CN111974303B - 一种染发剂配色装置及配色系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种染发剂配色装置及配色系统。该染发剂配色装置，包括：配料架，设置有用于容置染发剂配料容器的容置装置；挤料装置，设置于所述配料架下方，包括挤料外壳和挤料头，所述挤料外壳套设于所述挤料头的外侧，所述挤料头内设置有染发剂出料通道，所述挤料头可在所述挤料外壳内上下移动，以使所述挤料头挤压或脱离所述染发剂配料容器的密封阀；第一导入管，与挤料外壳或挤料头连接并通过开设在挤料头上的导入孔与染发剂出料通道连通。本发明提供的染发剂配色装置，能够有效减少染发剂残留，使出料更加精确，同时避免了染发剂残留造成的出料口堵塞问题。

Description

一种染发剂配色装置及配色系统

技术领域

本发明涉及染发用具领域，具体涉及一种染发剂配色装置及配色系统。

背景技术

染发是现代化妆最常见的手段之一，是利用植物的(如油梨果、指甲草、何首乌等)或者化学的色素，把头发的颜色染成想要的颜色。染发是现代理发店最常见的服务之一。目前通常使用调配的染发剂来进行染发。

为了避免调配染发剂过程中手动挤料出现配料喷洒、溢出等操作失误，为染发工作带来不便，以及容易造成配料浪费的问题，现有技术提供了可以机械化挤料的染发剂配色装置。如中国专利文献(CN110270268A)提供了一种染发剂配色装置，包括底座、支撑件、配料架和挤料器，挤料器与配料瓶一一对应地设置在配料架上，每个挤料器均可上下运动地连接于与其所对应的配料瓶的密封阀上，以通过向上运动而挤压对应的配料瓶的密封阀，将该配料瓶内的配料挤出。通过设置挤料器实现了配料的机械化挤出，但是由于染发剂为膏状物，其本身粘度较大，容易在挤料器的出料口内造成残留，使得出料不精确而且容易堵塞出料口，为染发操作带来不便。因此设计一种能避免染发剂残留的染发剂配色装置成为了本领域亟待解决的技术问题。

发明内容

因此，本发明的发明目的在于克服现有技术中染发剂配色装置的出料口内容易残留染发剂造成出料不精确而且容易堵塞出料口的缺陷，从而提供一种新的染发剂配色装置及配色系统。

第一方面，本发明提供一种染发剂配色装置，包括：

配料架，设置有用于容置染发剂配料容器的容置装置；

挤料装置，设置于所述配料架下方，包括挤料外壳和挤料头，所述挤料外壳套设于所述挤料头的外侧，所述挤料头内设置有染发剂出料通道，所述挤料头可在所述挤料外壳内上下移动，以使所述挤料头的挤料端挤压或脱离所述染发剂配料容器的密封阀；

第一导入管，与所述挤料外壳或挤料头连接并通过开设在所述挤料头上的导入孔与所述染发剂出料通道连通。

优选地，所述的染发剂配色装置，还包括：

吹气泵，与所述第一导入管连接，用于向所述染发剂出料通道内吹气。

优选地，所述的染发剂配色装置，还包括：

双氧奶罐；

双氧奶泵，分别与所述双氧奶罐和第一导入管连接，用于将所述双氧奶罐内的双氧奶泵送至所述第一导入管内。

优选地，所述第一导入管通过开设在所述挤料外壳内的导入通道与所述导入孔连通。

优选地，所述挤料头和挤料外壳之间设置有第一密封圈和第二密封圈，所述第一密封圈、第二密封圈、挤料头和挤料外壳之间形成环形的容纳腔，所述导入孔及所述导入通道均与所述容纳腔连通。

优选地，所述的染发剂配色装置，还包括：

第二导入管，与所述挤料头连接并与设置于所述挤料头内的双氧奶出料通道连通。

优选地，所述挤料头的挤料端顶部为封闭式结构，所述导入孔开设在所述挤料端的侧壁上，当所述挤料端挤压所述染发剂配料容器的密封阀时，所述染发剂配料容器中的染发剂通过所述导入孔进入所述染发剂出料通道。

优选地，所述双氧奶罐包括至少两个奶斗，用于储存不同浓度的双氧奶，每个所述奶斗分别与一个对应的双氧奶泵连接。

优选地，所述的染发剂配色装置，还包括：

挤料杆，具有固定端和连接端，所述固定端的位置固定，所述连接端与所述挤料头连接；

挤料驱动器，与所述挤料杆连接以驱动所述挤料杆的连接端相对于固定端上下摆动。

优选地，所述挤料头上开设有第一安装孔，所述挤料外壳上开设有第二安装孔，

所述挤料杆与所述挤料头、挤料外壳之间通过依次穿过所述挤料杆、第二安装孔和第一安装孔的螺栓连接，所述挤料杆可带动所述螺栓在所述第二安装孔内移动。

优选地，所述染发剂配料容器具有瓶口和瓶身，所述瓶口向瓶身方向凹陷形成挤料定位孔，所述密封阀设置在所述挤料定位孔内；所述挤料外壳的上端部形状与所述挤料定位孔适配，所述挤料外壳的上端部还设置有对接环，所述对接环内开设有对接槽，所述密封阀的形状与所述对接槽适配。

优选地，所述的染发剂配色装置，还包括：竖直杆和横杆，所述竖直杆贯穿所述配料架，一端与所述挤料杆连接，另一端与所述横杆连接，所述横杆不与所述竖直杆连接的活动端与所述染发剂配料容器的底部位置对应，所述挤料杆、竖直杆和横杆依次相连形成连杆结构，当所述挤料驱动器驱动所述挤料杆向上摆动时依次带动所述竖直杆向上移动并带动所述横杆的活动端向下摆动以抵触在所述染发剂配料容器的底部。

优选地，所述的染发剂配色装置，还包括：

双氧奶液位传感器，用于检测双氧奶罐内的液面位置。

优选地，所述的染发剂配色装置，还包括：

配料容器位置传感器，用于检测所述染发剂配料容器是否位于所述配料架上的安装位置。

优选地，所述的染发剂配色装置，还包括：

底座；

支撑件，设置在所述底座上并将所述配料架架设于所述底座上方；

旋转驱动装置，用以驱动所述配料架相对所述底座旋转。

优选地，所述配料架包括第一架盘，所述容置装置包括设置在第一架盘上的容置套以及开设在所述第一架盘上的第一容置孔，所述第一容置孔与容置套一一对应设置。

优选地，所述的染发剂配色装置，还包括：配料瓶，所述配料瓶的瓶口朝下设置，其瓶身通过所述容置装置固定于所述配料架上。

优选地，所述的染发剂配色装置，还包括：用于承接配料的碗具。

优选地，所述底座上设置有计量平台，所述计量平台上安装有称重传感器。

优选地，所述的染发剂配色装置，还包括：配料容器退补装置，包括：

换瓶推杆，用于推动所述染发剂配料容器脱离所述配料架上的安装位置；

换瓶驱动器，与所述换瓶推杆连接，用于驱动所述换瓶推杆推动所述染发剂配料容器。

优选地，所述的染发剂配色装置，还包括：机壳，所述机壳设置在所述底座上，所述机壳的顶部设有壳盖，外侧壁上开设有用于容纳碗具的碗槽。

第二方面，本发明提供一种染发剂配色系统，包括：

控制装置，用于接收用户指令并输出控制信号；

染发剂配色装置，用于接收控制信号并控制相应配料挤出。

本发明技术方案，具有如下优点或有益效果：

1.本发明提供的染发剂配色装置，包括配料架、挤料装置和第一导入管，配料架用于容置染发剂配料容器，挤料装置设置在配料架下方用于将配料架上染发剂配料容器内的配料挤出，通过巧妙地设置挤料装置的结构，并连接第一导入管使其与染发剂出料通道连通，用于将双氧奶送入所述染发剂出料通道内和/或向所述染发剂出料通道内吹气，其中，双氧奶能够在经过染发剂出料通道出料的同时对残留的染发剂进行冲洗，向染发剂出料通道内吹气能够将残留的染发剂吹出，从而能够有效减少染发剂残留，使出料更加精确，同时避免了染发剂残留造成的出料口堵塞问题。

2.本发明提供的染发剂配色装置，通过设置第二导入管，第二导入管与挤料头连接并与设置于挤料头内的双氧奶出料通道连通，将双氧奶出料通道和染发剂出料通道集成到一个挤料头中，能够实现染发剂和双氧奶均从挤料头中挤出，便于接料。

3.本发明提供的染发剂配色装置，挤料杆、竖直杆和横杆依次相连形成连杆结构，当挤料驱动器驱动挤料杆向上摆动时依次带动竖直杆向上移动并带动横杆的活动端向下摆动以抵触在染发剂配料容器的底部，实现了向上挤料和向下抵触的联动，操作更加精确，更有利于染发剂的顺利挤出。

4.本发明提供的染发剂配色系统，通过设置控制装置和染发剂配色装置，控制装置接收用户的指令并输出控制信号控制染发剂配色装置挤出相应配料进行配色，实现了染发剂的自动配色，用户只需要输入指令，即可直接获得按照输入配比挤出的染发剂配料。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请第一实施例中染发剂配色装置的立体结构图；

图2是本申请第一实施例中染发剂配色装置的主视图；

图3是本申请第一实施例中染发剂配色装置的后视图；

图4是本申请第一实施例中染发剂配色装置的右视图；

图5是图4沿A-A的剖面图；

图6是本申请第一实施例的染发剂配色装置中挤料装置的立体结构图；

图7是本申请第一实施例的染发剂配色装置中挤料装置的结构爆炸图；

图8是本申请第一实施例的染发剂配色装置中挤料装置的主视图；

图9是图8沿A-A的剖面图；

图10是本申请第一实施例的染发剂配色装置中挤料装置的右视图；

图11是图10沿B-B的剖面图；

图12是本申请第二实施例中染发剂配色装置的立体结构图；

图13是本申请第二实施例中染发剂配色装置的主视图；

图14是本申请第二实施例中染发剂配色装置的后视图；

图15是本申请第二实施例中染发剂配色装置的右视图；

图16是图15沿A-A的剖面图；

图17是本申请第二实施例的染发剂配色装置中挤料装置的立体结构图；

图18是本申请第二实施例的染发剂配色装置中挤料装置的主视图；

图19是本申请第二实施例的染发剂配色装置中挤料装置的左视图；

图20是图19沿A-A的剖面图。

附图标记：

1-挤料外壳；2-挤料头；3-染发剂出料通道；4-密封阀；5-导入孔；6-第一架盘；7-容置套；8-第一容置孔；9-底座；10-支撑件；11-转盘分度马达；12-齿轮；13-转盘步进电机；14-槽型原点复位传感器；15-配料瓶；150-挤料定位孔；16-复位弹簧；17-第一安装孔；18-第二安装孔；19-对接环；20-对接槽；21-支撑臂；22-支撑环；23-挤料杆；24-挤料驱动器；25-挤料步进电机；26-竖直杆；27-横杆；28-双氧奶导入管；29-吹气管；30-导入通道；310-密封圈垫片；31-第一密封圈；32-第二密封圈；33-第三密封圈；34-吹气泵；35-双氧奶罐；36-双氧奶泵；37-斗盖；38-双氧奶出料通道；39-双氧奶液位传感器；40-换瓶推杆；41-换瓶驱动器；42-配料容器位置传感器；43-双氧奶加料口；44-计量平台；45-称重传感器；46-运动控制卡；47-开关电源。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1-20所示，本发明提供一种染发剂配色装置，包括：

配料架，设置有用于容置染发剂配料容器的容置装置；

挤料装置，设置于配料架下方，包括挤料外壳1和挤料头2，挤料外壳1套设于所述挤料头2的外侧，挤料头2内设置有染发剂出料通道3，挤料头2可在挤料外壳1内上下移动，以使挤料头2的挤料端挤压或脱离染发剂配料容器的密封阀4；

第一导入管，与挤料外壳1或挤料头2连接并通过开设在挤料头2上的导入孔5与染发剂出料通道3连通，用于将双氧奶送入染发剂出料通道3内和/或向染发剂出料通道3内吹气。

本发明提供的染发剂配色装置，包括配料架、挤料装置和第一导入管，配料架用于容置染发剂配料容器，挤料装置设置在配料架下方用于将配料架上染发剂配料容器内的配料挤出，通过巧妙地设置挤料装置的结构，并连接第一导入管使其与染发剂出料通道3连通，用于将双氧奶送入染发剂出料通道3内和/或向染发剂出料通道3内吹气，其中，双氧奶能够在经过染发剂出料通道3出料的同时对残留的染发剂进行冲洗，向染发剂出料通道3内吹气能够将残留的染发剂吹出，从而能够有效减少染发剂残留，使出料更加精确，同时避免了染发剂残留造成的出料口堵塞问题。

如图1-5和图12-16所示，作为配料架的可选实施方式，包括第一架盘6，容置装置包括设置在第一架盘6上的容置套7以及开设在第一架盘6上的第一容置孔8，第一容置孔8与容置套7一一对应设置。以瓶状染发剂配料容器为例，当将其安装到配料架上时，其瓶口位于第一容置孔8内，瓶身位于容置套7内。当然，配料架并不局限于上述形式，例如配料架包括第一架盘6和第二架盘(图中未示出)，第一架盘6和第二架盘同轴设置，容置装置包括设置在第一架盘6和第二架盘之间的容置套7以及分别开设在第一架盘6和第二架盘上的第一容置孔8和第二容置孔。又如还可以包括第三架盘，或者不设置容置套7，凡是能够实现对染发剂配料容器安装固定的结构均在本申请请求保护的范围内。上述第一架盘6呈环形，第一容置孔8沿第一架盘6呈环形排列，第一容置孔8和容置套7上下位置对应，上述容置套7和第一容置孔8的数量不限，例如数量可以为9个或12个，以使9个或12个配料容器按照色度依序插接于配料架上。

作为本申请的可选实施方式，染发剂配色装置还包括：底座9；支撑件10，设置在底座9上并将配料架架设于底座9上方；旋转驱动装置，用以驱动配料架相对底座9旋转。

作为支撑件10的可选实施方式，支撑件10可以为一根或多根立柱，立柱的一端与底座9连接，另一端与配料架连接，立柱与底座9垂直设置。当然，支撑件10不限于上述形式，还可以是框架结构等。

作为旋转驱动装置的可选实施方式，包括转盘分度马达11、齿轮12和转盘步进电机13，齿轮12位于支撑件10的顶端，第一架盘6为工位分度转盘，其底面与齿轮12连接，转盘步进电机13用于驱动转盘分度马达11带动齿轮12转动从而使第一架盘6相对底座9水平旋转，便于将相应的染发剂配料容器转动至挤料装置上方实现出料，实现配料架不同位置上配料的自由取用，方便快捷。为了实现程序控制的配料架转动，还设置有槽型原点复位传感器14。

作为染发剂配料容器的可选实施方式，可以为盛装有染发剂配料的瓶装、袋装、罐装、管装容器，优选地，染发剂配料容器为配料瓶15，包括瓶身、瓶底和瓶口，瓶口相对瓶身呈收缩状，以下将以配料瓶15为例对本申请方案作出说明。配料瓶15的瓶口朝下设置，依次穿过容置套7和第一容置孔8固定于配料架上。

作为配料瓶15的可选实施方式，其采用具有密封阀4的二元包装染膏瓶，应用了二元包装技术的染发剂配料容器中的压缩气体提供了挤出动力，其密封阀4的结构可参见中国专利文献CN107226289A中公开的二元包装气雾剂雌阀，当挤压该密封阀4时，配料瓶15内的配料被挤出。具体结构及原理在此不做赘述。

如图6-11和图17-20所示，作为挤料头2的可选实施方式，其内部开设有供配料流出的染发剂出料通道3，其由上至下依次由上段(挤料端)、中上段、中段和下段(出料端)组成，上段呈细长管状，挤料端顶部用于挤压配料瓶15的密封阀4，靠近挤料端顶部的位置开设有导入孔5，用于将双氧奶和/或气体导入；中上段较上段粗，用于套接密封圈和复位弹簧16；中段较中上段更粗，其上开设有用于与挤料驱动装置连接的第一安装孔17；下段的底部呈收缩嘴状，用于将染发剂出料通道3内的物料导出。作为挤料头2的一种优选实施方式，挤料头2的挤料端顶部为封闭式结构，导入孔5开设在挤料端的侧壁上，当挤料端挤压染发剂配料容器的密封阀4时，染发剂配料容器中的染发剂通过导入孔5进入染发剂出料通道3，以实现染发剂的挤料和出料过程。

作为挤料外壳1的可选实施方式，其内部结构与挤料头2适配，优选地，挤料外壳1通过连接在支撑件10上的支撑臂21悬设于配料架下方，支撑臂21一端与支撑件10固定连接，另一端设置有支撑环22，挤料外壳1可活动地位于支撑环22上，且挤料头2的下端穿过支撑环22。

如图1-5和图12-16所示，作为本申请的可选实施方式，染发剂配色装置还包括：挤料驱动装置，优选地，挤料驱动装置包括：挤料杆23，具有固定端和连接端，固定端的位置固定，连接端与所述挤料头2连接；挤料驱动器24，与挤料杆23连接以驱动挤料杆23的连接端相对于固定端上下摆动。挤料驱动器24优选为电动推杆，通过挤料步进电机25驱动该挤料驱动器24的推杆上下运动从而带动挤料杆23绕固定端上下摆动。更进一步优选地，挤料头2上开设有第一安装孔17，挤料外壳1上开设有第二安装孔18，挤料杆23的固定端位于支撑件10上，挤料杆23的连接端与挤料头2、挤料外壳1之间通过依次穿过挤料杆23、第二安装孔18和第一安装孔17的螺栓连接，挤料杆23可带动螺栓在第二安装孔18内移动。更进一步优选地，配料瓶15具有瓶口和瓶身，瓶口向瓶身方向凹陷形成挤料定位孔150，密封阀4设置在挤料定位孔150内；挤料外壳1的上端部形状与挤料定位孔150适配，挤料外壳1的上端部还设置有对接环19，对接环19内开设有对接槽20，密封阀4的形状与对接槽20适配。挤料过程为：挤料驱动装置驱动挤料杆23的连接端向上摆动，带动挤料外壳1和挤料头2向上运动，当挤料外壳1的上端部进入配料瓶15的挤料定位孔150内直至密封阀4位于对接槽20内，挤料外壳1静止，挤料杆23的连接端继续向上运动，从而使螺栓在第二安装孔18内向上运动，带动挤料头2挤压密封阀4出料，染发剂通过挤料头2顶部的导入孔5进入染发剂出料通道3内实现出料。采用上述结构能给够保护挤料头2出料端的顶杆，防止对位不准，撞坏挤料头2，并且出料过程中对接环19内的对接槽20将配料瓶15的密封阀4包住，从而在挤压时避免染发剂漏出。

作为本申请的可选实施方式，染发剂配色装置还包括：竖直杆26和横杆27，竖直杆26贯穿配料架，一端与挤料杆23连接，另一端与横杆27连接，横杆27不与竖直杆26连接的活动端与配料瓶15的底部位置对应，挤料杆23、竖直杆26和横杆27依次相连形成连杆结构，当挤料驱动器24驱动挤料杆23向上摆动时依次带动竖直杆26向上移动并带动横杆27的活动端向下摆动以抵触在配料瓶15的底部。实现了向上挤料和下压配料瓶15的联动，操作更加精确，更有利于染发剂的顺利挤出。

作为第一导入管的可选实施方式，其数量可以为一个或多个，如图6-11所示，第一导入管的数量为3个，分别为2个双氧奶导入管28和1个吹气管29，双氧奶导入管28用于将双氧奶经过挤料头2上的导入孔5导入染发剂出料通道3内，一方面实现双氧奶和染发剂同位置出料，另一方面双氧奶对染发剂出料通道3起到清洗作用，有利于减少染发剂残留。吹气管29用于通过挤料头2上的导入孔5向染发剂出料通道3内吹气，从而对染发剂出料通道3起到清洁作用，更有利于减少染发剂残留。可以通过程序设置实现染发剂出料-吹气-双氧奶出料-吹气的操作，以使最大可能地避免出料后染发剂出料通道3残留和堵塞。

优选地，第一导入管通过开设在挤料外壳1内的导入通道30与导入孔5连通，挤料头2和挤料外壳1之间设置有第一密封圈31和第二密封圈32，第一密封圈31、第二密封圈32、挤料头2和挤料外壳1之间形成环形的容纳腔，导入孔5及导入通道30均与容纳腔连通。在这种情况下，气体或者双氧奶经由第一导入管(吹气管29或双氧奶导入管28)进入挤料外壳1内的导入通道30(吹气管29和双氧奶导入管28分别与互不相连的单独的导入通道30连通，或者与吹气管29和双氧奶导入管28相连的导入通道30部分重合，如图9所示，吹气管29和双氧奶导入管28的导入通道30在竖直方向上重合)，进而进入环形的容纳腔，最后经容纳腔内挤料头2上的导入孔5进入染发剂配料通道中。第一密封圈31和第二密封圈32的作用一方面在于形成密闭空间以使经吹气管29吹入的气体能够经过导入孔5进入染发剂出料通道3内，另一方面在于避免双氧奶由容纳腔溢出，作为第一密封圈31的一种可选实施方式，如图11所示，在挤料头2的挤料端顶部和对接环19之间设置密封圈垫片310，第一密封圈31设置在密封圈垫片上并由对接环19(例如对接环19为固定第一密封圈31的螺栓)固定；作为第二密封圈32的一种可选实施方式，设置于挤料头中上段形成的凹槽内；作为进一步改进，还包括第三密封圈33，设置于料头中上段形成的另一凹槽内。当然第一导入管与挤料头2上的导入孔5之间的连通方式不限于上述形式，凡是能够实现两者连通的结构均在本申请请求保护的范围内。

如图1-5所示，作为本申请的可选实施方式，染发剂配色装置还包括：吹气泵34，与吹气管29连接，用于向染发剂出料通道3内吹气。

作为本申请的可选实施方式，染发剂配色装置还包括：双氧奶罐35；双氧奶泵36，分别与双氧奶罐35和双氧奶导入管28连接，用于将双氧奶罐35内的双氧奶泵36送至双氧奶导入管28内，双氧奶罐35、双氧奶泵36、双氧奶导入管28之间依次通过软管相连(图中未示出)。优选地，双氧奶罐35包括至少两个奶斗，用于储存不同浓度的双氧奶，每个奶斗分别与一个对应的双氧奶泵36连接。上述多个奶斗可以独立设置，也可以是在一个双氧奶罐35中通过隔板隔成多个奶斗。奶斗数量优选为两个，分别用于盛装3％和12％浓度的双氧奶。奶斗的顶部设置有用于遮盖奶斗的斗盖37。双氧奶罐35架设于底座9上方，可设置在环形配料架的盘心孔中。优选的，双氧奶泵36选用具有双向泵送功能的装置，一方面实现将双氧奶罐35中的双氧奶泵36送至双氧奶导入管28中，另一方面实现双氧奶回吸，从而将出料完成后染发剂出料通道3和双氧奶导入管28内残留的双氧奶回吸到双氧奶罐35内，防止残留双氧奶漏出，同时也保证了染发剂出料通道3和双氧奶导入管28管道的清洁。

如图17-20所示，作为第一导入管的另一种可选实施方式，第一导入管为吹气管29，通过挤料头2上的导入孔5与染发剂出料通道3连通。染发剂配色装置还包括：第二导入管，与挤料头2连接并与设置于挤料头2内的双氧奶出料通道38连通，即第二导入管为双氧奶导入管28。将双氧奶出料通道38和染发剂出料通道3集成到一个挤料头2中，能够实现染发剂和双氧奶均从挤料头2中挤出，便于接料。双氧奶出料通道38的数量可以为一个或多个，可以是多个奶斗共用一个双氧奶出料通道38，或者每个奶斗分别与相应的双氧奶出料通道38连通。优选地，第二导入管插入挤料外壳1中与挤料头2连接且直接与双氧奶出料通道38连通。

如图1-5和图12-16所示，作为本申请的可选实施方式，染发剂配色装置还包括：双氧奶液位传感器39，用于检测双氧奶罐35内的液面位置。优选的，双氧奶液位传感器39安装于斗盖37上并伸入奶斗内，便于程序化控制中提醒双氧奶罐35内的液位情况。

作为本申请的可选实施方式，染发剂配色装置还包括：配料容器退补装置，包括：换瓶推杆40，用于推动染发剂配料容器脱离配料架上的安装位置；换瓶驱动器41，与换瓶推杆40连接，用于驱动换瓶推杆40推动染发剂配料容器。通过设置配料瓶15退补装置，可以在配料瓶15中的配料用尽时将该配料瓶15通过换瓶推杆40推出它在配料架上的安装位置，便于取出和更换。优选的，换瓶推杆40和换瓶驱动器41选用一体式的微型电动推杆，通电时驱动换瓶推杆40向上运动，抵住配料瓶15颈部并将其向上推起，推出它在配料架上的安装位置，以便更换。进一步地，还包括：配料容器位置传感器42，用于检测所述染发剂配料容器是否位于所述配料架上的安装位置。该配料容器位置传感器42为红外传感器，安装于斗盖37上。进一步地，还包括：双氧奶加料口43，开设在斗盖37上，用于向双氧奶罐35内注入双氧奶。

作为本申请的可选实施方式，染发剂配色装置还包括：用于承接配料的碗具(图中未示出)。优选地，底座9上设置有计量平台44，计量平台44上安装有称重传感器45。通过在底座9上设置用于称量碗具内配料重量的计量平台44，实现了对配料的精确称量，使染发剂配比更加精确，调配的颜色更加可控，染发效果更加符合预期。

作为本申请的可选实施方式，染发剂配色装置还包括：机壳，机壳设置在底座9上，机壳的顶部设有壳盖，外侧壁上开设有用于容纳碗具的碗槽(图中未示出)。

作为本申请的可选实施方式，染发剂配色装置还包括：运动控制卡46，该运动控制卡46分别与转盘步进电机13、挤料步进电机25等通信连接，该运动控制卡46可用于执行染发剂配色装置的运动控制。

作为本申请的可选实施方式，染发剂配色装置还包括：开关电源47，用于转换功率从而为装置供电。

本申请实施例还提供一种染发剂配色系统，包括：控制装置，用于接收用户指令并输出控制信号；染发剂配色装置，用于接收控制信号(控制芯片)并控制相应配料挤出。通过设置控制装置和染发剂配色装置，控制装置接收用户的指令并输出控制信号，染发剂配色装置接收控制信号并控制染发剂配色装置的各部件协作挤出相应配料进行配色，实现了染发剂的自动配色，用户只需要输入指令，即可直接获得按照输入配比挤出的染发剂。

上述控制装置可以为具有触摸显示屏的配置有控制程序的显示装置，用户通过触摸显示屏来输入配色指令，还可以为配置有控制程序的移动终端，如用户可以通过手机APP来输入配色指令。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (6)

1.一种染发剂配色装置，其特征在于，包括：

配料架，设置有用于容置染发剂配料容器的容置装置；

挤料装置，设置于所述配料架下方，包括挤料外壳和挤料头，所述挤料外壳套设于所述挤料头的外侧，所述挤料头内设置有染发剂出料通道，所述挤料头可在所述挤料外壳内上下移动，以使所述挤料头的挤料端挤压或脱离所述染发剂配料容器的密封阀；

第一导入管，与所述挤料外壳或挤料头连接并通过开设在所述挤料头上的导入孔与所述染发剂出料通道连通；

还包括：第二导入管，与所述挤料头连接并与设置于所述挤料头内的双氧奶出料通道连通；

所述挤料头的挤料端顶部为封闭式结构，所述导入孔开设在所述挤料端的侧壁上，当所述挤料端挤压所述染发剂配料容器的密封阀时，所述染发剂配料容器中的染发剂通过所述导入孔进入所述染发剂出料通道；

还包括：挤料杆，具有固定端和连接端，所述固定端的位置固定，所述连接端与所述挤料头和挤料外壳连接；

挤料驱动器，与所述挤料杆连接以驱动所述挤料杆的连接端相对于固定端上下摆动；

所述挤料头上开设有第一安装孔，所述挤料外壳上开设有第二安装孔，所述挤料杆与所述挤料头、挤料外壳之间通过依次穿过所述挤料杆、第二安装孔和第一安装孔的螺栓连接，所述挤料杆可带动所述螺栓在所述第二安装孔内移动；

所述染发剂配料容器具有瓶口和瓶身，所述瓶口向瓶身方向凹陷形成挤料定位孔，所述密封阀设置在所述挤料定位孔内；所述挤料外壳的上端部形状与所述挤料定位孔适配，所述挤料外壳的上端部还设置有对接环，所述对接环内开设有对接槽，所述密封阀的形状与所述对接槽适配；

还包括：竖直杆和横杆，所述竖直杆贯穿所述配料架，一端与所述挤料杆连接，另一端与所述横杆连接，所述横杆不与所述竖直杆连接的活动端与所述染发剂配料容器的底部位置对应，所述挤料杆、竖直杆和横杆依次相连形成连杆结构，当所述挤料驱动器驱动所述挤料杆向上摆动时依次带动所述竖直杆向上移动并带动所述横杆的活动端向下摆动以抵触在所述染发剂配料容器的底部。

2.根据权利要求1所述的染发剂配色装置，其特征在于，还包括：

吹气泵，与所述第一导入管连接，用于向所述染发剂出料通道内吹气。

3.根据权利要求1所述的染发剂配色装置，其特征在于，还包括：

双氧奶罐；

双氧奶泵，分别与所述双氧奶罐和第一导入管连接，用于将所述双氧奶罐内的双氧奶泵送至所述第一导入管内。

4.根据权利要求1-3任一所述的染发剂配色装置，其特征在于，所述第一导入管通过开设在所述挤料外壳内的导入通道与所述导入孔连通。

5.根据权利要求4所述的染发剂配色装置，其特征在于，所述挤料头和挤料外壳之间设置有第一密封圈和第二密封圈，所述第一密封圈、第二密封圈、挤料头和挤料外壳之间形成环形的容纳腔，所述导入孔及所述导入通道均与所述容纳腔连通。

6.一种染发剂配色系统，包括：

控制装置，用于接收用户指令并输出控制信号；

染发剂配色装置，用于接收控制信号并控制相应配料挤出，所述染发剂配色装置为权利要求1-5任一所述的染发剂配色装置。