CN213245770U - 割草机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种割草机，所述割草机包括：底壳；轮毂电机和行走轮，所述轮毂电机包括相连接的电机本体和电机轴，其中，所述行走轮套设在所述电机本体上并与所述电机本体驱动连接；固定部，所述固定部与所述底壳连接，且所述固定部具有用于夹持所述电机轴，以止转所述电机轴的夹持端。根据本实用新型的割草机，在保证割草机的结构强度需求的同时，极大地节省了割草机的结构空间。而且，电机轴可以很好地固定在固定部上，可以提升整个割草机的结构稳定性。

Description

割草机

技术领域

本实用新型涉及除草设备技术领域，尤其是涉及一种割草机。

背景技术

割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等。割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。相关技术中，割草机通常采用电机提供动力源，通过减速箱转换输出较大扭矩，以满足工作需要。然而，电机和减速箱占用空间较大，抗震性能较差。而且，电机与割草机之间的装配稳定性较差，从而导致整个割草机的结构稳定性较低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种割草机，所述割草机的电机占用空间较小，且具有较高的结构稳定性。

根据本实用新型实施例的割草机，包括：底壳；轮毂电机和行走轮，所述轮毂电机包括相连接的电机本体和电机轴，其中，所述行走轮套设在所述电机本体上并与所述电机本体驱动连接；固定部，所述固定部与所述底壳连接，且所述固定部具有用于夹持所述电机轴，以止转所述电机轴的夹持端。

根据本实用新型实施例的割草机，通过设置包括电机本体和与电机本体相连的电机轴的轮毂电机，可以保证割草机的结构强度需求。而且，与传统的电机驱动的方式相比，由于电机本体位于行走轮内，极大地节省了割草机的结构空间。另外，与传统的驱动方式相比，轮毂电机的传动效率较高，且具有较好的抗震性能。此外，通过设置固定部，并且使固定部具有用于夹持所述电机轴以止转电机轴的夹持端，使电机轴可以很好地固定在固定部上，且由于固定部与底壳之间具有良好的连接稳定性，提高了轮毂电机与割草机之间的装配稳定性，从而可以提升整个割草机的结构稳定性。

根据本实用新型的一些实施例，所述固定部上形成有夹持槽，所述夹持槽的朝向所述行走轮的一端形成有避让口，所述夹持槽的槽壁面为所述夹持端，所述电机轴的第一端由所述避让口伸入所述夹持槽内，所述电机本体设置在所述电机轴的第二端；所述固定部和所述轮毂电机均设置在所述底壳外，或所述固定部和所述轮毂电机均设置在所述底壳内，或所述固定部和所述轮毂电机中的一个设置在所述底壳内，所述固定部和所述轮毂电机中的另一个设置在所述底壳外，所述电机轴穿过所述底壳后伸入所述夹持槽。

根据本实用新型的一些实施例，所述固定部包括：固定架，所述固定架与所述底壳固定连接；压块，所述压块可拆卸地设置在所述固定架上，所述压块和所述固定架拼接形成所述夹持槽。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹持槽的槽截面与所述电机轴的横截面形状相适配；和/或所述夹持槽的槽壁面与所述电机轴的外表面过盈配合。

根据本实用新型的一些实施例，所述电机轴的外壁面包括相连接的曲面安装段和平面止转段；所述夹持槽包括形成在所述固定架上的第一槽体段和形成在所述压块上的第二槽体段，其中，所述第一槽体段的槽壁面为与所述曲面安装段适配性贴合的曲面，所述第二槽体段具有与所述平面止转段适配性贴合的平面部；或所述夹持槽的槽体形成在所述固定架上，所述槽体的槽壁面为与所述曲面安装段适配性贴合的曲面，所述压块的朝向所述固定架的表面为与所述平面止转段适配性贴合的平面。

根据本实用新型的一些实施例，所述底壳包括底壳本体和加强筋板，所述固定部与所述底壳本体固定连接，所述加强筋板与所述底壳本体连接并与所述固定部间隔所述底壳本体相对设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述加强筋板包括第一加强板，所述第一加强板贴设或间隔设置在所述底壳本体上，且所述第一加强板和所述底壳本体上均形成有相对的过孔，所述过孔用于所述电机轴和/或为所述轮毂电机供电的线路穿过。

根据本实用新型的一些实施例，所述加强筋板包括第二加强板，所述第二加强板垂直于所述第一加强板，所述第二加强板为多块，多块所述第二加强板间隔设置并与所述底壳本体和/或所述第一加强板连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述电机本体包括电机定子和多个磁瓦，所述电机轴与所述电机定子连接，所述行走轮套设在所述电机定子上，多个所述磁瓦设置在所述行走轮上并绕所述电机定子的周向分布。

根据本实用新型的一些实施例，所述割草机为割草机器人。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的割草机的局部结构的立体图；

图2是图1中圈示的A部的放大图；

图3是根据本实用新型实施例的割草机的行走轮位置处的爆炸图；

图4是图3中圈示的B部的放大图；

图5是根据本实用新型实施例的割草机的固定部的局部爆炸图；

图6是根据本实用新型实施例的割草机的行走轮处的主视剖视示意图；

图7是图6中圈示的C部的放大图；

图8是根据本实用新型实施例的割草机的固定部处的侧视剖视示意图。

附图标记：

100：割草机；

1：行走轮；2：轮毂电机；21：电机本体；

22：电机轴；221：平面止转段；222：曲面安装段；

3：底壳；31：底板；32：侧板；321：限位凹槽；

33：底壳本体；34：加强筋板；341：第一加强板；

3411：过孔；342：第二加强板；4：固定部；

41：固定架；411：连接板；4111：限位凸起；

42：压块；43：夹持槽；431：第一槽体段；

432：第二槽体段；4321：平面部；

5：螺纹紧固件；6：线路。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本实用新型的实施例。

下面参考图1-图8描述根据本实用新型实施例的割草机100。

如图1和图3所示，根据本实用新型实施例的割草机100，包括底壳3、轮毂电机2、行走轮1和固定部4。

具体而言，轮毂电机2包括相连接的电机本体21和电机轴22，其中，行走轮1套设在电机本体21上并与电机本体21驱动连接。固定部4与底壳3连接，且固定部4具有用于夹持电机轴22，以止转电机轴22的夹持端。

例如，图1和图3的示例中示出了两个轮毂电机2和两个行走轮1，两个行走轮1与两个轮毂电机2一一对应安装。各轮毂电机2的电机本体21和电机轴22彼此相连。其中，电机本体21设在对应的行走轮1内部，电机轴22伸出对应的行走轮1外且朝向另一个电机轴22延伸。

由此，通过设置上述的包括电机本体21和与电机本体21相连的电机轴22的轮毂电机2，可以保证割草机100的结构强度。而且，与传统的电机驱动的方式相比，由于电机本体21位于行走轮1内，极大地节省了割草机100的结构空间。另外，与传统的驱动方式相比，轮毂电机2的传动效率较高，且具有较好的抗震性能。此外，通过设置固定部4，并且使固定部4具有用于夹持电机轴22以止转电机轴22的夹持端，使电机轴22可以很好地固定在固定部4上，且由于固定部4与底壳3之间具有良好的连接稳定性，提高了轮毂电机2与割草机100之间的装配稳定性，从而可以提升整个割草机100的结构稳定性。

在本实用新型的一些实施例中，参照图4和图5，固定部4上形成有夹持槽43，夹持槽43的朝向行走轮1的一端形成有避让口，夹持槽43的槽壁面为夹持端，电机轴22的第一端由避让口伸入夹持槽43内，电机本体21设置在电机轴22的第二端。例如，在图4和图5的示例中，夹持槽43贯穿固定部4的面向行走轮1的一端的端面，以形成上述避让口。电机轴22设在夹持槽43内，从而可以限定电机轴22的径向移动和周向转动，且有利于减小安装所占用的空间。

可选地，结合图4和图5，固定部4和轮毂电机2可以均设置在底壳3外。例如，结合图4和图5，固定部4位于底壳3和行走轮1之间，固定部4设在底壳3的侧面。如此设置，合理地利用了底壳3和行走轮1之间的空间，即有利于割草机100的小型化设计，又能够使得割草机100的整体构造简单，便于组装而达到批量加工生产的目的，同时还方便拆卸维修。

或者可选地，固定部4和轮毂电机2可以均设置在底壳3内(图未示出)。例如，底壳3的底部可以设有开口，行走轮1可以设在开口处，且行走轮1的一部分从开口向下伸出以适于在地面上行走，此时轮毂电机2基本位于底壳3内。如此，在保证割草机100的结构稳定性的同时，可以减小固定部4和轮毂电机2的占用空间，从而减小整个割草机100的体积。

当然，本实用新型不限于此，还可以是固定部4和轮毂电机2中的一个设置在底壳3内，固定部4和轮毂电机2中的另一个设置在底壳3外，电机轴22穿过底壳3后伸入夹持槽43(图未示出)。由此，通过上述设置，割草机100的结构同样简单，且占用空间相对较小。可以理解的是，固定部4与轮毂电机2的设置位置可以根据实际需求具体布置，以更好地满足实际应用。

在本实用新型的一些实施例中，结合图4和图5，固定部4包括固定架41和压块42。固定架41与底壳3固定连接。压块42可拆卸地设置在固定架41上，压块42和固定架41拼接形成夹持槽43。例如，在图4和图5的示例中，压块42设在固定架41的上侧，压块42与固定架41之间限定出夹持槽43，电机轴22容纳在夹持槽43内。由此，通过设置上述的固定架41和压块42，可以限定电机轴22的周向转动和轴向移动，可以将电机轴22很好地固定在固定架41与压块42之间，从而进一步提高了整个割草机100的结构稳定性。其中，压块42与固定架41可以通过紧固件例如螺纹紧固件可拆卸地相连，例如在图4和图5中示出了四个紧固件，四个紧固件可以构成两个紧固件组，每个紧固件组包括沿电机轴22的轴向排布的两个紧固件，两个紧固件组分别位于电机轴22径向上的两侧。如此，紧固件的结构简单，方便压块42与固定架41的安装和拆卸，且成本较低。

可选地，如图4和图5所示，固定架41的邻近底壳3的一侧可以设有连接板411，连接板411的面向侧板32的一侧设有限位凸起4111，相应地，底壳3上设有限位凹槽321，限位凸起4111配合在限位凹槽321内，以限定固定部4的运动。例如，在图5的示例中，连接板411通过四个螺纹紧固件5例如螺钉与底壳3相连。安装时，可以首先使限位凸起4111配合在限位凹槽321内，以实现固定部4的定位，然后使四个螺钉分别穿过连接板411的四个角与底壳3螺纹连接，从而实现固定部4与底壳3之间的牢靠连接。如此，通过使限位凸起4111配合在限位凹槽321内，不仅起到了连接板411与底壳3防呆安装的作用，便于提升割草机100的装配效率，且限位凸起4111和限位凹槽321的结构简单，可以有效限定固定部4相对于底壳3在电机轴22的径向上的移动，从而可以增强整个割草机100的结构稳定性。

在本实用新型的一些实施例中，参照图5并结合图7和图8，夹持槽43的槽截面与电机轴22的横截面形状相适配；和/或夹持槽43的槽壁面与电机轴22的外表面过盈配合。当夹持槽43的槽截面与电机轴22的横截面形状相适配时，可以通过夹持槽43的槽壁面起到对电机轴22的止挡作用，限制电机轴22转动；当夹持槽43的槽壁面与电机轴22的外表面过盈配合时，电机轴22可以被压紧在夹持槽43内，此时夹持槽43的槽截面与电机轴22的横截面形状可以不同，同样可以限定电机轴22的转动。当然，也可以是夹持槽43的槽截面与电机轴22的横截面形状相适配，此时夹持槽43与电机轴22的横截面形状相同，且夹持槽43的槽壁面与电机轴22的外表面过盈配合，这样，可以更好地限定电机轴22的运动。由此，通过上述设置，可以将电机轴22很好地限定在夹持槽43内，避免电机轴22与固定部4之间产生相对运动，保证割草机100具有较高的结构稳定性。

在本实用新型的一些可选实施例中，参照图4和图5，电机轴22的外壁面包括相连接的曲面安装段222和平面止转段221。夹持槽43可以包括形成在固定架41上的第一槽体段431和形成在压块42上的第二槽体段432，其中，第一槽体段431的槽壁面为与曲面安装段222适配性贴合的曲面，第二槽体段432具有与平面止转段221适配性贴合的平面部4321。

例如，在图4和图5的示例中，曲面安装段222和平面止转段221沿电机轴22的周向首尾相连。其中，平面止转段221可以与电机轴22的自由端的端面彼此间隔开。第一槽体段431由固定架41的上表面向下凹入形成，且第一槽体段431的槽壁面为圆弧面。第二槽体段432形成在压块42上，第二槽体段432的面向固定架41的槽壁面为平面部4321。第一槽体段431的圆弧面与电机轴22的曲面安装段222对应配合，平面部4321与电机轴22的平面止转段221对应配合。由此，通过设置上述的平面止转段221，可以很好地限定电机轴22相对于固定部4绕电机轴22的中心轴线的转动，从而可以提高割草机100的结构稳定性。

当然，本实用新型不限于此，在本实用新型的另一些可选实施例中，夹持槽43的槽体可以形成在固定架41上，槽体的槽壁面为与曲面安装段222适配性贴合的曲面，压块42的朝向固定架41的表面为与平面止转段221适配性贴合的平面(图未示出)。如此设置，同样可以限定电机轴22相对于固定部4绕电机轴22的中心轴线的转动，且压块42的结构简单，方便加工。

在本实用新型的一些实施例中，如图1-图4所示，底壳3包括底壳本体33和加强筋板34，固定部4与底壳本体33固定连接，加强筋板34与底壳本体33连接并与固定部4间隔底壳本体33相对设置。

例如，在图1-图4的示例中，底壳本体33包括底板31和两个侧板32。其中，两个侧板32分别连接在底板31的两侧。两个固定架41分别位于两个侧板32的背离彼此的一侧且通过螺纹紧固件5与对应的加强筋板34和侧板32固定连接。当轮毂电机2运转时，电机轴22会对底壳3产生作用力。由于底壳3上设有加强筋板34，加强筋板34可以减小轮毂电机2运转时底壳3所受的载荷，使更多的载荷转移到加强筋板34上。由此，通过设置上述的加强筋板34，加强筋板34可以增大整个底壳3的结构强度，防止底壳3因受力较大而开裂，保证了整个割草机100的结构稳定性。

在本实用新型的进一步实施例中，参照图2、图4和图7，加强筋板34包括第一加强板341，第一加强板341贴设或间隔设置在底壳本体33上，且第一加强板341和底壳本体33上均形成有相对的过孔3411，过孔3411用于电机轴22和/或为轮毂电机2供电的线路6穿过。

例如，在图2、图4和图7的示例中示出了两个第一加强板341，每个第一加强板341与对应的侧板32间隔设置，以便于第一加强板341的安装和拆卸。两个固定架41通过螺纹紧固件5与对应的第一加强板341和侧板32固定连接。为轮毂电机2供电的线路6的一端从第一加强板341和对应的侧板32上的过孔3411穿过，线路6的另一端可以沿轴向穿过电机轴22与电机定子相连。当然，每个第一加强板341还可以贴设在对应的侧板32上，此时第一加强板341的面向侧板32的一侧表面可以与侧板32的面向第一加强板341的一侧表面相接触，这样，底壳3所受的载荷可以更好地转移到第一加强板341上，提高整个底壳3的结构强度。由此，通过设置上述的第一加强板341，第一加强板341可以有效提高底壳3的结构强度；通过设置上述的过孔3411，有利于为轮毂电机2供电的线路6的走线，防止线路脱落，保证割草机100的正常工作。

在本实用新型的另一些可选实施例中，第一加强板341可以位于对应的侧板32和固定架41之间(图未示出)。如此设置，加强筋板34位于底壳3外侧，在保证增大整个底壳3的结构强度的同时，可以增大底壳3的内部空间。

当然，本实用新型不限于此，也可以是两个第一加强板341中的其中一个位于对应的侧板32的背离固定架41的一侧，两个第一加强板341中的另一个位于对应的侧板32和固定架41之间。可以理解的是，第一加强板341的具体位置可以根据实际需求具体布置，以更好地满足实际应用。

更进一步地，结合图2和图4，加强筋板34包括第二加强板342，第二加强板342垂直于第一加强板341，第二加强板342为多块，多块第二加强板342间隔设置并与底壳本体33和/或第一加强板341连接。在本实用新型的描述中，“多块”的含义是两块或两块以上。

例如，在图2和图4的示例中，每个侧板32的背离固定架41的一侧连接有间隔设置的两个第二加强板342，第一加强板341连接在两个第二加强板342之间。由此，如此设置的第二加强板342同样可以增大整个底壳3的结构强度，防止底壳3因受力较大而开裂，可以提高整个割草机100的结构稳定性。

在本实用新型的一些实施例中，电机本体21包括电机定子和多个磁瓦，电机轴22与电机定子连接，行走轮1套设在电机定子上，多个磁瓦设置在行走轮1上并绕电机定子的周向分布。例如，轮毂电机2可以包括壳体，多个磁瓦固定设置在壳体的内周面上，且多个磁瓦可以沿壳体的周向间隔设置，壳体与行走轮1固定连接。当轮毂电机2工作时，多个磁瓦可以相对于电机定子沿电机定子的周向转动，由于多个磁瓦与壳体固定连接，多个磁瓦可以带动壳体转动，从而使壳体带动行走轮1转动，实现割草机100的移动。如此设置，轮毂电机2可以很好地带动行走轮1转动，从而使割草机100可以自动修剪草坪，无需人工操作，非常方便。

可选地，割草机100可以为割草机器人。例如，割草机100可以包括控制器。轮毂电机2可以与控制器通讯连接，控制器可以用于控制行走轮1的转速和转向，从而可以实现割草机器人的自动控制。

可选地，底壳3可以为塑料件，加强筋板34可以为钣金件。由此，通过使加强筋板34为钣金件，钣金件的结构强度较高，可以有效提高减小底壳3所受载荷，防止底壳3因受力较大而开裂。

可选地，底壳3和加强筋板34可以一体成型。例如，可以在底壳3注塑时镶嵌加强筋板34。由此，当底壳3与加强筋板34一体成型时，可以节省割草机100的装配步骤，简化工序，且底壳3与加强筋板34的连接较牢靠。

根据本实用新型实施例的割草机100的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种割草机，其特征在于，包括：

底壳；

轮毂电机和行走轮，所述轮毂电机包括相连接的电机本体和电机轴，其中，所述行走轮套设在所述电机本体上并与所述电机本体驱动连接；

固定部，所述固定部与所述底壳连接，且所述固定部具有用于夹持所述电机轴，以止转所述电机轴的夹持端。

2.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述固定部上形成有夹持槽，所述夹持槽的朝向所述行走轮的一端形成有避让口，所述夹持槽的槽壁面为所述夹持端，所述电机轴的第一端由所述避让口伸入所述夹持槽内，所述电机本体设置在所述电机轴的第二端；

所述固定部和所述轮毂电机均设置在所述底壳外，或

所述固定部和所述轮毂电机均设置在所述底壳内，或

所述固定部和所述轮毂电机中的一个设置在所述底壳内，所述固定部和所述轮毂电机中的另一个设置在所述底壳外，所述电机轴穿过所述底壳后伸入所述夹持槽。

3.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于，所述固定部包括：

固定架，所述固定架与所述底壳固定连接；

压块，所述压块可拆卸地设置在所述固定架上，所述压块和所述固定架拼接形成所述夹持槽。

4.根据权利要求3所述的割草机，其特征在于，所述夹持槽的槽截面与所述电机轴的横截面形状相适配；和/或所述夹持槽的槽壁面与所述电机轴的外表面过盈配合。

5.根据权利要求4所述的割草机，其特征在于，所述电机轴的外壁面包括相连接的曲面安装段和平面止转段；

所述夹持槽包括形成在所述固定架上的第一槽体段和形成在所述压块上的第二槽体段，其中，所述第一槽体段的槽壁面为与所述曲面安装段适配性贴合的曲面，所述第二槽体段具有与所述平面止转段适配性贴合的平面部；或

所述夹持槽的槽体形成在所述固定架上，所述槽体的槽壁面为与所述曲面安装段适配性贴合的曲面，所述压块的朝向所述固定架的表面为与所述平面止转段适配性贴合的平面。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的割草机，其特征在于，所述底壳包括底壳本体和加强筋板，所述固定部与所述底壳本体固定连接，所述加强筋板与所述底壳本体连接并与所述固定部间隔所述底壳本体相对设置。

7.根据权利要求6所述的割草机，其特征在于，所述加强筋板包括第一加强板，所述第一加强板贴设或间隔设置在所述底壳本体上，且所述第一加强板和所述底壳本体上均形成有相对的过孔，所述过孔用于所述电机轴和/或为所述轮毂电机供电的线路穿过。

8.根据权利要求7所述的割草机，其特征在于，所述加强筋板包括第二加强板，所述第二加强板垂直于所述第一加强板，所述第二加强板为多块，多块所述第二加强板间隔设置并与所述底壳本体和/或所述第一加强板连接。

9.根据权利要求7所述的割草机，其特征在于，所述电机本体包括电机定子和多个磁瓦，所述电机轴与所述电机定子连接，所述行走轮套设在所述电机定子上，多个所述磁瓦设置在所述行走轮上并绕所述电机定子的周向分布。

10.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述割草机为割草机器人。

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