CN217064602U - 割草装置及割草机器人 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种割草装置及割草机器人。割草装置包括：支撑架；升降驱动装置，安装于支撑架；刀盘驱动装置，设置为驱动刀盘转动；和多个升降传动组件，沿刀盘驱动装置的周向间隔设置，并与升降驱动装置及刀盘驱动装置相连，设置为在升降驱动装置的驱动下带动刀盘驱动装置相对支撑架做升降运动。本申请实施例提供的一种割草装置，利用沿刀盘驱动装置周向设置的多套升降传动组件来带动刀盘驱动装置升降，结构更加稳定可靠。

Description

割草装置及割草机器人

技术领域

本申请涉及但不限于割草设备技术领域，具体是指一种割草装置及割草机器人。

背景技术

目前，有些割草设备具有调节割草高度的功能，多采用两侧导轨加单个升降传动组件的方式实现刀盘驱动装置升降，进而实现调节割草高度的功能。由于升降传动组件向上的支撑力与刀盘升降驱动装置的重心相距较大，容易产生翻转力矩，而导轨需要提供相反的力矩来保持升降驱动装置平衡，导致导轨受力也不均匀，造成刀盘驱动装置升降导向机构不够稳定可靠。

实用新型内容

本申请所要解决的技术问题是提供一种割草装置和割草机器人，利用多套升降传动组件来带动刀盘驱动装置升降，结构更加稳定可靠。

本申请实施例提供了一种割草装置，包括：支撑架；升降驱动装置，安装于所述支撑架；刀盘驱动装置，设置为驱动刀盘转动；和多个升降传动组件，沿所述刀盘驱动装置的周向间隔设置，并与所述升降驱动装置及所述刀盘驱动装置相连，设置为在所述升降驱动装置的驱动下带动所述刀盘驱动装置相对所述支撑架做升降运动。

本申请实施例提供的割草装置，包括支撑架、升降驱动装置、刀盘驱动装置和多个升降传动组件。支撑架为升降驱动装置等结构提供安装载体。刀盘驱动装置设置为与刀盘连接，用于驱动刀盘转动，刀盘上安装有刀片，刀盘会带动刀片转动，实现割草功能。因此，刀盘驱动装置相对支撑架升降时，会带动刀盘及刀片一起相对支撑架升降，即可实现割草高度的调节。升降驱动装置用于提供驱动力，升降传动组件用于将升降驱动装置的驱动力传递至刀盘驱动装置，实现刀盘驱动装置的升降运动。

相较于只设置一个升降传动组件搭配多个导轨的方案，本申请实施例提供的割草装置，沿刀盘驱动装置的周向设置有多个升降传动组件，每个升降传动组件均能够提供向上的支撑力，因此多个升降传动组件提供的支撑力的合力与刀盘驱动装置的重心之间的距离相对较小甚至可以为0，这样可以减小升降传动组件产生的翻转力矩，甚至不会产生翻转力矩，因而有利于提高割草装置的稳定性和可靠性。并且，这样还可以减小导轨的数量，甚至省去导轨，因而也有利于简化产品结构，节约生产成本。

在上述技术方案的基础上，本申请还可以做如下改进。

在一示例性的实施例中，所述升降传动组件包括：第一传动件，与所述支撑架转动连接，并与所述升降驱动装置相连，设置为在所述升降驱动装置的驱动下相对所述支撑架转动；和第二传动件，与所述第一传动件相连，并与所述刀盘驱动装置固定连接，设置为在所述第一传动件的带动下相对所述支撑架做升降运动，以带动所述刀盘驱动装置升降。

在一示例性的实施例中，所述第一传动件为传动螺杆；所述第二传动件为传动螺母，所述传动螺母与所述传动螺杆螺纹连接。

在一示例性的实施例中，所述传动螺杆与所述支撑架之间设有轴承。

在一示例性的实施例中，所述升降传动组件的数量为两个，两个所述升降传动组件关于所述刀盘驱动装置的中心轴线对称设置。

在一示例性的实施例中，所述升降驱动装置包括：升降电机；和从动组件，与所述升降电机相连，并与多个所述升降传动组件相连，设置为在所述升降电机的驱动下带动所述升降传动组件运动。

在一示例性的实施例中，所述从动组件包括：主动轮，与所述升降电机相连；多个从动轮，与多个所述升降传动组件一一对应连接；和同步带，套设于所述主动轮以及多个所述同步轮，设置为在所述主动轮的驱动下带动多个所述从动轮随所述主动轮同步转动。

在一示例性的实施例中，所述支撑架包括：支撑座，所述刀盘驱动装置至少部分位于所述支撑座内；和支撑盖，盖设于所述支撑座，并与所述支撑座固定连接，所述升降驱动装置安装于所述支撑盖。

在一示例性的实施例中，所述支撑座包括：底板；和侧板，与所述底板相连，并与所述底板形成用于容纳所述刀盘驱动装置的至少一部分的第一安装空间和用于容纳所述升降驱动装置的至少一部分的第二安装空间；其中，所述支撑盖与所述侧板远离所述底板的一端相连，并遮挡所述升降驱动装置位于所述第二安装空间内的至少一部分，且所述支撑盖和/或所述底板设有用于避让所述刀盘驱动装置的避让缺口。

在一示例性的实施例中，所述刀盘驱动装置包括：外壳，与所述升降传动组件相连；和割草电机，至少部分位于所述外壳内，并与所述外壳固定连接，设置为驱动刀盘转动。

本申请实施例还提供了一种割草机器人，包括如上述实施例中任一项所述的割草装置。

附图说明

图1为本申请一个实施例提供的割草装置的结构示意图；

图2为图1所示割草装置另一个视角的结构示意图；

图3为图1所示割草装置又一个视角的结构示意图；

图4为图1所示割草装置的分解结构示意图；

图5为图1所示割草装置的另一个分解结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1支撑架，11支撑座，111底板，112侧板，1121第一连接孔，113第一安装空间，114第二安装空间，12支撑盖，121避让缺口，122第二连接孔，123第三连接孔，124轴承室；

2升降驱动装置，21升降电机，22从动组件，221主动轮，222从动轮，223同步带；

3刀盘驱动装置，31外壳，311凸耳，3111安装孔，3112限位筋，32割草电机；

4升降传动组件，41传动螺杆，42传动螺母，421限位槽，43轴承。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本申请，并非用于限定本申请的范围。

如图1至图5所示，本申请实施例提供了一种割草装置，包括：支撑架1、升降驱动装置2、刀盘驱动装置3和多个升降传动组件4。

其中，升降驱动装置2安装于支撑架1。刀盘驱动装置3设置为驱动刀盘转动。多个升降传动组件4沿刀盘驱动装置3的周向间隔设置，并与升降驱动装置2及刀盘驱动装置3相连，设置为在升降驱动装置2的驱动下带动刀盘驱动装置3升降。

本申请实施例提供的割草装置，包括支撑架1、升降驱动装置2、刀盘驱动装置3和多个升降传动组件4。支撑架1为升降驱动装置2等结构提供安装载体。刀盘驱动装置3设置为与刀盘连接，用于驱动刀盘转动，刀盘上安装有刀片，刀盘会带动刀片转动，实现割草功能。因此，刀盘驱动装置3相对支撑架1升降时，会带动刀盘及刀片一起相对支撑架1升降，即可实现割草高度的调节。升降驱动装置2用于提供驱动力，升降传动组件4用于将升降驱动装置2的驱动力传递至刀盘驱动装置3，实现刀盘驱动装置3的升降运动。

相较于只设置一个升降传动组件4搭配多个导轨的方案，本申请实施例提供的割草装置，沿刀盘驱动装置3的周向设置有多个升降传动组件4，每个升降传动组件4均能够提供向上的支撑力，因此多个升降传动组件4提供的支撑力的合力与刀盘驱动装置3的重心之间的距离相对较小甚至可以为0，这样可以减小升降传动组件4产生的翻转力矩，甚至不会产生翻转力矩，因而有利于提高割草装置的稳定性和可靠性。并且，这样还可以减小导轨的数量，甚至省去导轨，因而也有利于简化产品结构，节约生产成本。

在一种示例性的实施例中，每个升降传动组件4包括：第一传动件和第二传动件。

其中，第一传动件与支撑架1转动连接，并与升降驱动装置2相连，设置为在升降驱动装置2的驱动下相对支撑架1转动。第二传动件与第一传动件相连，并与刀盘驱动装置3固定连接，设置为在第一传动件的带动下相对支撑架1做升降运动，以带动刀盘驱动装置3升降。

这样，第一传动件与第二传动件相配合，可以将升降驱动装置2的转动驱动力转化为升降驱动力，实现驱动刀盘驱动装置3升降运动的功能。

在一种示例性的实施例中，第一传动件为传动螺杆41。第二传动件为传动螺母42，如图4和图5所示，传动螺母42与传动螺杆41螺纹连接。

本实施例中，升降传动组件4包括传动螺杆41和传动螺母42。传动螺杆41的长度方向与刀盘驱动装置3的升降方向相一致。当升降驱动装置2工作时，传动螺杆41随之转动。由于传动螺母42与刀盘驱动装置3固定连接，不能随传动螺杆41发生转动；又由于传动螺母42套设在传动螺杆41上并与传动螺杆41螺纹连接，因而传动螺杆41转动时，传动螺母42会在传动螺杆41的驱动下相对传动螺杆41转动，表现为沿着传动螺杆41上下运动，进而实现带动刀盘驱动装置3相对支撑架1做升降运动的功能。

并且，多个升降传动组件4的配合，还能够对刀盘驱动装置3的升降运动起到导向作用，可以防止刀盘驱动装置3在升降运动过程中发生倾斜等情况，既有利于提高刀盘驱动装置3的升降稳定性和可靠性，也有利于减小甚至取消导轨等形式的导向结构。

当然，第一传动件和第二传动件并不局限于上述传动螺杆+传动螺母的配合形式，比如也可以采用齿轮+齿条的配合形式，或者蜗轮+蜗杆的配合形式，或者也可以采用其他配合形式。

在一种示例性的实施例中，刀盘驱动装置3设有凸耳311，如图4和图5所示。传动螺母42与凸耳311固定连接。

利用凸耳311与传动螺母42的配合，来实现传动螺母42与刀盘驱动装置3的固定连接，便于根据需要合理设计传动螺母42的形状及刀盘驱动装置3的形式，也便于合理布置传动螺母42与刀盘驱动装置3的相对位置，有利于优化割草装置的结构和布局。

比如：凸耳311可以设计成板状，传动螺母42可以设计成类似于四棱柱的结构，如图4和图5所示。这样，传动螺母42的一端与凸耳311贴合并连接即可，结构规整，便于加工成型。

在一种示例性的实施例中，传动螺母42及凸耳311设有用于安装紧固件的安装孔3111，如图5所示。传动螺母42与凸耳311通过紧固件固定连接。

这样，传动螺母42与凸耳311可以采用螺钉等紧固件实现固定连接，连接强度高，固定可靠。并且，在传动螺母42与凸耳311连接前，可以根据需要合理调整传动螺母42与传动螺杆41的相对位置，有利于快速实现多个传动螺母42位于同一高度，以保证刀盘升降驱动装置2水平放置。

当然，传动螺母42与凸耳311也可以采用焊接、一体成型等方式实现固定连接。

在一种示例性的实施例中，凸耳311与传动螺母42中的一者设有限位槽421，另一者设有限位筋3112，如图5所示。限位槽421与限位筋3112凹凸配合。

限位槽421与限位筋3112的配合，可以对凸耳311与传动螺母42之间的装配起到定位作用和限位作用，有利于传动螺母42与凸耳311准确快速地对准到位，便于后续固定工序的快速完成，如可以快速安装螺钉等紧固件。

在一个示例中，凸耳311设有两个相互平行的限位筋3112，如图5所示，限位筋3112垂直于传动螺杆41的长度方向。传动螺母42设有两个限位槽421，如图5所示。两个限位筋3112与两个限位槽421一一对应。安装孔3111位于相邻的两个限位筋3112之间。

在一种示例性的实施例中，传动螺杆41与支撑架1之间设有轴承43(如图4和图5所示)。

这样，传动螺杆41的两端被轴承43支撑固定，有利于减小传动螺杆41的转动阻力，进而降低对升降驱动装置2的动力要求。

在一种示例性的实施例中，升降传动组件4的数量为两个，如图4和图5所示。两个升降传动组件4关于刀盘驱动装置3的中心轴线对称设置。

将升降传动组件4的数量设计为两个，相较于三个甚至更多个，可以减小升降传动组件4的数量，进而简化割草装置的结构，降低割草装置的成本。两个升降传动组件4关于刀盘驱动装置3的中心轴线对称设置，使得刀盘驱动装置3受力均衡，则两个升降传动组件4的力矩可以相互抵消，因而可以防止刀盘驱动装置3发生倾斜，也可以避免升降传动组件4本身受到侧弯力，因而有利于提高割草装置的稳定性和可靠性，且可以省去导轨等形式的导向机构。

对于升降传动组件4包括传动螺母42和传动螺杆41的方案，两个传动螺杆41的中心连线的中点位于刀盘驱动装置3的中心轴线上。刀盘驱动装置3的中心轴线为刀盘驱动装置3的重心所在的竖直线。刀盘驱动装置3一般包括割草电机32，刀盘驱动装置3的中心轴线可以与割草电机32的电机轴的中心轴线共线。

在一种示例性的实施例中，如图1所示，刀盘驱动装置3包括：外壳31和割草电机32。其中，外壳31与升降传动组件4相连。割草电机32至少部分位于外壳31内，并与外壳31固定连接，设置为驱动刀盘转动。

刀盘驱动装置3包括外壳31和割草电机32。割草电机32为驱动刀盘转动的动力源，用于驱动刀盘转动，使刀盘带动刀片转动甩出，实现割草功能。而外壳31可以对割草电机32起到支撑作用和保护作用。并且，由于割草电机32与外壳31固定连接，因而升降驱动装置2和升降传动组件4可以通过驱动外壳31升降运动，来间接驱动割草电机32做升降运动。这样无需改变割草电机32的结构，既便于根据需要合理选择割草电机32的型号，也便于根据需要合理选择升降传动组件4的结构形式和尺寸，有利于优化割草装置的结构。

在一个示例中，外壳31的外侧壁设有凸耳311，如4和图5所示，凸耳311与升降传动组件4的传动螺母42固定连接。外壳31的横截面大致呈圆角矩形。

在一种示例性的实施例中，如图2和图3所示，升降驱动装置2包括：升降电机21和从动组件22。从动组件22与升降电机21相连，并与多个升降传动组件4相连，设置为在升降电机21的驱动下带动升降传动组件4运动。

本实施例中，升降驱动装置2包括升降电机21和从动组件22。升降电机21为驱动刀盘升降转动升降的动力源，从动组件22可以将升降电机21的动力传递至多个升降传动组件4，使得多个升降传动组件4可以在同一升降电机21的驱动下运动，从而有利于减少升降电机21的数量，降低生产成本。

在一种示例性的实施例中，如图4和图5所示，从动组件22包括：主动轮221、多个从动轮222和同步带223。

其中，主动轮221与升降电机21相连。多个从动轮222与多个升降传动组件4一一对应连接。同步带223套设于主动轮221以及多个同步轮，设置为在主动轮221的驱动下带动多个从动轮222随主动轮221同步转动。

本实施例中，从动组件22包括一个主动轮221和多个从动轮222。主动轮221与升降电机21直接相连，随升降电机21同步转动。多个从动轮222与多个升降传动组件4一一对应连接，可以在同步带223的驱动下随主动轮221同步转动，进而保证多个升降传动组件4同步运动。

对于升降传动组件4包括传动螺杆41和传动螺母42的方案，这样设置，使得多个传动螺杆41可以同向且同速转动，则多个升降传动组件4具有通用性，多个从动轮222也具有通用性，有利于降低装配难度，进而提高装配效率。

在一个示例中，同步带223的内表面设有驱动齿，如图4和图5所示，主动轮221和从动轮222的外表面设有相适配的齿结构，这样有利于增加同步带223与主动轮221之间的摩擦力、以及同步带223与从动轮222之间的摩擦力，进而提高从动组件22的使用可靠性。

当然，同步带223的内表面、主动轮221的外表面、从动轮222的外表面也可以采用光面结构，通过张紧同步带223，保证从动轮222随主动轮221同步转动。

在一种示例性的实施例中，支撑架1包括：支撑座11和支撑盖12，如图1至图5所示。

其中，刀盘驱动装置3至少部分位于支撑座11内。支撑盖12盖设于支撑座11，并与支撑座11固定连接，升降驱动装置2安装于支撑盖12。

本方案将支撑架1拆分为支撑座11和支撑盖12，便于刀盘驱动装置3、刀盘升降组件和升降驱动装置2的装配；且可以简化支撑座11和支撑盖12各自的结构，便于加工成型。

在一种示例性的实施例中，支撑座11包括：底板111和侧板112，如图5所示。侧板112与底板111相连，并与底板111形成用于容纳刀盘驱动装置3的至少一部分的第一安装空间113(如图1所示)和用于容纳升降驱动装置2的至少一部分的第二安装空间114(如图2和图3所示)。

其中，如图1至图3所示，支撑盖12与侧板112远离底板111的一端相连，并遮挡升降驱动装置2位于第二安装空间114内的至少一部分，且支撑盖12和底板111设有用于避让刀盘驱动装置3的避让缺口121。

本实施例中，支撑座11包括底板111和侧板112，侧板112与底板111相连，并与底板111形成第一安装空间113和第二安装空间114。换言之，第一安装空间113与第二安装空间114被侧板112分隔开。刀盘驱动装置3的至少一部分位于第一安装空间113内，升降驱动装置2的至少一部分位于第二安装空间114内。升降传动组件4的至少一部分也可以位于第一安装空间113内，便于升降传动组件4与刀盘驱动装置3的连接。

支撑盖12与侧板112远离底板111的一端相连，保证支撑架1的完整性。支撑盖12遮挡升降驱动装置2位于第二安装空间114内的至少一部分，可以对其进行保护，也便于升降驱动装置2与支撑盖12进行连接。支撑盖12的避让缺口121，可以对刀盘驱动装置3的顶部进行避让，便于刀盘驱动装置3上升。底板111的避让缺口121，可以对刀盘驱动装置3的底部进行边，便于刀盘驱动装置3下降。

在一个具体实施例中，升降驱动装置2包括升降电机21和从动组件22且从动组件22包括：主动轮221、多个从动轮222和同步带223，从动组件22设在支撑盖12背离支撑座11的一侧，升降电机21的主体设在第二安装空间114内，如图1至图3所示，升降电机21的电机轴穿设于支撑盖12并与主动轮221同轴连接。

升降传动组件4包括传动螺杆41和传动螺母42的方案，传动螺杆41的一端穿设于支撑盖12并与对应的从动轮222同轴连接，传动螺杆41的另一端穿设于底板111并与底板111转动连接。传动螺杆41与支撑盖12之间设有轴承43，传动螺杆41与底板111之间设有轴承43。支撑盖12和底板111对应设有轴承室124。

割草电机32的电机轴穿过外壳31与刀盘固定连接。侧板112大致呈U形，如图5所示。

如图4和图5所示，侧板112设有第一连接孔1121，支撑盖12设有第二连接孔122。紧固件穿设于第一连接孔1121和第二连接孔122，使侧板112与支撑盖12固定连接。支撑盖12设有第三连接孔123，如图4和图5所示。紧固件穿过第三连接孔123与升降电机21固定连接。

在安装同步带223时，先调节传动螺母42在传动螺杆41上的位置，使不同的传动螺母42在传动螺杆41上高度保持一致，以保证安装同步带223后多个传动螺杆41同步转动时多个传动螺母42的高度也始终保持一致。

本申请实施例还提供了一种割草机器人(图中未示出)，包括上述实施例中任一项的割草装置。

本申请实施例提供的割草机器人，因包括上述实施例中任一项的割草装置，因而具有上述一切有益效果，在此不再赘述。

在一个示例中，割草机器人包括机身和上述割草装置，割草装置安装于机身。其中，割草装置的支撑架1与机身固定连接。

值得说明的是，在本申请中，能自动或半自动地执行割草操作的设备均属于本申请的割草机器人。本申请的割草机器人还可以是在传统割草机的基础上进行发展的新品类，能够自主地完成修建草坪的工作，无需人为直接控制和操作。并且，割草机器人可以拥有自动割草、清理草屑、自动避雨、自动行走、自动躲避障碍物、电子虚拟篱笆、自动返回充电、网络控制等功能，适合于家庭庭院、公共绿地等场所进行草坪修剪维护。因此，割草机器人不仅具有操作简单、割草效率高等优点，而且可以自动完成割草任务，减少人力成本和时间成本，还具有安全、无噪音、智能化程度高等优点，已经成为割草机行业的主要发展方向。

综上所述，本申请实施例提供的割草装置和割草机器人，通过设置多个升降传动组件，可以提高割草装置的稳定性和可靠性。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种割草装置，其特征在于，包括：

支撑架；

升降驱动装置，安装于所述支撑架；

刀盘驱动装置，设置为驱动刀盘转动；和

多个升降传动组件，沿所述刀盘驱动装置的周向间隔设置，并与所述升降驱动装置及所述刀盘驱动装置相连，设置为在所述升降驱动装置的驱动下带动所述刀盘驱动装置相对所述支撑架做升降运动。

2.根据权利要求1所述的割草装置，其特征在于，所述升降传动组件包括：

第一传动件，与所述支撑架转动连接，并与所述升降驱动装置相连，设置为在所述升降驱动装置的驱动下相对所述支撑架转动；和

第二传动件，与所述第一传动件相连，并与所述刀盘驱动装置固定连接，设置为在所述第一传动件的带动下相对所述支撑架做升降运动，以带动所述刀盘驱动装置升降。

3.根据权利要求2所述的割草装置，其特征在于，

所述第一传动件为传动螺杆；

所述第二传动件为传动螺母，所述传动螺母与所述传动螺杆螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的割草装置，其特征在于，

所述传动螺杆与所述支撑架之间设有轴承。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的割草装置，其特征在于，

所述升降传动组件的数量为两个，两个所述升降传动组件关于所述刀盘驱动装置的中心轴线对称设置。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的割草装置，其特征在于，所述升降驱动装置包括：

升降电机；和

从动组件，与所述升降电机相连，并与多个所述升降传动组件相连，设置为在所述升降电机的驱动下带动所述升降传动组件运动。

7.根据权利要求6所述的割草装置，其特征在于，所述从动组件包括：

主动轮，与所述升降电机相连；

多个从动轮，与多个所述升降传动组件一一对应连接；和

同步带，套设于所述主动轮以及多个所述从动轮，设置为在所述主动轮的驱动下带动多个所述从动轮随所述主动轮同步转动。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的割草装置，其特征在于，所述支撑架包括：

支撑座，所述刀盘驱动装置至少部分位于所述支撑座内；和

支撑盖，盖设于所述支撑座，并与所述支撑座固定连接，所述升降驱动装置安装于所述支撑盖。

9.根据权利要求8所述的割草装置，其特征在于，所述支撑座包括：

底板；和

侧板，与所述底板相连，并与所述底板形成用于容纳所述刀盘驱动装置的至少一部分的第一安装空间和用于容纳所述升降驱动装置的至少一部分的第二安装空间；

其中，所述支撑盖与所述侧板远离所述底板的一端相连，并遮挡所述升降驱动装置位于所述第二安装空间内的至少一部分，且所述支撑盖和/或所述底板设有用于避让所述刀盘驱动装置的避让缺口。

10.根据权利要求1至4任一项所述的割草装置，其特征在于，所述刀盘驱动装置包括：

外壳，与所述升降传动组件相连；和

割草电机，至少部分位于所述外壳内，并与所述外壳固定连接，设置为驱动刀盘转动。

11.一种割草机器人，其特征在于，包括如权利要求1至10中任一项所述的割草装置。

Images