CN213234684U - 一种具有电动开门装置的保险柜 - Google Patents
一种具有电动开门装置的保险柜 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213234684U CN213234684U CN202020868036.2U CN202020868036U CN213234684U CN 213234684 U CN213234684 U CN 213234684U CN 202020868036 U CN202020868036 U CN 202020868036U CN 213234684 U CN213234684 U CN 213234684U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor
- bar
- safe
- cabinet door
- cabinet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Lock And Its Accessories (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种具有电动开门装置的保险柜，包括柜体、柜门，所述柜门通过内藏式铰链枢接于柜体上，还包括电动开门装置，所述电动开门装置包括电机和三连杆机构，所述电机设置于柜体内侧的侧壁上与所述铰链的枢轴同侧，所述三连杆机构的一端和电机轴连接，另一端和柜门的侧壁连接，所述三连杆机构设置有两个活动节点，两个活动节点和电机轴、铰链的枢轴构成铰链四杆机构，从而实现电机旋转带动柜门开启；所述电机和保险柜的锁头联动，当锁头开启时，所述电机动作，并带动柜门开启到指定位置。本实用新型的电动开门装置采用三连杆机构，作用于柜门的侧壁上，结构小，对保险柜的存储空间的影响小，且具有较小的阻尼，能开启较大的角度。
Description
技术领域
本发明涉及保险柜领域，尤其涉及一种具有电动开门装置的保险柜。
背景技术
通常保险柜在开锁后，需要手动开门，但由于防盗需要，大型保险柜的柜门一般较重，开门较为费力。因此，希望增加电动开门装置，在开锁的同时将保险柜的柜门开启到设定位置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有电动开门装置的保险柜，可方便保险柜柜门的开启，且能开启较大的角度。
实现本发明目的的技术方案为：
一种具有电动开门装置的保险柜，包括柜体、柜门，所述柜门通过铰链枢接于柜体上，还包括电动开门装置，所述电动开门装置包括电机和三连杆机构，所述电机设置于柜体内侧的侧壁上与所述铰链的枢轴同侧，所述三连杆机构的第一端和电机轴固定连接，所述三连杆机构的第二端和柜门的侧壁固定连接，从而实现电机轴的旋转带动柜门开启；所述电机和所述保险柜的锁头联动，当锁头开启时，所述电机动作，并带动柜门开启。
进一步的，所述三连杆机构包括第一杆、第二杆和第三杆，所述第一杆、第二杆均长于第三杆，所述第一杆的自由端作为所述三连杆机构的第一端，所述第三杆的自由端作为所述三连杆机构的第二端。
进一步的，所述三连杆机构包括2个活动节点，所述的活动节点均为万向接头。
进一步的，所述万向接头为单节式万向接头。
进一步的，所述保险柜包括一天地锁连杆，所述天地锁连杆和开锁机构联动，当天地杆连杆推动天地锁缩回到指定位置完成开锁，同时触发限位装置给出开锁完成信号，所述开锁完成信号用于触发所述电机动作。
进一步的，所述电机内设有扭力传感器，当电机的扭力超出阈值，电机停止。
进一步的，所述电机侧设置有阻挡块，当柜门开启到指定位置时，所述连杆抵触柜体的阻挡块触发扭力传感器，使电机停止转动。
本实用新型的电动开门装置采用三连杆结构，作用柜门的侧壁上，在保险柜关闭时可折叠收纳在柜体的侧壁，在保险柜开启时可将保险柜的柜门开启到一个较大的角度，对保险柜的存储空间的影响小，且具有较小的阻尼。
附图说明
图1是本发明的电动开门装置的保险柜的局部示意图；
图2是本发明的电动开门装置的结构示意图；
图3是本发明的电动开门装置的正视图。
具体实施方式
为进一步说明各实施例，本发明提供有附图。这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
如图1-3所示，本实用新型公开了一种具有电动开门装置的保险柜，包括柜体10、柜门20，柜门通过内藏式铰链11枢接于柜体上，保险柜设有电动开门装置30，当柜门20通过密码开锁后，柜门20通过电动开门装置30开启到指定位置，该电动开门装置30包括电机31和三连杆32，由于是保险柜，电机31和三连杆32均设置于柜体内部，为使得电动开门装置30的行程短，且不影响保险柜的储藏空间，在柜体10设置内藏式铰链11的一角的侧壁上固定电机31，电机31竖向设置，电机31通过下方的一组电机电极312连接驱动模块，在电机31的电机轴311上固定连接有三连杆32，三连杆32为三段，包括连杆321、连杆322和连接头323，设置有两个活动节点B、C，连接头323的长度远小于连杆321和连杆322固定在柜门20的侧壁上，柜门20是以内藏式铰链11的中心轴D为轴旋转，从而以电机轴311的中心轴A、节点B、节点C和内藏式铰链11的中心轴D组成平面铰链四杆结构，通过电机31的旋转带动柜门的同向旋转。采用该结构，当保险柜闭合时，连杆321、连杆322折叠收至柜体的侧边，当开门时，三连杆32展开，可推动柜门开启角度超过90°，且基本不占用柜体额存储空间。
常规的平面铰链四杆结构，节点B和节点C可采用枢轴连接，连杆321、连杆322和连接头323可通过竖向的旋转轴连接，但该方式需要保持铰链四杆结构为水平，在动作时阻尼较大。
优选的，节点B和节点C的实体均为万向接头，更具体的，是单节式万向头，连杆321、连杆322、连接头323通过万向接头连接，单节式万向接头可实现两轴夹角37°范围内灵活旋转，可补偿轴向移位及径向移位，即该连接方式允许连杆的安装水平有一定的偏差，且动作阻尼较小。
该电动开门装置应用于带有电池的保险柜，需要保险柜的控制器在电子开锁或机械开锁时提供一开关信号，该开关信号用于给电子锁的驱动模块一个信号，驱动电机31动作，从而驱动三连杆32展开，实现保险柜的开门动作。
在电机31的侧边设置有阻挡块33，电机31内设有扭力传感器，该扭力传感器的信号反馈给控制器，当电机轴旋转，连杆321抵触到阻挡块33，使电机31受到的扭力超出阈值时，电机31停止旋转，从而使柜门停在指定位置。当电机31旋转时，用户也可通过外力使电机停止，从而使柜门20停在指定位置。
通常电控保险柜在开锁时，推动天地锁连杆动作，天地锁连杆牵引天地锁缩回到指定位置完成开锁，同时触发限位传感器等开锁到位开关给出开锁完成信号，这属于本领域技术人员的常规技术手段。在本实施例中，当采用电子开锁时，该开锁完成信号触发开锁电机的动作，电机运行将保险柜的柜门开启到一定角度。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种具有电动开门装置的保险柜，包括柜体、柜门，所述柜门通过铰链枢接于柜体上，其特征在于：还包括电动开门装置，所述电动开门装置包括电机和三连杆机构，所述电机设置于柜体内侧的侧壁上与所述铰链的枢轴同侧，所述三连杆机构的第一端和电机轴固定连接，所述三连杆机构的第二端和柜门的侧壁固定连接，从而实现电机轴的旋转带动柜门开启；所述电机和所述保险柜的锁头联动，当锁头开启时，所述电机动作，并带动柜门开启。
2.如权利要求1所述的保险柜，其特征在于：所述三连杆机构包括第一杆、第二杆和第三杆，所述第一杆、第二杆均长于第三杆，所述第一杆的自由端作为所述三连杆机构的第一端，所述第三杆的自由端作为所述三连杆机构的第二端。
3.如权利要求1或2所述的保险柜，其特征在于：所述三连杆机构包括2个活动节点，所述的活动节点均为万向接头。
4.如权利要求3所述的保险柜，其特征在于：万向接头为单节式万向接头。
5.如权利要求1所述的保险柜，其特征在于：包括一天地锁连杆，所述天地锁连杆和开锁机构联动，当天地杆连杆推动天地锁缩回到指定位置完成开锁，同时触发限位装置给出开锁完成信号，所述开锁完成信号用于触发电机动作。
6.如权利要求1所述的保险柜，其特征在于：所述电机内设有扭力传感器，当电机的扭力超出阈值，电机停止。
7.如权利要求6所述的保险柜，其特征在于：所述电机侧设置有阻挡块，当柜门开启到指定位置时，所述三连杆机构抵触柜体的阻挡块触发扭力传感器，电机停止转动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020868036.2U CN213234684U (zh) | 2020-05-21 | 2020-05-21 | 一种具有电动开门装置的保险柜 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020868036.2U CN213234684U (zh) | 2020-05-21 | 2020-05-21 | 一种具有电动开门装置的保险柜 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213234684U true CN213234684U (zh) | 2021-05-18 |
Family
ID=75867637
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020868036.2U Active CN213234684U (zh) | 2020-05-21 | 2020-05-21 | 一种具有电动开门装置的保险柜 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213234684U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113261816A (zh) * | 2021-06-22 | 2021-08-17 | 宏瑞文博集团股份有限公司 | 智能自开关四轴暗铰链文物展柜 |
-
2020
- 2020-05-21 CN CN202020868036.2U patent/CN213234684U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113261816A (zh) * | 2021-06-22 | 2021-08-17 | 宏瑞文博集团股份有限公司 | 智能自开关四轴暗铰链文物展柜 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN213234684U (zh) | 一种具有电动开门装置的保险柜 | |
| CN202831895U (zh) | 一种保险箱门板的多向门栓机构 | |
| CN106761137B (zh) | 一种连杆式防潮密闭门自动启闭装置 | |
| CN104265102B (zh) | 一种铰链 | |
| US9783028B1 (en) | Powered dual closure system for vehicles | |
| CN102787767B (zh) | 一种保险箱门板的多向门栓机构 | |
| CN109312588A (zh) | 无台阶滑动门系统 | |
| CN213654649U (zh) | 一种可旋转的人防门 | |
| CN212716284U (zh) | 一种集成式电动开窗装置 | |
| CN111779367A (zh) | 一种机电分离的电动锁体 | |
| CN111593961A (zh) | 一种锁舌可翻转的自动锁体 | |
| CN216841120U (zh) | 一种汽车模型电动侧滑门铰链机构 | |
| CN206530216U (zh) | 一种双折叠门排 | |
| CN104863461A (zh) | 一种无死点双扇智能门 | |
| CN103993796B (zh) | 电动折叠平开门的无锁关门锁定机构 | |
| CN219654567U (zh) | 一种人民防空地下门 | |
| CN105804628A (zh) | 一种具有无线控制功能的电动折叠平开门 | |
| CN220365455U (zh) | 一种电器柜用隐形铰链 | |
| CN206458255U (zh) | 可用于实现窗扇开启状态转换的插销结构 | |
| CN108193991A (zh) | 一种平开折叠门 | |
| CN213898490U (zh) | 一种手自一体的锁盒 | |
| CN220403490U (zh) | 一种转角拉篮 | |
| CN218234839U (zh) | 一种旋转启闭式平推门窗 | |
| CN212376461U (zh) | 一种机电分离的电动锁体 | |
| CN212689774U (zh) | 一种双电机分控的自动锁体 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |