CN213231370U - 一种升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及建筑设备技术领域，尤其涉及一种升降装置。该升降装置包括：承载机构，包括底座以及设置于所述底座上方的顶升件；升降驱动机构，设置于所述底座上，所述升降驱动机构能够驱动所述顶升件升降；脚轮机构，活动设置于所述承载机构上，所述脚轮机构的底端能选择性地伸出所述底座的底面或缩回至所述底座的底面之上，以使所述脚轮机构的底端能够抵接地面或抬离地面。该升降装置中，脚轮机构能够根据需要抵接地面或抬离地面，当需要应用于举升低矮结构时，脚轮机构抬离地面，使得承载机构的顶面与地面的间距减小，从而使承载机构能够伸入到低矮结构的底部，以便举升低矮结构，扩大了升降机构的应用范围。

Description

一种升降装置

技术领域

本实用新型涉及建筑设备技术领域，尤其涉及一种升降装置。

背景技术

升降台是一种垂直运送人或物的起重机械。通过升降台来垂直运送较重的物体时，因物体不便搬运，需要将升降台的台面伸入物体的底部，通过台面的升降实现物体的垂直输送的目的。

为方便升降台移动，手推式升降台得到广泛应用。目前市场上的手推式升降台由于脚轮固定在升降台底部的原因，使得脚轮的高度和升降台结构厚度直接限制了台面的最低高度，导致升降台在举升某些低矮结构上无法使用，限制了其应用范围。

因此，亟需一种能够应用于低矮结构上的升降装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种升降装置，能够应用于举升低矮结构，解决了现有升降装置应用范围受限的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种升降装置，包括：

承载机构，包括底座以及设置于所述底座上方的顶升件；

升降驱动机构，设置于所述底座上，所述升降驱动机构能够驱动所述顶升件升降；

脚轮机构，活动设置于所述承载机构上，所述脚轮机构的底端能选择性地伸出所述底座的底面或缩回至所述底座的底面之上，以使所述脚轮机构的底端能够抵接地面或抬离地面。

通过脚轮机构的状态切换，能够减小顶升件相对地面的最低高度，从而使升降装置能够用于低矮结构处，解决升降装置使用范围受限的问题。

其中，所述脚轮机构包括：

第一脚轮支架，所述第一脚轮支架能够相对所述承载机构转动，以使所述第一脚轮支架能够在竖直延伸的支撑位置以及与竖直方向呈夹角设置的收纳位置间切换；

第一脚轮组件，设置于所述第一脚轮支架的底端；

第一锁定件，所述第一锁定件能选择性地将所述第一脚轮支架锁定于所述支撑位置或所述收纳位置。

通过第一脚轮支架转动实现脚轮机构的状态切换，结构简单，调整方便。

其中，所述脚轮机构还包括：

第一固定件，设置于所述承载机构上，所述第一脚轮支架转动设置于所述第一固定件上，所述第一固定件上对应所述支撑位置和所述收纳位置分别设置有第一锁定位置和第二锁定位置；

所述第一锁定件设置于所述第一脚轮支架上，所述第一锁定件能够选择性地固定于所述第一锁定位置或所述第二锁定位置固定。

通过设置第一固定件，方便将脚轮机构安装于承载机构上。

其中，所述第一锁定件为紧固螺钉，所述第一固定件上在所述第一锁定位置和所述第二锁定位置处分别设置有螺纹孔。

通过紧固螺钉锁定第一脚轮支架的位置，结构简单，操作方便。

其中，所述脚轮机构包括：

第二脚轮支架，能够相对所述承载机构沿竖直方向滑动，且所述第二脚轮支架具有复位功能；

第二脚轮组件，设置于所述第二脚轮支架的底端；

切换件，活动设置于所述承载机构上，以在第一位置和第二位置间切换；

当所述切换件位于所述第一位置时，所述切换件能够驱动所述第二脚轮支架相对所述承载机构向下滑动，以使所述第二脚轮组件能伸出所述底座的底面；

当所述切换件位于所述第二位置时，所述第二脚轮支架复位，以使所述第二脚轮组件抬离地面。

脚轮机构通过第二脚轮支架沿竖直方向的滑动实现状态切换，结构简单，调整方便。

其中，所述第二脚轮支架设置于所述底座上，所述切换件设置在所述顶升件上且安装位置沿水平方向可调，以使所述切换件能够在第一位置和第二位置间切换，所述第一位置位于所述第二脚轮支架的正上方，所述第二位置沿水平方向与所述第二脚轮支架间隔设置。

通过切换件的位置调整实现脚轮机构的状态切换，操作人员无需调整整个脚轮机构，操作更方便、快捷。

其中，所述脚轮机构还包括：

第二固定件，设置于所述顶升件上，所述切换件滑动设置于所述第二固定件上，所述第二固定件上对应所述第一位置和所述第二位置分别设置有第三锁定位置和第四锁定位置；

第二锁定件，设置于所述切换件上，所述第二锁定件能够选择性地固定于所述第三锁定位置或所述第四锁定位置。

通过设置第二固定件与切换件滑动配合，能够保证切换件位置调整后的精度，从而保证切换件与第二脚轮支架顺利配合。

其中，所述脚轮机构还包括：

第三固定件，设置于所述底座上，所述第二脚轮支架滑动穿设于所述第三固定件；

弹性件，所述弹性件的两端分别与所述第三固定件和所述第二脚轮支架抵接，所述弹性件能驱动所述第二脚轮支架相对所述底座向上移动以复位。

通过设置第三固定件能够为第二脚轮支架的移动导向，避免第二脚轮支架偏斜、卡顿；通过设置弹性件，可以实现第二脚轮支架的自动复位。

其中，所述升降驱动机构为剪叉升降机构。

剪叉升降机构在折叠式的高度较小，有利于减小承载机构的最小厚度，从而方便升降机构用于举升低矮结构。

其中，所述承载机构上设置有把手。

通过设置把手可以方便操作人员移动升降装置。

有益效果：本实用新型提供的升降装置中，脚轮机构能够根据需要抵接地面或抬离地面，使得承载机构中底座与地面之间的距离可调。当需要应用于举升低矮结构时，脚轮机构抬离地面，使得承载机构的顶面与地面的间距减小，从而使承载机构能够伸入到低矮结构的底部，以便举升低矮结构，扩大了升降机构的应用范围。

附图说明

图1是本实用新型实施例一提供的升降装置中脚轮机构收起时的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一提供的升降装置中脚轮机构伸出时的结构示意图；

图3是本实用新型实施例一提供的脚轮机构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例一提供的脚轮机构的爆炸图；

图5是本实用新型实施例一提供的升降装置在举升时的结构示意图；

图6是本实用新型实施例二提供的升降装置中脚轮机构收起时的结构示意图；

图7是本实用新型实施例二提供的升降装置中脚轮机构伸出时的结构示意图；

图8是本实用新型实施例二提供的脚轮机构的结构示意图；

图9是本实用新型实施例二提供的脚轮机构的爆炸图；

图10是本实用新型实施例二提供的升降装置在举升时的结构示意图。

其中：

1、承载机构；11、底座；12、顶升件；

2、升降驱动机构；21、升降驱动件；22、剪叉组件；221、第一剪叉臂；222、第二剪叉臂；23、连杆；

31、第一脚轮机构；311、第一脚轮支架；312、第一脚轮组件；3121、脚轮座；3122、轮体；313、第一固定件；3131、第一螺纹孔；3132、第二螺纹孔；3133、第三螺纹孔；314、第一锁定件；315、转轴；

32、第二脚轮机构；321、第二脚轮支架；322、第二脚轮组件；323、第三固定件；324、弹性件；325、切换件；326、第二固定件；327、第二锁定件；

4、把手。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

实施例一

如图1所示，本实施例提供了一种升降装置，可以用于人或物的垂直运送。升降装置包括承载机构1、升降驱动机构2及脚轮机构。承载机构1包括底座11以及设置在底座11上方的顶升件12，顶升件12用于承载并带动人或物升降。升降驱动机构2设置在底座11上，并用于驱动顶升件12升降。脚轮机构设置于承载机构1上，脚轮机构能够方便移动升降装置，以使升降装置移动至所需位置处。

为方便移动升降装置，升降装置还包括把手4，把手4设置在承载机构1上，工作人员可以通过把手4推动升降装置整体移动，操作更方便省力。

为使升降装置能够应用于运送低矮结构，本实施例中，脚轮机构活动设置于承载机构1上，脚轮机构的底端能根据需要选择凸出底座11的底面或缩回至底座11的底面之上，以使脚轮机构的底端能够抵接地面或抬离地面。

当升降装置需要顶升的物件的底面高度较低时，脚轮机构可以如图1所示位于收纳位置，使得脚轮机构的底端缩回至底座11的底面之上，从而使顶升件12相对底座11下降至最低位置时，减小顶升件12的顶面与地面之间的距离，使得承载机构1能够插入待顶升的物件与地面之间，从而使顶升件12相对底座11上升时，能够承载并带动物件一起上升。

当需要调整升降装置的位置时，脚轮机构可以如图2所示位于支撑位置，使得顶升件12相对底座11下降至最低位置时，脚轮机构的底端能够凸出底座11的底面，以便支撑于地面上，从而实现升降装置位置调整。

本实施例中，脚轮机构为第一脚轮机构31，第一脚轮机构31能相对承载机构1转动，以使第一脚轮机构31能够在竖直面内转动，从而在相对竖直方向倾斜的收纳位置和沿竖直方向延伸的支撑位置间切换。

具体地，如图3所示，第一脚轮机构31包括第一脚轮支架311、第一脚轮组件312和第一锁定件314。第一脚轮支架311的顶端与承载机构1枢接，第一脚轮组件312设置于第一脚轮支架311的底端。第一脚轮支架311能够相对承载机构1转动，以使第一脚轮支架311能够在竖直延伸的支撑位置以及与竖直方向呈夹角设置的收纳位置间切换。第一锁定件314能选择性地将第一脚轮支架311锁定于支撑位置或收纳位置。

可选地，第一脚轮支架311的顶端可以与顶升件12枢接，以充分利用顶升件12和底座11的厚度，为收纳位置处的第一脚轮支架311和第一脚轮组件312提供容纳空间。

如图3和图4所示，第一脚轮支架311包括竖直设置的柱体以及位于柱体底端的安装板。柱体的顶端通过转轴315与顶升件12枢接，柱体作为摆臂调整第一脚轮组件312的位置，以实现第一脚轮机构31的状态切换；安装板用于与第一脚轮组件312连接，方便固定第一脚轮组件312。

第一脚轮组件312包括脚轮座3121和轮体3122。脚轮座3121与安装板可以通过螺栓和螺母配合固定，紧固方便、可靠，成本低。轮体3122转动设置在脚轮座3121上，以便带动承载机构1移动。

可选地，第一脚轮机构31可以设置多个，多个第一脚轮机构31均布于承载机构1的周向，以便稳定支撑承载机构1。

可选地，多个第一脚轮机构31中，轮体3122包括万向轮和定向轮，通过万向轮和定向轮的配合可以实现升降装置的换向以及稳定移动。

示例性地，以把手4位于承载机构1的后侧为例，承载机构1的前侧的两端分别设置有一第一脚轮机构31，且前侧的两个第一脚轮机构31中的轮体3122为固定轮；承载机构1的后侧的两端分别设置有一第一脚轮机构31，且后侧的两个第一脚轮机构31中的轮体3122为万向轮。

本实施例中，第一脚轮机构31还包括第一固定件313，第一固定件313固定于顶升件12上。第一脚轮支架311与第一固定件313枢接，从而实现第一脚轮支架311相对顶升件12转动。

具体地，第一固定件313可以焊接固定在顶升件12上，以保证第一固定件313与顶升件12固定的牢固程度。转轴315上设置有外螺纹，第一固定件313上设置有第一螺纹孔3131，转轴315的一端穿过第一脚轮支架311后可以与第一固定件313上的第一螺纹孔3131螺纹配合，从而将第一脚轮支架311枢接于第一固定件313上。

通过设置第一固定件313，能够增加第一脚轮支架311与承载机构1之间的距离，以便为安装板和脚轮座3121提供足够的安装空间，避免安装板和脚轮座3121与承载机构1干涉。

此外，通过设置第一固定件313，还可以避免在顶升件12上直接开孔或锁附螺钉，有利于保证顶升件12的结构强度。

为实现第一脚轮支架311在支撑位置或收纳位置的固定，第一锁定件314可以设置在第一脚轮支架311上，第一固定件313上对应支撑位置和收纳位置分别设置有第一锁定位置和第二锁定位置，第一锁定件314可以根据需要选择固定于第一锁定位置或第二锁定位置处，从而实现脚轮机构状态的锁定。

示例性地，第一锁定件314可以为紧固螺钉，第一固定件313上在第一锁定位置和第二锁定位置处分别设置有第二螺纹孔3132和第三螺纹孔3133，第二螺纹孔3132位于第一螺纹孔3131的正下方，第一螺纹孔3131、第二螺纹孔3132和第三螺纹孔3133不共线。当紧固螺钉与第二螺纹孔3132配合时，第一脚轮支架311位于支撑位置；当紧固螺钉与第三螺纹孔3133配合时，第一脚轮支架311位于收纳位置。

通过紧固螺钉和螺纹孔的配合，实现第一脚轮之间位置的切换及固定，操作方便，结构简单，成本低。

可选地，紧固螺钉可以为蝶形螺钉，方便旋拧。

示例性地，第一锁定件314可以为磁吸件，第一固定件313由磁性材料制成，或第一固定件313在第一锁定位置和第二锁定位置处设置有磁性件，通过磁吸件与第一固定件313或磁性件的吸附固定第一脚轮支架311的位置。

如图5所示，升降驱动机构2可以为剪叉升降机构，剪叉升降机构在折叠时的高度小，有利于减小承载机构1的最小厚度，从而进一步方便升降装置应用于低矮结构处。

具体地，升降驱动机构2包括剪叉组件22和升降驱动件21，剪叉组件22的两端分别连接底座11和顶升件12，升降驱动件21可以驱动剪叉组件22折叠或展开。

剪叉组件22包括交叉臂，交叉臂的数量可以根据需要的顶升行程设定。本实施例中交叉臂设置有两组，每组交叉臂均包括铰接的第一剪叉臂221和第二剪叉臂222，两组交叉臂中的一个的第一剪叉臂221与另一个第二剪叉臂222铰接。升降驱动件21设置在底座11上，可以调整每组交叉臂中第一剪叉臂221和第二剪叉臂222的夹角，从而调整交叉臂的高度，实现顶升件12的升降。

本实施例中，位于底部的交叉臂中，第二剪叉臂222的底端与底座11铰接，第一剪叉臂221的底端能沿底座11滑动；位于顶部的交叉臂中，第二剪叉臂222的顶端能够沿顶升件12滑动，第一剪叉臂221的顶端与顶升件12铰接。升降驱动件21输出水平往复运动，升降驱动件21与位于底部的交叉臂连接，以驱动位于底部的交叉臂中的第一剪叉臂221相对底座11滑动。

可选地，升降驱动件21可以为液压缸，能够为举升提供足够的液压驱动力以及锁定液体压力。

为使顶升件12升降更稳定，剪叉组件22可以设置有两组，两组剪叉组件22并行设置，且两组剪叉组件22中对应的第一剪叉臂221通过连杆23连接，连杆23分别与两侧的第一剪叉臂221铰接，升降驱动件21与连杆23连接。

本实施例提供的升降装置的工作过程如下：

当需要举升物体时，操作人员将升降装置手推至物件前，此过程中，第一脚轮机构31竖直设置，以便与地面滚动接触。

升降装置推动到位后，通过升降驱动机构2举升顶升件12。当轮体3122离地后，松开第一锁定件314即紧固螺钉，解除对第一脚轮支架311的限位，转动第一脚轮支架311并将轮体3122收起后，拧紧第一锁定件314，以将第一脚轮支架311锁定在收纳位置。

通过升降驱动机构2降低顶升件12至最低位置，将承载机构1整体推入物件底部，通过升降驱动机构2实现举升物件功能。

当需要拉走升降装置时，操作人员将顶升件12降低至最低位置，从而将承载机构1整体从物件底部拉出。通过升降驱动机构2举升顶升件12至合适高度，松开第一锁定件314即紧固螺钉，解除对第一脚轮支架311的限位，将第一脚轮支架311旋至垂直于地面的支撑位置后拧紧第一锁定件314。最后降低顶升件12至最低位置，第一脚轮组件312着地，实现手推转移升降装置的功能。

实施例二

本实施例提供了一种升降装置，其与实施例一中升降装置的结构大致相同，与实施例一的区别在于脚轮机构的具体结构。

为方便介绍，称实施例二中的脚轮机构为第二脚轮机构32。如图6和图7所示，第二脚轮机构32通过滑动的方式实现状态的切换。

具体地，如图8和图9所示，脚轮机构包括第二脚轮支架321、第二脚轮组件322和切换件325。第二脚轮支架321能够相对承载机构1沿竖直方向滑动，且第二脚轮支架321具有复位功能；第二脚轮组件322设置于第二脚轮支架321的底端；切换件325活动设置于承载机构1上，以在第一位置和第二位置间切换；切换件325位于第一位置时能够驱动第二脚轮支架321相对底座11向下滑动，以使第二脚轮组件322能凸出底座11的底面；切换件325位于第二位置时，第二脚轮支架321能够自动复位，以使第二脚轮组件322抬离地面。

本实施例中，通过切换件325相对承载机构1移动时，能够驱动第二脚轮支架321相对承载机构1向下滑动，从而使第二脚轮组件322的底端能够凸出底座11的底面，以便与地面接触。当切换件325相对承载机构1反向移动时，第二脚轮支架321能够自动复位，从而相对承载机构1向上滑动，以便将第二脚轮组件322抬离地面，使得顶升件12相对底座11下降至最低位置时，减小顶升件12与地面之间的距离，以应用于低矮结构处。

可选地，切换件325设置在顶升件12上，第二脚轮支架321设置在底座11上，利用承载机构1整体的厚度空间布局第二脚轮机构32，有利于合理利用空间，增大第二脚轮支架321沿竖直方向滑动的最大行程，以保证第二脚轮组件322能够顺利收回至底座11的底面之上或伸出底座11的底面至下。

具体地，切换件325在顶升件12上的安装位置沿水平方向可调，以使切换件325能够在第一位置和第二位置间切换。其中，第一位置位于第二脚轮支架321的正上方，第二位置沿水平方向与第二脚轮支架321间隔设置。

当切换件325位于第一位置时，如图7所示，顶升件12下降能带动切换件325下降，并使切换件325抵接第二脚轮支架321，从而推动第二脚轮支架321相对底座11向下滑动，进而使第二脚轮组件322能凸出底座11的底面；当切换件325位于第二位置时，如图6和图10所示，切换件325不再对第二脚轮支架321施加抵接力，第二脚轮支架321将自动复位，以使第二脚轮组件322能缩回至底座11的底面之上。

进一步地，脚轮机构还包括第二固定件326和第二锁定件327。第二固定件326设置于顶升件12上，切换件325滑动设置于第二固定件326上，第二固定件326上对应第一位置和第二位置分别设置有第三锁定位置和第四锁定位置；第二锁定件327设置于切换件325上，第二锁定件327能够选择性地固定于第三锁定位置或第四锁定位置。

可选地，如图9所示，切换件325的截面形状可以为T字型，第二固定件326上对应设置有T字型的滑槽，滑槽沿水平方向延伸，切换件325与滑槽滑动连接，可以保证切换件325滑动以及与第二脚轮支架321抵接时的稳定性。

可选地，第二锁定件327可以为与第一锁定件314的结构相同，可以参考实施例一中的介绍，本实施例中不再赘述。

可选地，脚轮机构还包括第三固定件323和弹性件324，第三固定件323设置于底座11上，第二脚轮支架321滑动穿设于第二固定件326；弹性件324的两端分别与第二固定件326和第二脚轮支架321抵接，弹性件324能驱动第二脚轮支架321相对底座11向上移动以复位。

可选地，第三固定件323可以焊接固定在底座11上，固定可靠且不易松动。

本实施例中，第二脚轮支架321与第一脚轮支架311的结构相同，均包括柱体和安装板，弹性件324可以为弹簧，弹簧可以套设在柱体外，以避免弹簧变形时扭曲。

为避免弹簧与第二脚轮支架321脱离，第二脚轮支架321的顶端设置有限位部，限位部可以通过螺钉固定在第二脚轮支架321的柱体的顶端上，弹簧套设在柱体外，并位于限位部和第三固定件323之间，以对弹簧限位。

在其他实施例中，切换件325也可以与顶升件12铰接，切换件325可以为杆件、板件或偏心轮，切换件325的一端与顶升件12铰接，切换件325的另一端可以转动至第二脚轮支架321的正上方或与第二脚轮支架321错开设置。通过切换件325转动时与弹性件324配合实现第二脚轮支架321的上下位置调整，也可以实现第二脚轮机构32状态的切换。

本实施例提供的升降装置的工作过程如下：

当需要举升物体时，操作人员将升降装置手推至物件前，此过程中，第二脚轮机构32竖直设置，以便与地面滚动接触。

升降装置推动到位后，通过升降驱动机构2举升顶升件12。当轮体3122离地后，松开第二锁定件327，接触对切换件325的限位。调整切换件325至第二位置，然后锁紧第二锁定件327。之后，通过升降驱动机构2驱动顶升件12下降至最低位置，将承载机构1推入物件底部，通过升降驱动机构2实现举升物件功能。

当需要拉走升降装置时，操作人员将顶升件12降低至最低位置，从而将承载机构1整体从物件底部拉出。通过升降驱动机构2举升顶升件12至合适高度，松开第二锁定件327，以将切换件325的位置调整至第一位置后锁定第二锁定件327。后续降低顶升件12，使得切换件325与第二脚轮支架321抵接并推动第二脚轮组件322着地，实现手推转移升降装置的功能。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种升降装置，其特征在于，包括：

承载机构，包括底座以及设置于所述底座上方的顶升件；

升降驱动机构，设置于所述底座上，所述升降驱动机构能够驱动所述顶升件升降；

脚轮机构，活动设置于所述承载机构上，所述脚轮机构的底端能选择性地伸出所述底座的底面或缩回至所述底座的底面之上，以使所述脚轮机构的底端能够抵接地面或抬离地面。

2.如权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述脚轮机构包括：

第一脚轮支架，所述第一脚轮支架能够相对所述承载机构转动，以使所述第一脚轮支架能够在竖直延伸的支撑位置以及与竖直方向呈夹角设置的收纳位置间切换；

第一脚轮组件，设置于所述第一脚轮支架的底端；

第一锁定件，所述第一锁定件能选择性地将所述第一脚轮支架锁定于所述支撑位置或所述收纳位置。

3.如权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述脚轮机构还包括：

第一固定件，设置于所述承载机构上，所述第一脚轮支架转动设置于所述第一固定件上，所述第一固定件上对应所述支撑位置和所述收纳位置分别设置有第一锁定位置和第二锁定位置；

所述第一锁定件设置于所述第一脚轮支架上，所述第一锁定件能够选择性地固定于所述第一锁定位置或所述第二锁定位置固定。

4.如权利要求3所述的升降装置，其特征在于，所述第一锁定件为紧固螺钉，所述第一固定件上在所述第一锁定位置和所述第二锁定位置处分别设置有螺纹孔。

5.如权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述脚轮机构包括：

第二脚轮支架，能够相对所述承载机构沿竖直方向滑动，且所述第二脚轮支架具有复位功能；

第二脚轮组件，设置于所述第二脚轮支架的底端；

切换件，活动设置于所述承载机构上，以在第一位置和第二位置间切换；

当所述切换件位于所述第一位置时，所述切换件能够驱动所述第二脚轮支架相对所述承载机构向下滑动，以使所述第二脚轮组件能伸出所述底座的底面；

所述切换件位于所述第二位置时，所述第二脚轮支架复位，以使所述第二脚轮组件抬离地面。

6.如权利要求5所述的升降装置，其特征在于，所述第二脚轮支架设置于所述底座上，所述切换件设置在所述顶升件上且安装位置沿水平方向可调，以使所述切换件能够在所述第一位置和所述第二位置间切换，所述第一位置位于所述第二脚轮支架的正上方，所述第二位置沿水平方向与所述第二脚轮支架间隔设置。

7.如权利要求6所述的升降装置，其特征在于，所述脚轮机构还包括：

第二固定件，设置于所述顶升件上，所述切换件滑动设置于所述第二固定件上，所述第二固定件上对应所述第一位置和所述第二位置分别设置有第三锁定位置和第四锁定位置；

第二锁定件，设置于所述切换件上，所述第二锁定件能够选择性地固定于所述第三锁定位置或所述第四锁定位置。

8.如权利要求5所述的升降装置，其特征在于，所述脚轮机构还包括：

第三固定件，设置于所述底座上，所述第二脚轮支架滑动穿设于所述第三固定件；

弹性件，所述弹性件的两端分别与所述第三固定件和所述第二脚轮支架抵接，所述弹性件能驱动所述第二脚轮支架相对所述底座向上移动以复位。

9.如权利要求1-8中任一项所述的升降装置，其特征在于，所述升降驱动机构为剪叉升降机构。

10.如权利要求1-8中任一项所述的升降装置，其特征在于，所述承载机构上设置有把手。

Images