CN213236850U - 一种管道检测用的移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管道检测用的移动装置，包括至少三个移动机构，所述移动机构一端呈环状均分布在检测装置的侧面，另一端沿管道径向方向分布在管道外壁；所述移动机构包括固定杆、弹性压紧机构、固定座、舵机和滚轮，所述固定杆一端固定在检测装置侧面，另一端连接所述弹性压紧机构，所述弹性压紧机构的输出端朝管道径向方向设置，并连接所述固定座，所述固定座上固定有舵机和滚轮，所述舵机的输出端连接所述滚轮。本实用新型的优点在于，通过该移动装置的设置，不仅能够适应不同尺寸的管道的检测移动，还实现了检测装置能够自动在管道上移动，大大节约检测设备投入成本，而降低了对管道检测成本，并且也提高了检测装置的检测效率。

Description

一种管道检测用的移动装置

技术领域

本实用新型涉及管道无损检测技术领域，具体为一种管道检测用的移动装置。

背景技术

针对现阶段的大型真空装置(ITER、CFETR、空间环境地面模拟装置、纳米真空互联综合实验站等)往往需要使用各种复杂形状的气、液输运管道，这些管道都处在真空室内，在真空室内的管道的结构健康对真空系统的安全稳定运行有着重要影响。真空室内的管道一旦发生泄漏，会在瞬间造成真空室内的压力激增，对真空室内的元器件造成损坏，直接威胁真空装置的安全，因此对管道进行结构监测及在泄漏发生后进行快速定位漏点以进行补救具有重要意义。

一般的，管道所处环境受强磁场及热应力影响易产生裂纹，裂纹扩张形成贯穿性缺陷，进而造成泄漏危险。目前管道无损检测方法可分为非导波检测和导波检测。导波传播探测方式克服了非导波方法面临的复杂媒质穿透，单点扫查，覆盖面积小，效率低等问题,适合长距离在役探测,逐渐成为近年来管道结构健康监测主要研究方向之一。

目前对管道超声导波检测时，均是通过人工将检测装置套设固定在管道上进行无损检测，而管道设置路径都较长，要么在管道检测完成后再通过人工移动检测装置对管道其他位置再进行无损检测，人工投入较大，要么是在管道上设置多个检测装置能够一次性满足管道的检测，设备成本投入较大，上述检测方法不仅都使得检测成本较大，而且检测效率也较低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于如何降低管道检测成本和提高检测效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种管道检测用的移动装置，包括至少三个移动机构，所述移动机构一端呈环状均分布在检测装置的侧面，另一端沿管道径向方向分布在管道外壁。

所述移动机构包括固定杆、弹性压紧机构、固定座、舵机和滚轮，所述固定杆一端固定在检测装置侧面，另一端连接所述弹性压紧机构，所述弹性压紧机构的输出端朝管道径向方向设置，并连接所述固定座，所述固定座上固定有舵机和滚轮，所述舵机的输出端连接所述滚轮，驱动所述舵机能够带动所述滚轮在管道上滚动。

通过该移动装置的设置，不仅能够适应不同尺寸的管道的检测移动，还实现了检测装置能够自动在管道上移动，不需要人工来改变检测装置在管道上的位置，人工投入减少，同样也不要设置多个检测装置对整个管道的检测，只需要一组检测装置就可以实现对整个管道的检测，大大节约检测设备投入成本，而降低了对管道检测成本，并且也提高了检测装置的检测效率。

优选地，所述弹性压紧机构包括壳体、弹性件和移动杆，所述壳体靠近管道的一侧设有至少一个滑动孔，所述滑动孔内设有弹性件，所述弹性件一端固定在滑动孔底部，另一端连接能够在滑动孔内移动的移动杆，所述移动杆远离弹性件的一端连接所述固定座。

当管道的尺寸变化时，通过弹性件的伸缩作用，来带动固定座伸缩移动，进而带动固定座上滚轮的移动，进而使得在管道的尺寸变化时滚轮始终能够贴合在管道外壁上，适用性更强。

优选地，所述壳体上设有三个平行的滑动孔。

优选地，所述弹性件为弹簧。

优选地，所述滚轮通过U形座固定在所述固定座上，所述舵机的输出端贯穿U形座侧面与所述滚轮连接。

优选地，所述U形座通过连接杆与所述固定座连接。

优选地，所述舵机通过角铁与所述固定座固定连接。

优选地，还包括盖板，所述移动机构一端通过盖板与检测装置侧面连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过该移动装置的设置，不仅能够适应不同尺寸的管道的检测移动，还实现了检测装置能够自动在管道上移动，不需要人工来改变检测装置在管道上的位置，人工投入减少，同样也不要设置多个检测装置对整个管道的检测，只需要一组检测装置就可以实现对整个管道的检测，大大节约检测设备投入成本，而降低了对管道检测成本，并且也提高了检测装置的检测效率。

2、当管道的尺寸变化时，通过弹性件的伸缩作用，来带动固定座伸缩移动，进而带动固定座上滚轮的移动，进而使得在管道的尺寸变化时滚轮始终能够贴合在管道外壁上，适用性更强。

附图说明

图1为本实用新型实施例的一种管道检测用的移动装置安装示意图；

图2为本实用新型实施例移动机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例弹性压紧机构的剖视图。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本实用新型技术方案，现结合说明书附图对本实用新型技术方案做进一步的说明。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参阅图1和图2，本实施例公开了一种管道检测用的移动装置，至少在检测装置3一侧面上设置有移动装置，在本实施例中，所述检测装置3两侧面均设有移动装置，所述移动装置包括至少三个移动机构1和盖板2，所述移动机构1一端呈环状均分布在盖板2上，并固定通过盖板2固定在检测装置3的侧面，另一端沿管道4径向方向分布在管道4外壁。

所述移动机构1包括固定杆11、弹性压紧机构12、固定座13、舵机14、U形座15、角铁16、连接杆17和滚轮18，所述固定杆1一端能够拆卸式的固定在检测装置3侧面的盖板2上，可以为螺栓固定连接，这样可针对不同管道结构进行调整，只需更换和管道4尺寸相匹配的移动机构1，适用性更强；另一端连接所述弹性压紧机构12，所述弹性压紧机构12的输出端朝管道4径向方向设置，并连接所述固定座13，同时还能带动所述固定座13朝管道4径向方向伸缩移动，使得移动机构1能够适应不同尺寸的管道4。

所述固定座13上侧上方通过角铁16固定有舵机14以及正上方通过连接杆17固定所述U形座15，所述舵机14与外部电源电连接，所述U形座15上固定有能够转动的滚轮18，所述舵机14的输出端贯穿U形座15侧面与所述滚轮18连接，通过外部电源控制所述舵机14驱动，进而能够带动所述滚轮18在管道4上滚动，从而带动检测装置3在管道4上移动，该移动装置实现了检测装置3能够自动在管道4上移动，不需要人工来改变检测装置3在管道4上的位置，人工投入减少，同样也不要设置多个检测装置3对整个管道的检测，只需要一组检测装置3就可以实现对整个管道4的检测，大大节约检测设备投入成本，而降低了对管道4检测成本，并且也提高了检测装置3的检测效率。

进一步的，参阅图3，所述弹性压紧机构12包括壳体121、弹性件122和移动杆123，所述壳体121靠近管道4的一侧设有滑动孔1211，本实施例中，所述壳体121上设有三个平行的滑动孔1211，所述滑动孔1211内均设有弹性件122，在本实施例中，所述弹性件122一端固定在滑动孔1211底部，另一端连接能够在滑动孔1211内移动的移动杆123，所述移动杆123远离弹性件122的一端连接所述固定座13，当管道4的尺寸变化时，通过弹性件122的伸缩作用，来带动固定座13伸缩移动，进而带动固定座13上滚轮18的移动，进而使得在管道4的尺寸变化时滚轮18始终能够贴合在管道4外壁上，适用性更强。

本实施例的工作原理是：先将检测装置3安装至管道4上进行无损检测，并且通过弹性件122的伸缩作用，来带动固定座13伸缩移动，进而带动固定座13上滚轮18的移动，使得滚轮18始终能够贴合在管道4外壁上。当检测装置3检测完成后，通过外部电源在控制所述舵机14驱动，进而能够带动所述滚轮18在管道4上滚动，从而带动检测装置3在管道4上移动，实现了检测装置3能够自动在管道4上移动，不需要人工来改变检测装置3在管道4上的位置，人工投入减少，同样也不要设置多个检测装置3对整个管道的检测，只需要一组检测装置3就可以实现对整个管道4的检测，大大节约检测设备投入成本，而降低了对管道4检测成本，并且也提高了检测装置3的检测效率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述实施例仅表示实用新型的实施方式，本实用新型的保护范围不仅局限于上述实施例，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型保护范围。

Claims (8)

1.一种管道检测用的移动装置，其特征在于：包括至少三个移动机构，所述移动机构一端呈环状均分布在检测装置的侧面，另一端沿管道径向方向分布在管道外壁；

所述移动机构包括固定杆、弹性压紧机构、固定座、舵机和滚轮，所述固定杆一端固定在检测装置侧面，另一端连接所述弹性压紧机构，所述弹性压紧机构的输出端朝管道径向方向设置，并连接所述固定座，所述固定座上固定有舵机和滚轮，所述舵机的输出端连接所述滚轮，驱动所述舵机能够带动所述滚轮在管道上滚动。

2.根据权利要求1所述的一种管道检测用的移动装置，其特征在于：所述弹性压紧机构包括壳体、弹性件和移动杆，所述壳体靠近管道的一侧设有至少一个滑动孔，所述滑动孔内设有弹性件，所述弹性件一端固定在滑动孔底部，另一端连接能够在滑动孔内移动的移动杆，所述移动杆远离弹性件的一端连接所述固定座。

3.根据权利要求2所述的一种管道检测用的移动装置，其特征在于：所述壳体上设有三个平行的滑动孔。

4.根据权利要求2所述的一种管道检测用的移动装置，其特征在于：所述弹性件为弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种管道检测用的移动装置，其特征在于：所述滚轮通过U形座固定在所述固定座上，所述舵机的输出端贯穿U形座侧面与所述滚轮连接。

6.根据权利要求5所述的一种管道检测用的移动装置，其特征在于：所述U形座通过连接杆与所述固定座连接。

7.根据权利要求1所述的一种管道检测用的移动装置，其特征在于：所述舵机通过角铁与所述固定座固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种管道检测用的移动装置，其特征在于：还包括盖板，所述移动机构一端通过盖板与检测装置侧面连接。

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