CN212292654U - 一种用于起重机安装的举升装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及用于起重机安装的举升装置,包括从上到下依次水平设置的支撑板、安装板、底座,支撑板与安装板之间设有用于驱动支撑板旋转的旋转驱动机构,安装板与底座之间设有用于驱动安装板升降的剪叉式升降机构,底座下部的四角处均转动连接有行走轮,底座两侧的侧壁上可拆卸固定连接有对称设置的辅助支腿机构。能够根据安装需要自由旋转,且增加了举升装置的稳定性,提高了安全性能。
Description
技术领域
本实用新型属于起重设备安装技术领域,特别是涉及一种用于起重机安装的举升装置。
背景技术
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。在起重机安装的过程中需要使用举升装置将起重机的主梁、小车机构等组成部件提升至安装所需高度。但是,现有的用于起重机安装的举升装置主要存在以下问题:(一)举升装置的角度固定,不能根据安装需要自由旋转;(二)举升装置的安装不稳固,安全性能不高。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种用于起重机安装的举升装置,用以解决现有技术中用于起重机安装的举升装置存在角度固定不变,不能根据安装需要自由旋转以及安装不稳固的技术问题。
为了解决上述技术问题,本实用新型所采用的技术方案是:提供了一种用于起重机安装的举升装置,包括从上到下依次水平设置的支撑板、安装板、底座,支撑板与安装板之间设有用于驱动支撑板旋转的旋转驱动机构,安装板与底座之间设有用于驱动安装板升降的剪叉式升降机构,底座下部的四角处均转动连接有行走轮,底座两侧的侧壁上可拆卸固定连接有对称设置的辅助支腿机构;旋转驱动机构包括设置在安装板顶部的带有外齿轮的回转支承,回转支承的内圈固定连接在安装板上,回转支承的外圈的顶部与支撑板固定连接,安装板底部固定有电机安装架,电机安装架上固定连接有步进电机,步进电机的输出轴贯穿安装板并延伸至安装板上方,步进电机的输出轴上固定套设有主动齿轮,主动齿轮与回转支承的外圈上的外齿轮相啮合;辅助支腿机构包括C型安装座,C型安装座与底座的侧壁可拆卸固定连接,C型安装座的开口端朝向背离底座的一端,C型安装座的开口端固定有竖直设置的转轴,转轴外部套设有C型旋转台,C型旋转台的开口端与转轴转动连接,C型旋转台与C型安装座上设有相互配合的用于对C型旋转台进行限位的第一限位机构,C型旋转台的闭口端固定有向下延伸的L型滑套,L型滑套的水平段与C型旋转台固定连接,L型滑套的竖直段的底部开设有开口,L型滑套竖直段的内部滑动连接有滑杆,滑杆底部固定有水平设置的底板,L型滑套的竖直段与滑杆上设有相互配合的用于对滑杆进行限位的第二限位机构。
优选地,剪叉式升降机构包括设置在安装板与底座之间的竖直设置的升降油缸,升降油缸的伸缩端竖直向上设置,升降油缸的伸缩端固定有上固定座,上固定座固定在安装板底部,升降油缸的缸体固定有下固定座,下固定座固定在底座顶端,升降油缸的两侧设有对称设置的升降组件;升降组件包括两个前后间隔设置的X 型剪叉臂,X 型剪叉臂设置在步进电机的前后两侧,两个 X 型剪叉臂之间通过销轴转动连接,X 型剪叉臂包括多个相互交错设置的内剪叉和外剪叉,内剪叉和外剪叉之间通过铰接螺栓和铰接螺母连接,外剪叉的顶端与内剪叉的底端均固定连接有滑块,底座的顶部与安装板的底部均开设有与滑块相配合的滑槽,滑块滑动连接在滑槽内,内剪叉的顶端与上固定座铰接,外剪叉的底端与下固定座铰接,X 型剪叉臂上铰接有两个间隔设置的液压油缸,液压油缸的两端分别与外剪叉、内剪叉相铰接。
优选地,第一限位机构包括多个均匀间隔设置在C型安装座顶部的第一螺纹孔,第一螺纹孔贯穿C型安装座顶部,C型旋转台顶部开设有多个与第一螺纹孔相配合的第二螺纹孔,C型旋转台通过依次穿过第一螺纹孔、第二螺纹孔的螺栓与C型安装座可拆卸固定连接。
优选地,第二限位机构包括多个沿滑杆的长度方向均匀间隔设置的安装孔,L型滑套的竖直段的下部开设有与安装孔相配合的定位孔,滑杆通过依次穿过定位孔、安装孔的定位销与L型滑套的竖直段可拆卸固定连接。
优选地,底座的侧壁上固定连接有固定板,C型安装座的一端固定连接有定位板,固定板的四角处与定位板的四角处均开设有螺纹孔,C型安装座通过穿过螺纹孔的螺栓可拆卸固定连接在底座的侧壁上。
优选地,底板底部固定连接有防滑橡胶垫。
本实用新型的有益效果:(1)结构简单、方便使用,通过设置旋转驱动机构,从而带动支撑板进行旋转,能够根据安装需要自由旋转,满足使用需求;且设置辅助支腿机构,调节滑杆的长度,使底板与地面相接触,将举升装置进行固定,增强举升装置自身的稳定性,提高安全性能;设置C型旋转台,并通过转动C型旋转台,使C型旋转台带动L型滑套围绕转轴旋转,当C型旋转台旋转至与C型安装座相垂直时,通过第一限位机构对C型旋转台进行固定,减小整个装置的宽度,方便移动和运输;(2)通过设置升降油缸和升降组件,升降油缸用于对安装板与支撑板进行支撑,降低升降组件的承重负荷,增加装置的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为图1中A处的放大图。
附图标记:1—支撑板、2—安装板、3—底座、4—行走轮、5—回转支承、6—步进电机、7—主动齿轮、8—C型安装座、9—转轴、10—C型旋转台、11—L型滑套、12—滑杆、13—底板、14—升降油缸、15—上固定座、16—下固定座、17—X 型剪叉臂、18—销轴、19—内剪叉、20—外剪叉、21—滑块、22—液压油缸、23—第一螺纹孔、24—第二螺纹孔、25—安装孔、26—定位孔、27—固定板、28—定位板、29—防滑橡胶垫。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚,下面结合附图对本实用新型实施方式作进一步详细描述。
如图1所示,本实用新型包括从上到下依次水平设置的支撑板1、安装板2、底座3,支撑板1与安装板2之间设有用于驱动支撑板1旋转的旋转驱动机构,安装板2与底座3之间设有用于驱动安装板2升降的剪叉式升降机构,底座3下部的四角处均转动连接有行走轮4,行走轮4传动连接有驱动电机(图中未示出),驱动电机用于驱动行走轮4旋转,方便对该装置进行移动,为操作人员使用提供便利,提高工作效率。底座3两侧的侧壁上可拆卸固定连接有对称设置的辅助支腿机构,辅助支腿机构用于增加整个装置的稳定性,提高安全性能。
旋转驱动机构包括设置在安装板2顶部的带有外齿轮的回转支承5,回转支承5为现有技术,具体结构不再赘述。回转支承5的内圈固定连接在安装板2上,回转支承5的外圈的顶部与支撑板1固定连接,安装板2底部固定有电机安装架,电机安装架上固定连接有步进电机6,步进电机6的输出轴贯穿安装板2并延伸至安装板2上方,步进电机6的输出轴上固定套设有主动齿轮7,主动齿轮7与回转支承5的外圈上的外齿轮相啮合。通过启动步进电机6,步进电机6带动主动齿轮7转动,从而带动回转支承5的外圈转动,以此实现支撑板1转动。通过回转支承5来实现支撑板1的转动,使支撑板1与安装板2之间连接的更加稳固,增加设备的稳定性。
如图2所示,辅助支腿机构包括C型安装座8,C型安装座8与底座3的侧壁可拆卸固定连接,C型安装座8的开口端朝向背离底座3的一端,C型安装座8的开口端固定有竖直设置的转轴9,转轴9外部套设有C型旋转台10,C型旋转台10的开口端与转轴9转动连接,C型旋转台10与C型安装座8上设有相互配合的用于对C型旋转台10进行限位的第一限位机构,第一限位机构对C型旋转台10进行固定,使得C型旋转台10在展开、折叠两种状态下均能固定牢固,提高装置的稳定性。C型旋转台10的闭口端固定有向下延伸的L型滑套11,L型滑套11的水平段与C型旋转台10固定连接,L型滑套11的竖直段的底部开设有开口,L型滑套11竖直段的内部滑动连接有滑杆12,滑杆12底部固定有水平设置的底板13,底板13与地面相接触,L型滑套11的竖直段与滑杆12上设有相互配合的用于对滑杆12进行限位的第二限位机构。调节滑杆12的长度,使底板13与地面相接触,并利用第二限位机构将滑杆12进行固定,增强装置自身的稳定性,提高安全性能。通过转动C型旋转台10,使C型旋转台10带动L型滑套11围绕转轴9旋转,当C型旋转台10旋转至与C型安装座8相垂直时,通过第一限位机构对C型旋转台10进行固定,减小整个装置的宽度,方便移动和运输。
优选地,剪叉式升降机构包括设置在安装板2与底座3之间的竖直设置的升降油缸14,升降油缸14的伸缩端竖直向上设置,升降油缸14的伸缩端固定有上固定座15,上固定座15固定在安装板2底部,升降油缸14的缸体固定有下固定座16,下固定座16固定在底座3顶端,升降油缸14的两侧设有对称设置的升降组件。升降组件包括两个前后间隔设置的X 型剪叉臂17,X 型剪叉臂17设置在步进电机6的前后两侧,两个 X 型剪叉臂17之间通过销轴18转动连接,X 型剪叉臂17包括多个相互交错设置的内剪叉19和外剪叉20,内剪叉19和外剪叉20之间通过铰接螺栓和铰接螺母连接,外剪叉20的顶端与内剪叉19的底端均固定连接有滑块21,底座3的顶部与安装板2的底部均开设有与滑块21相配合的滑槽,滑块21滑动连接在滑槽内,内剪叉19的顶端与上固定座15铰接,外剪叉20的底端与下固定座16铰接,X 型剪叉臂17上铰接有两个间隔设置的液压油缸22,液压油缸22的两端分别与外剪叉20、内剪叉19相铰接。升降油缸14用于对安装板2与支撑板1进行支撑,承载压力大,降低升降组件的承重负荷,增加装置的稳定性。
优选地,第一限位机构包括多个均匀间隔设置在C型安装座8顶部的第一螺纹孔23,第一螺纹孔23贯穿C型安装座8顶部,C型旋转台10顶部开设有多个与第一螺纹孔23相配合的第二螺纹孔24,C型旋转台10通过依次穿过第一螺纹孔23、第二螺纹孔24的螺栓与C型安装座8可拆卸固定连接。结构简单,安装拆卸方便,提高工作效率。
优选地,第二限位机构包括多个沿滑杆12的长度方向均匀间隔设置的安装孔25,L型滑套11的竖直段的下部开设有与安装孔25相配合的定位孔26,滑杆12通过依次穿过定位孔26、安装孔25的定位销与L型滑套11的竖直段可拆卸固定连接。结构简单,安装拆卸方便,提高工作效率。
优选地,如图2所示,底座3的侧壁上固定连接有固定板27,C型安装座8的一端固定连接有定位板28,固定板27的四角处与定位板28的四角处均开设有螺纹孔,C型安装座8通过穿过螺纹孔的螺栓可拆卸固定连接在底座3的侧壁上。C型安装座8与底座3之间可拆卸固定连接,方便维护、更换,提高工作效率。
优选地,底板13底部固定连接有防滑橡胶垫29,防止底板13与地面之间发生相对滑动。
本实用新型的工作原理及工作过程:使用时,将起重机的构成部件放置在支撑板1顶部,连通电源和液压系统,将装置移动到安装区域,移动到位后,将滑杆12从L型滑套11内向下拉出,使底板13与地面贴合,并利用第二限位机构对滑杆12进行固定,增强该装置自身的稳定性,提高安全性能。然后同时启动升降油缸14和液压油缸22,带动支撑板1向上运动,达到所需高度后,启动步进电机6,步进电机6带动主动齿轮7转动,从而带动回转支承5的外圈转动,以此实现支撑板1转动,能够根据安装需要自由旋转,满足使用需求,方便使用,提高工作效率。
上述实施例是对本实用新型的说明,不是对本实用新型的限定,任何对本用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种用于起重机安装的举升装置,其特征在于:包括从上到下依次水平设置的支撑板、安装板、底座,支撑板与安装板之间设有用于驱动支撑板旋转的旋转驱动机构,安装板与底座之间设有用于驱动安装板升降的剪叉式升降机构,底座下部的四角处均转动连接有行走轮,底座两侧的侧壁上可拆卸固定连接有对称设置的辅助支腿机构;旋转驱动机构包括设置在安装板顶部的带有外齿轮的回转支承,回转支承的内圈固定连接在安装板上,回转支承的外圈的顶部与支撑板固定连接,安装板底部固定有电机安装架,电机安装架上固定连接有步进电机,步进电机的输出轴贯穿安装板并延伸至安装板上方,步进电机的输出轴上固定套设有主动齿轮,主动齿轮与回转支承的外圈上的外齿轮相啮合;辅助支腿机构包括C型安装座,C型安装座与底座的侧壁可拆卸固定连接,C型安装座的开口端朝向背离底座的一端,C型安装座的开口端固定有竖直设置的转轴,转轴外部套设有C型旋转台,C型旋转台的开口端与转轴转动连接,C型旋转台与C型安装座上设有相互配合的用于对C型旋转台进行限位的第一限位机构,C型旋转台的闭口端固定有向下延伸的L型滑套,L型滑套的水平段与C型旋转台固定连接,L型滑套的竖直段的底部开设有开口,L型滑套竖直段的内部滑动连接有滑杆,滑杆底部固定有水平设置的底板,L型滑套的竖直段与滑杆上设有相互配合的用于对滑杆进行限位的第二限位机构。
2.根据权利要求1所述的用于起重机安装的举升装置,其特征在于:剪叉式升降机构包括设置在安装板与底座之间的竖直设置的升降油缸,升降油缸的伸缩端竖直向上设置,升降油缸的伸缩端固定有上固定座,上固定座固定在安装板底部,升降油缸的缸体固定有下固定座,下固定座固定在底座顶端,升降油缸的两侧设有对称设置的升降组件;升降组件包括两个前后间隔设置的X 型剪叉臂,X 型剪叉臂设置在步进电机的前后两侧,两个 X 型剪叉臂之间通过销轴转动连接,X 型剪叉臂包括多个相互交错设置的内剪叉和外剪叉,内剪叉和外剪叉之间通过铰接螺栓和铰接螺母连接,外剪叉的顶端与内剪叉的底端均固定连接有滑块,底座的顶部与安装板的底部均开设有与滑块相配合的滑槽,滑块滑动连接在滑槽内,内剪叉的顶端与上固定座铰接,外剪叉的底端与下固定座铰接,X 型剪叉臂上铰接有两个间隔设置的液压油缸,液压油缸的两端分别与外剪叉、内剪叉相铰接。
3.根据权利要求2所述的用于起重机安装的举升装置,其特征在于:第一限位机构包括多个均匀间隔设置在C型安装座顶部的第一螺纹孔,第一螺纹孔贯穿C型安装座顶部,C型旋转台顶部开设有多个与第一螺纹孔相配合的第二螺纹孔,C型旋转台通过依次穿过第一螺纹孔、第二螺纹孔的螺栓与C型安装座可拆卸固定连接。
4.根据权利要求3所述的用于起重机安装的举升装置,其特征在于:第二限位机构包括多个沿滑杆的长度方向均匀间隔设置的安装孔,L型滑套的竖直段的下部开设有与安装孔相配合的定位孔,滑杆通过依次穿过定位孔、安装孔的定位销与L型滑套的竖直段可拆卸固定连接。
5.根据权利要求3所述的用于起重机安装的举升装置,其特征在于:底座的侧壁上固定连接有固定板,C型安装座的一端固定连接有定位板,固定板的四角处与定位板的四角处均开设有螺纹孔,C型安装座通过穿过螺纹孔的螺栓可拆卸固定连接在底座的侧壁上。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的用于起重机安装的举升装置,其特征在于:底板底部固定连接有防滑橡胶垫。
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