气泵，所述吹气泵与所述第一导入管连接，用于向所述第一出料通道内吹气。

优选地，所述的挤料装置，还包括：进料泵，所述进料泵与所述第二导入管连接，用于向所述第二出料通道内导入物料。

优选地，所述第一导入管依次通过开设在所述挤料外壳内的导入通道以及开设在所述挤料头上的导入孔与所述第一出料通道连通。

优选地，所述挤料头和挤料外壳之间设置有第一密封圈和第二密封圈，所述第一密封圈、第二密封圈、挤料头和挤料外壳之间形成环形的容纳腔，所述导入孔及所述导入通道均与所述容纳腔连通。

优选地，所述挤料头的挤料端顶部为封闭式结构，所述导入孔开设在所述挤料端的侧壁上，当所述挤料端挤压所述配料容器的密封阀时，所述配料容器中的物料通过所述导入孔进入所述第一出料通道。

优选地，所述的挤料装置，还包括：挤料驱动装置，与所述挤料头连接以驱动所述挤料头沿所述挤料外壳的轴向移动，所述挤料驱动装置包括：

挤料杆，具有固定端和连接端，所述固定端的位置固定，所述连接端与所述挤料头连接；

挤料驱动器，与所述挤料杆连接以驱动所述挤料杆的连接端相对于固定端摆动。

优选地，所述挤料头上开设有第一安装孔，所述挤料外壳上开设有第二安装孔，

所述挤料杆与所述挤料头之间通过依次穿过所述挤料杆、第二安装孔和第一安装孔的螺栓连接，所述挤料杆可带动所述螺栓在所述第二安装孔内移动。

优选地，所述配料容器具有瓶口和瓶身，所述瓶口向瓶身方向凹陷形成挤料定位孔，所述密封阀设置在所述挤料定位孔内；

所述挤料外壳的上端部形状与所述挤料定位孔适配，所述挤料外壳的上端部还设置有对接环，所述对接环内开设有对接槽，所述对接槽的形状与所述密封阀适配。

优选地，所述的挤料装置，还包括：第一连杆和第二连杆，所述挤料杆、第一连杆和第二连杆依次相连形成连杆结构，当所述挤料驱动器驱动所述挤料杆向上摆动时依次带动所述第一连杆向上移动并带动所述第二连杆的活动端向下摆动以抵触在所述配料容器远离所述密封阀的一端。

第二方面，本申请还提供一种染发剂配色装置，包括所述的挤料装置。

优选地，所述的染发剂配色装置，包括：

配料架，设置有用于容置配料容器的容置装置；

挤料装置，设置于所述配料架下方，包括挤料外壳和挤料头，所述挤料外壳套设于所述挤料头的外侧，所述挤料头内设置有第一出料通道和第二出料通道，所述挤料头可在所述挤料外壳内上下移动，以使所述挤料头的挤料端挤压或脱离所述配料容器的密封阀；

第一导入管，与所述挤料外壳或挤料头连接并与所述第一出料通道连通；

第二导入管，与所述挤料外壳或挤料头连接并与所述第二出料通道连通。

优选地，所述的染发剂配色装置，还包括：

吹气泵，与所述第一导入管连接，用于向所述第一出料通道内吹气。

优选地，所述的染发剂配色装置，还包括：

双氧奶罐；

进料泵，分别与所述双氧奶罐和导入管连接，用于将所述双氧奶罐内的进料泵送至所述导入管内。

优选地，所述第一导入管依次通过开设在所述挤料外壳内的导入通道和开设在所述挤料头上的导入孔连通。

优选地，所述挤料头和挤料外壳之间设置有第一密封圈和第二密封圈，所述第一密封圈、第二密封圈、挤料头和挤料外壳之间形成环形的容纳腔，所述导入孔及所述导入通道均与所述容纳腔连通。

优选地，所述挤料头的挤料端顶部为封闭式结构，所述导入孔开设在所述挤料端的侧壁上，当所述挤料端挤压所述配料容器的密封阀时，所述配料容器中的染发剂通过所述导入孔进入所述第一出料通道。

优选地，所述双氧奶罐包括至少两个奶斗，用于储存不同浓度的双氧奶，每个所述奶斗分别与一个对应的进料泵连接。

优选地，所述的染发剂配色装置，还包括：

挤料杆，具有固定端和连接端，所述固定端的位置固定，所述连接端与所述挤料头连接；

挤料驱动器，与所述挤料杆连接以驱动所述挤料杆的连接端相对于固定端上下摆动。

优选地，所述挤料头上开设有第一安装孔，所述挤料外壳上开设有第二安装孔，

所述挤料杆与所述挤料头、挤料外壳之间通过依次穿过所述挤料杆、第二安装孔和第一安装孔的螺栓连接，所述挤料杆可带动所述螺栓在所述第二安装孔内移动。

优选地，所述配料容器具有瓶口和瓶身，所述瓶口向瓶身方向凹陷形成挤料定位孔，所述密封阀设置在所述挤料定位孔内；所述挤料外壳的上端部形状与所述挤料定位孔适配，所述挤料外壳的上端部还设置有对接环，所述对接环内开设有对接槽，所述密封阀的形状与所述对接槽适配。

优选地，所述的染发剂配色装置，还包括：第一连杆和第二连杆，所述第一连杆贯穿所述配料架，一端与所述挤料杆连接，另一端与所述第二连杆连接，所述第二连杆不与所述第一连杆连接的活动端与所述配料容器的底部位置对应，所述挤料杆、第一连杆和第二连杆依次相连形成连杆结构，当所述挤料驱动器驱动所述挤料杆向上摆动时依次带动所述第一连杆向上移动并带动所述第二连杆的活动端向下摆动以抵触在所述配料容器的底部。

优选地，所述的染发剂配色装置，还包括：

双氧奶液位传感器，用于检测双氧奶罐内的液面位置。

优选地，所述的染发剂配色装置，还包括：

配料容器位置传感器，用于检测所述配料容器是否位于所述配料架上的安装位置。

优选地，所述的染发剂配色装置，还包括：

底座；

支撑件，设置在所述底座上并将所述配料架架设于所述底座上方；

旋转驱动装置，用以驱动所述配料架相对所述底座旋转。

优选地，所述配料架包括第一架盘，所述容置装置包括设置在第一架盘上的容置套以及开设在所述第一架盘上的第一容置孔，所述第一容置孔与容置套一一对应设置。

优选地，所述的染发剂配色装置，还包括：配料瓶，所述配料瓶的瓶口朝下设置，其瓶身通过所述容置装置固定于所述配料架上。

优选地，所述的染发剂配色装置，还包括：用于承接配料的碗具。

优选地，所述底座上设置有计量平台，所述计量平台上安装有称重传感器。

优选地，所述的染发剂配色装置，还包括：配料容器退补装置，包括：

换瓶推杆，用于推动所述配料容器脱离所述配料架上的安装位置；

换瓶驱动器，与所述换瓶推杆连接，用于驱动所述换瓶推杆推动所述配料容器。

优选地，所述的染发剂配色装置，还包括：机壳，所述机壳设置在所述底座上，所述机壳的顶部设有壳盖，外侧壁上开设有用于容纳碗具的碗槽。

本申请技术方案，具有如下优点或有益效果：

1.本申请提供的挤料装置，包括：挤料头，内部开设有第一出料通道和第二出料通道；挤料外壳，套设在所述挤料头的外侧，所述挤料头可沿所述挤料外壳的轴向移动以使所述挤料头的挤料端挤压或脱离配料容器的密封阀；第一导入管，与所述挤料外壳和/或挤料头连接并与所述第一出料通道连通；第二导入管，与所述挤料头和/或挤料头连接并与所述第二出料通道连通。通过巧妙地设置挤料装置的结构，并连接第一导入管使其与第一出料通道连通，用于将可以对第一出料通道内余料冲洗的物料送入第一出料通道内或向第一出料通道内吹气，可以对残留的余料进行冲洗或者将余料吹出，从而能够有效减少第一出料通道内的余料残留，使出料更加精确，同时避免了余料残留造成的出料口堵塞问题；设置第二导入管，能够丰富出料种类，使多种物料均由挤料头中挤出，便于接料，增加挤料装置的灵活性。

2.本申请提供的挤料装置，还包括：挤料驱动装置，与挤料头连接以驱动挤料头沿挤料外壳的轴向移动，挤料驱动装置包括：挤料杆，具有固定端和连接端，固定端的位置固定，连接端与所述挤料头连接；挤料驱动器，与挤料杆连接以驱动挤料杆的连接端相对于固定端摆动。通过设置挤料驱动装置能给实现挤料装置的自动出料，使出料更加快捷便利且精准。

3.本申请提供的挤料装置，配料容器具有瓶口和瓶身，瓶口向瓶身方向凹陷形成挤料定位孔，密封阀设置在所述挤料定位孔内；挤料外壳的上端部形状与挤料定位孔适配，挤料外壳的上端部还设置有对接环，对接环内开设有对接槽，对接槽的形状与密封阀适配。采用上述结构能够保护挤料头出料端的顶杆，防止对位不准，撞坏挤料头，并且出料过程中对接环内的对接槽将配料瓶的密封阀包住，从而在挤压时避免染发剂漏出。

4.本申请提供的挤料装置，还包括：第一连杆和第二连杆，挤料杆、第一连杆和第二连杆依次相连形成连杆结构，当挤料驱动器驱动挤料杆向上摆动时依次带动第一连杆向上移动并带动第二连杆的活动端向下摆动以抵触在配料容器远离所述密封阀的一端。采用上述结构能够实现向上挤料和向下抵触的联动，操作更加精确，更有利于配料容器内物料的顺利挤出。

5.本申请提供的染发剂配色装置，包括所述的挤料装置。能够有效减少染发剂残留，使出料更加精确，同时避免了染发剂残留造成的出料口堵塞问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例中挤料装置的立体结构图；

图2是本申请实施例中挤料装置的主视图；

图3是本申请实施例中挤料装置的左视图；

图4是图3沿A-A的剖面图。

图5是本申请实施例中染发剂配色装置的立体结构图；

图6是本申请实施例中染发剂配色装置的主视图；

图7是本申请施例中染发剂配色装置的后视图；

图8是本申请实施例中染发剂配色装置的右视图；

图9是图8沿A-A的剖面图。

附图标记：

1-挤料头；201-第一出料通道；202-第二出料通道；3-挤料外壳；4-密封阀；5-第一导入管；6-第二导入管；7-导入孔；8-复位弹簧；9-配料瓶；10-导入通道；11-挤料定位孔；12-对接环；13-对接槽；14-第一密封圈；15-第二密封圈；16-密封圈垫片；17-第三密封圈；18-挤料杆；19-挤料驱动器；20-挤料步进电机；21-第一安装孔；22-第二安装孔；23-螺栓；24-第一连杆；25-第二连杆；26-吹气泵；27-进料泵；28-第一架盘；29-容置套；30-第一容置孔；31-底座；32-支撑件；33-转盘分度马达；34-齿轮；35-转盘步进电机；36-槽型原点复位传感器；37-支撑臂；38-支撑环；39-双氧奶罐；40-斗盖；41-双氧奶液位传感器；42-换瓶推杆；43-换瓶驱动器；44-配料容器位置传感器；45-双氧奶加料口；46-计量平台；47-称重传感器；48-运动控制卡；49-开关电源。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1-4所示，本申请提供一种挤料装置，包括：

挤料头1，内部开设有第一出料通道201和第二出料通道202；

挤料外壳3，套设在挤料头1的外侧，挤料头1可沿挤料外壳3的轴向移动以使挤料头1的挤料端挤压或脱离配料容器的密封阀4；

第一导入管5，与挤料外壳3和/或挤料头1连接并与第一出料通道201连通；

第二导入管6，与挤料头1和/或挤料头1连接并与第二出料通道202连通。

通过巧妙地设置挤料装置的结构，并连接第一导入管5使其与第一出料通道201连通，用于将可以对第一出料通道201内余料冲洗的物料送入第一出料通道201内或向第一出料通道201内吹气，可以对残留的余料进行冲洗或者将余料吹出，从而能够有效减少第一出料通道201内的余料残留，使出料更加精确，同时避免了余料残留造成的出料口堵塞问题；设置第二导入管6，能够丰富出料种类，使多种物料均由挤料头1中挤出，便于接料，增加挤料装置的灵活性。

图5-9示出了一种应用该挤料装置的染发剂配色装置，以下结合挤料装置在染发剂配色装置中的具体应用对其结构进行详细的描述。

如图1-4所示，作为挤料头1的可选实施方式，其内部开设有供配料流出的第一出料通道201，其由上至下依次由上段(挤料端)、中上段、中段和下段(出料端)组成，上段呈细长管状，挤料端顶部用于挤压配料容器的密封阀4，靠近挤料端顶部的位置开设有导入孔7，用于将物料和/或气体导入；中上段较上段粗，用于套接密封圈和复位弹簧8；中段较中上段更粗，其上开设有用于与挤料驱动装置连接的孔位；下段的底部呈收缩嘴状，用于将第一出料通道201和第二出料通道202内的物料导出。作为挤料头1的一种优选实施方式，挤料头1的挤料端顶部为封闭式结构，导入孔7开设在挤料端的侧壁上，当挤料端挤压配料容器的密封阀4时，配料容器中的物料通过导入孔7进入第一出料通道201，以实现挤料和出料过程。优选地，挤料头1的挤料端顶部为封闭式结构，导入孔7开设在挤料端的侧壁上，当挤料端挤压配料容器的密封阀4时，配料容器中的物料通过导入孔7进入第一出料通道201。

作为第一导入管5的可选实施方式，其数量可以为一个或多个，第一导入管5可以为至少一个用于向第一出料通道201内吹气的导入管，通过向第一出料通道201内吹气从而将第一出料通道201内的余料吹出；或者，第一导入管5可以为至少一个用于向第一出料通道201内送入其他物料的导入管，通过向第一出料通道201内导入物料从而对第一出料通道201内的余料起到冲洗作用，同时实现了多种物料出料；作为第二导入管6的可选实施方式，其数量可以为一个或多个，第二导入管6可以为至少一个用于向第二出料通道202内送入其他物料的导入管，通过向第二出料通道202内导入物料从而实现了多种物料出料。优选地，挤料装置包括一个用于向第一出料通道201内吹气的第一导入管5和多个用于向第二出料通道202内导入物料的第二导入管6，可是多个第二导入管6共用一个出料通道，或者每个第二导入管6各自连接一个出料通道。

作为配料容器的可选实施方式，可以为盛装有配料的瓶装、袋装、罐装、管装容器，优选地，配料容器为配料瓶9，包括瓶身、瓶底和瓶口，瓶口相对瓶身呈收缩状，以下将以配料瓶9为例对本申请方案作出说明。作为配料瓶9的可选实施方式，其采用具有密封阀4的二元包装瓶，应用了二元包装技术的配料容器中的压缩气体提供了挤出动力，其密封阀4的结构可参见中国专利文献CN107226289A中公开的二元包装气雾剂雌阀，当挤压该密封阀4时，配料瓶9内的配料被挤出。具体结构及原理在此不做赘述。

作为挤料外壳3的可选实施方式，其内部结构与挤料头1适配，挤料外壳3内设置导入通道10，第一导入管5依次通过开设在挤料外壳3内的导入通道10以及开设在挤料头1上的导入孔7与第一出料通道201连通。第一导入管5与挤料外壳3连接，第二导入管6直接与挤料头1连接并与第二出料通道202连通。

优选地，配料容器具有瓶口和瓶身，瓶口向瓶身方向凹陷形成挤料定位孔11，密封阀4设置在挤料定位孔11内；挤料外壳3的上端部形状与挤料定位孔11适配，挤料外壳3的上端部还设置有对接环12，对接环12内开设有对接槽13，对接槽13的形状与密封阀4适配。采用上述结构能够保护挤料头1出料端的顶杆，防止对位不准，撞坏挤料头1，并且出料过程中对接环12内的对接槽13将配料瓶9的密封阀4包住，从而在挤压时避免染发剂漏出。

优选地，挤料头1和挤料外壳3之间设置有第一密封圈14和第二密封圈15，第一密封圈14、第二密封圈15、挤料头1和挤料外壳3之间形成环形的容纳腔，导入孔7及导入通道10均与容纳腔连通。在这种情况下，气体或者物料经由导入管进入挤料外壳3内的导入通道10，进而进入环形的容纳腔，最后经容纳腔内挤料头1上的导入孔7进入第一出料通道201中。第一密封圈14和第二密封圈15的作用一方面在于形成密闭空间以使经第一导入管5吹入的气体能够经过导入孔7进入第一出料通道201内，另一方面在于避免物料由容纳腔溢出，作为第一密封圈14的一种可选实施方式，如图4所示，在挤料头1的挤料端顶部和对接环12之间设置密封圈垫片16，第一密封圈14设置在密封圈垫片16上并由对接环12(例如对接环12为固定第一密封圈14的螺栓23)固定；作为第二密封圈15的一种可选实施方式，设置于挤料头1中上段形成的凹槽内；作为进一步改进，还包括第三密封圈17，设置于挤料头1中上段形成的另一凹槽内。当然第一导入管5与挤料头1上的导入孔7之间的连通方式不限于上述形式，凡是能够实现两者连通的结构均在本申请请求保护的范围内。

作为本申请的可选实施方式，挤料装置还包括：挤料驱动装置，与挤料头1连接以驱动挤料头1沿挤料外壳3的轴向移动，挤料驱动装置包括：挤料杆18，具有固定端和连接端，固定端的位置固定，连接端与挤料头1连接；挤料驱动器19，与挤料杆18连接以驱动挤料杆18的连接端相对于固定端摆动。通过设置挤料驱动装置能给实现挤料装置的自动出料，使出料更加快捷便利且精准。挤料驱动器19优选为电动推杆，通过挤料步进电机20驱动该挤料驱动器19的推杆上下运动从而带动挤料杆18绕固定端上下摆动。更进一步优选地，挤料头1上开设有第一安装孔21，挤料外壳3上开设有第二安装孔22，挤料杆18与挤料头1之间通过依次穿过挤料杆18、第二安装孔22和第一安装孔21的螺栓23连接，挤料杆18可带动螺栓23在第二安装孔22内移动。

挤料过程为：挤料驱动装置驱动挤料杆18的连接端向上摆动，带动挤料外壳3和挤料头1向上运动，当挤料外壳3的上端部进入配料瓶9的挤料定位孔11内直至密封阀4位于对接槽13内，挤料外壳3静止，挤料杆18的连接端继续向上运动，从而使螺栓23在第二安装孔22内向上运动，带动挤料头1挤压密封阀4出料，配料瓶9中的物料通过挤料头1顶部的导入孔7进入第一出料通道201内实现出料。采用上述结构能够保护挤料头1出料端的顶杆，防止对位不准，撞坏挤料头1，并且出料过程中对接环12内的对接槽13将配料瓶9的密封阀4包住，从而在挤压时避免染发剂漏出。

作为本申请的可选实施方式，挤料装置还包括：第一连杆24和第二连杆25，挤料杆18、第一连杆24和第二连杆25依次相连形成连杆结构，当挤料驱动器19驱动挤料杆18向上摆动时依次带动第一连杆24向上移动并带动第二连杆25的活动端向下摆动以抵触在配料容器远离密封阀4的一端。采用上述结构能够实现向上挤料和向下抵触的联动，操作更加精确，更有利于配料容器内物料的顺利挤出。

作为本申请的可选实施方式，挤料装置还包括：吹气泵26，吹气泵26与第一导入管5连接，用于向第一出料通道201内吹气；进料泵27，进料泵27与第二导入管6连接，用于向第二出料通道202内导入物料。

以下对染发剂配色装置的其他结构进行进一步说明。

作为本申请的可选实施方式，染发剂配色装置包括：

配料架，设置有用于容置染发剂配料容器的容置装置；

挤料装置，设置于配料架下方，用于挤压或脱离配料瓶9的密封阀4。

本申请提供的染发剂配色装置，能够有效减少染发剂残留，使出料更加精确，同时避免了染发剂残留造成的出料口堵塞问题。

如图5-9所示，作为配料架的可选实施方式，包括第一架盘28，容置装置包括设置在第一架盘28上的容置套29以及开设在第一架盘28上的第一容置孔30，第一容置孔30与容置套29一一对应设置。以配料瓶9为例，配料瓶9的瓶口朝下设置，依次穿过容置套29和第一容置孔30固定于配料架上，当将其安装到配料架上时，其瓶口位于第一容置孔30内，瓶身位于容置套29内。当然，配料架并不局限于上述形式，例如配料架包括第一架盘28和第二架盘(图中未示出)，第一架盘28和第二架盘同轴设置，容置装置包括设置在第一架盘28和第二架盘之间的容置套29以及分别开设在第一架盘28和第二架盘上的第一容置孔30和第二容置孔。又如还可以包括第三架盘，或者不设置容置套29，凡是能够实现对染发剂配料容器安装固定的结构均在本申请请求保护的范围内。上述第一架盘28呈环形，第一容置孔30沿第一架盘28呈环形排列，第一容置孔30和容置套29上下位置对应，上述容置套29和第一容置孔30的数量不限，例如数量可以为9个或12个，以使9个或12个配料容器按照色度依序插接于配料架上。

作为本申请的可选实施方式，染发剂配色装置还包括：底座31；支撑件32，设置在底座31上并将配料架架设于底座31上方；旋转驱动装置，用以驱动配料架相对底座31旋转。

作为支撑件32的可选实施方式，支撑件32可以为一根或多根立柱，立柱的一端与底座31连接，另一端与配料架连接，立柱与底座31垂直设置。当然，支撑件32不限于上述形式，还可以是框架结构等。优选地，挤料杆18的固定端位于支撑件32上。

作为旋转驱动装置的可选实施方式，包括转盘分度马达33、齿轮34和转盘步进电机35，齿轮34位于支撑件32的顶端，第一架盘28为工位分度转盘，其底面与齿轮34连接，转盘步进电机35用于驱动转盘分度马达33带动齿轮34转动从而使第一架盘28相对底座31水平旋转，便于将相应的染发剂配料容器转动至挤料装置上方实现出料，实现配料架不同位置上配料的自由取用，方便快捷。为了实现程序控制的配料架转动，还设置有槽型原点复位传感器36。

作为本申请的可选实施方式，染发剂配色装置还包括：支撑臂37，挤料外壳3通过连接在支撑件32上的支撑臂37悬设于配料架下方，支撑臂37一端与支撑件32固定连接，另一端设置有支撑环38，挤料外壳3可活动地位于支撑环38上，且挤料头1的下端穿过支撑环38。

作为本申请的可选实施方式，染发剂配色装置还包括：双氧奶罐39，与进料泵27连接，进料泵27用于将双氧奶罐39内的进料泵送至第二导入管6内，双氧奶罐39、进料泵27、第二导入管6之间依次通过软管相连(图中未示出)。优选地，双氧奶罐39包括至少两个奶斗，用于储存不同浓度的双氧奶，每个奶斗分别与一个对应的进料泵27连接，每个进料泵27也分别于一个对应的第二导入管6连接，每个第二导入管6分别与一个对应的第二出料通道202连通。上述多个奶斗可以独立设置，也可以是在一个双氧奶罐39中通过隔板隔成多个奶斗。奶斗数量优选为两个，分别用于盛装3％和12％浓度的双氧奶。奶斗的顶部设置有用于遮盖奶斗的斗盖40。双氧奶罐39架设于底座31上方，可设置在环形配料架的盘心孔中。优选的，进料泵选用具有双向泵送功能的装置，一方面实现将双氧奶罐39中的进料泵送至第二导入管6中，另一方面实现双氧奶回吸，从而将出料完成后第二出料通道202和第二导入管6内残留的双氧奶回吸到双氧奶罐39内，防止残留双氧奶漏出，同时也保证了第二出料通道202和第二导入管6的清洁。优选地，第一连杆24贯穿配料架和双氧奶罐39，位于竖直方向上，第二连杆25位于双氧奶罐39上方的水平方向上。

作为本申请的可选实施方式，染发剂配色装置还包括：双氧奶液位传感器41，用于检测双氧奶罐39内的液面位置。优选的，双氧奶液位传感器41安装于斗盖40上并伸入奶斗内，便于程序化控制中提醒双氧奶罐39内的液位情况。

作为本申请的可选实施方式，染发剂配色装置还包括：配料容器退补装置，包括：换瓶推杆42，用于推动染发剂配料容器脱离配料架上的安装位置；换瓶驱动器43，与换瓶推杆42连接，用于驱动换瓶推杆42推动染发剂配料容器。通过设置配料瓶9退补装置，可以在配料瓶9中的配料用尽时将该配料瓶9通过换瓶推杆42推出它在配料架上的安装位置，便于取出和更换。优选的，换瓶推杆42和换瓶驱动器43选用一体式的微型电动推杆，通电时驱动换瓶推杆42向上运动，抵住配料瓶9颈部并将其向上推起，推出它在配料架上的安装位置，以便更换。进一步地，还包括：配料容器位置传感器44，用于检测染发剂配料容器是否位于配料架上的安装位置。该配料容器位置传感器44为红外传感器，安装于斗盖40上。进一步地，还包括：双氧奶加料口45，开设在斗盖40上，用于向双氧奶罐39内注入双氧奶。

作为本申请的可选实施方式，染发剂配色装置还包括：用于承接配料的碗具(图中未示出)。优选地，底座31上设置有计量平台46，计量平台46上安装有称重传感器47。通过在底上设置用于称量碗具内配料重量的计量平台46，实现了对配料的精确称量，使染发剂配比更加精确，调配的颜色更加可控，染发效果更加符合预期。

作为本申请的可选实施方式，染发剂配色装置还包括：机壳，机壳设置在底座31上，机壳的顶部设有壳盖，外侧壁上开设有用于容纳碗具的碗槽(图中未示出)。

作为本申请的可选实施方式，染发剂配色装置还包括：运动控制卡48，该运动控制卡48分别与转盘步进电机35、挤料步进电机20等通信连接，该运动控制卡48可用于执行染发剂配色装置的运动控制。

作为本申请的可选实施方式，染发剂配色装置还包括：开关电源49，用于为装置供电。

本申请实施例还提供一种染发剂配色系统，包括：控制装置，用于接收用户指令并输出控制信号；染发剂配色装置，用于接收控制信号(控制芯片)并控制相应配料挤出。通过设置控制装置和染发剂配色装置，控制装置接收用户的指令并输出控制信号，染发剂配色装置接收控制信号并控制染发剂配色装置的各部件协作挤出相应配料进行配色，实现了染发剂的自动配色，用户只需要输入指令，即可直接获得按照输入配比挤出的染发剂。

上述控制装置可以为具有触摸显示屏的配置有控制程序的显示装置，用户通过触摸显示屏来输入配色指令，还可以为配置有控制程序的移动终端，如用户可以通过手机APP来输入配色指令。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (11)

1.一种挤料装置，其特征在于，包括：

挤料头，内部开设有第一出料通道和第二出料通道；

挤料外壳，套设在所述挤料头的外侧，所述挤料头可沿所述挤料外壳的轴向移动以使所述挤料头的挤料端挤压或脱离配料容器的密封阀；

第一导入管，与所述挤料外壳和/或挤料头连接并与所述第一出料通道连通；

第二导入管，与所述挤料头和/或挤料头连接并与所述第二出料通道连通。

2.根据权利要求1所述的挤料装置，其特征在于，还包括：吹气泵，所述吹气泵与所述第一导入管连接，用于向所述第一出料通道内吹气。

3.根据权利要求1所述的挤料装置，其特征在于，还包括：进料泵，所述进料泵与所述第二导入管连接，用于向所述第二出料通道内导入物料。

4.根据权利要求1或2所述的挤料装置，其特征在于，所述第一导入管依次通过开设在所述挤料外壳内的导入通道以及开设在所述挤料头上的导入孔与所述第一出料通道连通。

5.根据权利要求4所述的挤料装置，其特征在于，所述挤料头和挤料外壳之间设置有第一密封圈和第二密封圈，所述第一密封圈、第二密封圈、挤料头和挤料外壳之间形成环形的容纳腔，所述导入孔及所述导入通道均与所述容纳腔连通。

6.根据权利要求4所述的挤料装置，其特征在于，所述挤料头的挤料端顶部为封闭式结构，所述导入孔开设在所述挤料端的侧壁上，当所述挤料端挤压所述配料容器的密封阀时，所述配料容器中的物料通过所述导入孔进入所述第一出料通道。

7.根据权利要求1或2所述的挤料装置，其特征在于，还包括：挤料驱动装置，与所述挤料头连接以驱动所述挤料头沿所述挤料外壳的轴向移动，所述挤料驱动装置包括：

挤料杆，具有固定端和连接端，所述固定端的位置固定，所述连接端与所述挤料头连接；

挤料驱动器，与所述挤料杆连接以驱动所述挤料杆的连接端相对于固定端摆动。

8.根据权利要求7所述的挤料装置，其特征在于，所述挤料头上开设有第一安装孔，所述挤料外壳上开设有第二安装孔，

所述挤料杆与所述挤料头之间通过依次穿过所述挤料杆、第二安装孔和第一安装孔的螺栓连接，所述挤料杆可带动所述螺栓在所述第二安装孔内移动。

9.根据权利要求7所述的挤料装置，其特征在于，

所述配料容器具有瓶口和瓶身，所述瓶口向瓶身方向凹陷形成挤料定位孔，所述密封阀设置在所述挤料定位孔内；

所述挤料外壳的上端部形状与所述挤料定位孔适配，所述挤料外壳的上端部还设置有对接环，所述对接环内开设有对接槽，所述对接槽的形状与所述密封阀适配。

10.根据权利要求7所述的挤料装置，其特征在于，还包括：第一连杆和第二连杆，所述挤料杆、第一连杆和第二连杆依次相连形成连杆结构，当所述挤料驱动器驱动所述挤料杆向上摆动时依次带动所述第一连杆向上移动并带动所述第二连杆的活动端向下摆动以抵触在所述配料容器远离所述密封阀的一端。

11.一种染发剂配色装置，其特征在于，包括权利要求1-10任一所述的挤料装置。

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