CN213230351U - 输送装置以及清洗设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种输送装置以及清洗设备，该输送装置包括输送组件以及检测组件，检测组件输送组件能够将检测组件玻璃板从外部输送至清洗机内，检测组件检测组件与检测组件输送组件信号连接并用于检测检测组件玻璃板的角度信息，检测组件检测组件在检测到的检测组件玻璃板的角度信息不同于预设值时，能够向检测组件输送组件发送停止信号，检测组件输送组件能够在接收到检测组件停止信号后停止输送。本实用新型提供的输送装置，使得玻璃板在走斜时能够及时停止输送以在进入清洗机前得到调整，避免与清洗机发生碰撞而受到损坏。

Description

输送装置以及清洗设备

技术领域

本实用新型属于玻璃清洗技术领域，更具体地说，是涉及一种输送装置。

背景技术

我国平板玻璃绝大部分为浮法成型技术生产，浮法成型技术即利用比重小的熔融玻璃液漂浮在比重大的锡液上面，熔融玻璃液因自身重力、表面张力、退火辊拉引力、拉边机的共同作用下，生产出所需厚度和宽度的平板玻璃。生产出平板玻璃后，需要对平板玻璃进行镀膜并在镀膜之后需要对玻璃进行清洗，通常的清洗方式为使用一个输送装置将镀膜后的玻璃输送至清洗机内进行清洗，但是平板玻璃在输送过程中有时会出现走斜的情况，走斜的平板玻璃在进入到清洗机内时会产生碰撞，导致平板玻璃损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种输送装置，以解决现有技术中存在的走斜的平板玻璃在进入清洗机时，容易受到损坏的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种输送装置，包括输送组件以及检测组件，所述输送组件用于承载所述玻璃板并能够将所述玻璃板从外部输送至清洗机内，所述检测组件与所述输送组件信号连接并用于检测所述玻璃板的角度信息，所述检测组件在检测到的所述玻璃板的角度信息不同于预设值时，能够向所述输送组件发送停止信号，所述输送组件能够在接收到所述停止信号后停止输送，所述检测组件在检测到所述玻璃板的角度信息等于预设值时，能够向所述输送组件发送启动信号，所述输送组件接收到所述启动信号后输送所述玻璃板。

进一步地，所述检测组件包括两个检测件，两所述检测件之间的连线的延伸方向与所述玻璃板的运输方向呈夹角设置，所述检测组件能够通过两所述检测件分别检测到所述玻璃板的时间来计算得到所述玻璃板的角度信息。

进一步地，两所述检测件之间的连线的延伸方向与所述玻璃板的运输方向垂直，当两所述检测件分别检测到所述玻璃板的时间一致时，所述检测组件检测到的所述玻璃板的角度信息等于预设值。

进一步地，所述输送组件包括多个输送件以及多个驱动件，多个所述输送件沿所述玻璃板的输送方向排布，一所述驱动件连接于一所述输送件并用于驱动一所述输送件带动所述玻璃板移动。

进一步地，所述输送件包括支杆以及多个穿设于所述支杆的滚轮，所述驱动件连接于所述支杆并用于驱动多个所述滚轮绕所述支杆的中心轴线进行旋转。

进一步地，所述输送装置还包括与所述输送组件信号连接的第一探头，所述第一探头与所述支杆连接并用于检测所述玻璃板进入所述清洗机前的输送速度，当所述第一探头检测到的所述玻璃板的输送速度大于预设值时能够向所述输送组件发送减速信号，所述输送组件接收到所述减速信号后进行减速。

进一步地，所述输送装置还包括与所述输送组件信号连接的第二探头，所述第二探头与所述支杆连接并用于检测所述输送组件上是否放置有所述玻璃板，当所述第二探头检测到所述输送组件上放置有所述玻璃板时能够向所述输送组件发送所述启动信号，所述输送组件接收到所述启动信号后开始输送所述玻璃板。

进一步地，所述第一探头和所述第二探头呈一字型。

进一步地，一所述检测件连接于所述支杆的一端，另一所述检测件连接于所述支杆的另一端。

本实用新型提供的输送装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型输送装置通过在输送组件上连接检测组件，并且该检测组件与输送组件电性连接，检测组件件用于检测输送组件上的玻璃板的角度信息，当检测组件检测到的玻璃板的角度信息不同于预设值时能够向输送组件发送停止信号，输送组件能够在接收到停止信号后停止对玻璃板进行输送，使得玻璃板在走斜时能够及时停止输送以在进入清洗机前得到调整，避免与清洗机发生碰撞而受到损坏。

本实用新型还提供一种清洗设备，包括上述的输送装置。

本实用新型提供的清洗设备的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型清洗设备通过在输送组件上连接检测组件，并且该检测组件与输送组件电性连接，检测组件件用于检测输送组件上的玻璃板的角度信息，当检测组件检测到的玻璃板的角度信息不同于预设值时能够向输送组件发送停止信号，输送组件能够在接收到停止信号后停止对玻璃板进行输送，使得玻璃板在走斜时能够及时停止输送以在进入清洗机前得到调整，避免与清洗机发生碰撞而受到损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的输送装置的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1、清洗机；100、输送组件；110、输送件；111、支杆；112、滚轮；210、检测件；300、第一探头；400、第二探头；。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1，现对本实用新型提供的输送装置进行说明。输送装置，用于输送玻璃板，包括输送组件100以及检测组件，输送组件100用于承载玻璃板并能够将玻璃板从外部输送至清洗机1内，检测组件与输送组件100信号连接并用于检测玻璃板的角度信息，检测组件在检测到的玻璃板的角度信息不同于预设值时，能够向输送组件100发送停止信号，输送组件100能够在接收到停止信号后停止输送，检测组件在检测到玻璃板的角度信息等于预设值时，能够向输送组件100发送启动信号，输送组件100接收到启动信号后输送玻璃板。

本实用新型提供的输送装置，与现有技术相比，通过在输送组件100上连接检测组件，并且该检测组件与输送组件100电性连接，检测组件件用于检测输送组件100上的玻璃板的角度信息，当检测组件检测到的玻璃板的角度信息不同于预设值时能够向输送组件100发送停止信号，输送组件100能够在接收到停止信号后停止对玻璃板进行输送，使得玻璃板在走斜时能够及时停止输送以在进入清洗机1前得到调整，避免与清洗机1发生碰撞而受到损坏。

请参阅图1，作为本实用新型提供的输送装置的一种具体实施方式，检测组件包括两个检测件210，两检测件210之间的连线的延伸方向与玻璃板的运输方向呈夹角设置，检测组件能够通过两检测件210分别检测到玻璃板的时间来计算得到玻璃板的角度信息。通过设置两个检测件210，该两个检测件210都能够对玻璃板的位置进行检测，如果玻璃板发生走斜时，该两个检测件210分别检测到玻璃板位置的时间就会不同，检测组件则利用时间的差值计算出玻璃板的角度信息，当检测出的角度信息不同于预设值时，则向输送组件100发送停止信号，输送组件100能够在接收到停止信号后停止输送，该检测方式的准确度高。

请参阅图1，作为本实用新型提供的输送装置的一种具体实施方式，两检测件210之间的连线的延伸方向与玻璃板的运输方向垂直，当两检测件210分别检测到玻璃板的时间一致时，检测组件检测到的玻璃板的角度信息等于预设值，检测组件在检测到玻璃板的角度信息等于预设值时，能够向输送组件100发送启动信号，输送组件100接收到启动信号后输送玻璃板。通过两个检测件210之间的连接的延伸方向与玻璃板的运输方向垂直，更加方便检测组件对玻璃板的位置进行检测。

优选地，该检测件210为位置传感器。

请参阅图1，作为本实用新型提供的输送装置的一种具体实施方式，输送组件100包括多个输送件110以及多个驱动件，多个输送件110沿玻璃板的输送方向排布，一驱动件连接于一输送件110并用于驱动一输送件110带动玻璃板移动。通过设置多个横向排布的输送件110，使得玻璃板在输送过程的稳固性更好，并且在每个输送件110上均连接一驱动件，使得该输送组件100某一个输送件110失去驱动的情况下仍能够对玻璃板进行输送，提高了作业的稳定性。

请参阅图1，作为本实用新型提供的输送装置的一种具体实施方式，输送件110包括支杆111以及多个穿设于支杆111的滚轮112，驱动件连接于支杆111并用于驱动多个滚轮112绕支杆111的中心轴线进行旋转。通过多个滚轮112绕支杆111旋转的方式对玻璃板进行输送，平稳性好。

优选地，滚轮112为橡胶材料制成。能够有效避免划伤玻璃板的情况。

请参阅图1，作为本实用新型提供的输送装置的一种具体实施方式，输送装置还包括与输送组件100信号连接的第一探头300，第一探头300与支杆111连接并用于检测玻璃板进入清洗机1前的输送速度，当第一探头300检测到的玻璃板的输送速度大于预设值时能够向输送组件100发送减速信号，输送组件100接收到减速信号后进行减速。通过设置第一探头300对玻璃板进行减速，使得玻璃板在进入清洗机1之前运行的更加平稳，防止清洗机1磕碰玻璃板；并且由于如果玻璃板的速度过快，也会影响检测件210检测玻璃板位置的精确度，或者会导致检测件210没有检测到玻璃板位置情况出现，所以通过第一探头300对玻璃板的减速作用，能够避免上述情况发生，检测件210的精确度更高。

请参阅图1，作为本实用新型提供的输送装置的一种具体实施方式，输送装置还包括与输送组件100信号连接的第二探头400，第二探头400与支杆111连接并用于检测输送组件100上是否放置有玻璃板，当第二探头400检测到输送组件100上放置有玻璃板时能够向输送组件100发送启动信号，输送组件100接收到启动信号后开始输送玻璃板。通过设置第二探头400，能够自动感应玻璃板，不需要人工启动开关，自动化程度高。

请参阅图1，作为本实用新型提供的输送装置的一种具体实施方式，第一探头300和第二探头400呈一字型，结构更加整洁。

请参阅图1，作为本实用新型提供的输送装置的一种具体实施方式，一检测件210连接于支杆111的一端，另一检测件210连接于支杆111的另一端。如此，使得检测件210分别检测玻璃板边缘的端部位置，有利于提高两个检测件210分别检测玻璃板位置的准确度。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种输送装置，用于输送玻璃板，其特征在于，包括输送组件以及检测组件，所述输送组件用于承载所述玻璃板并能够将所述玻璃板从外部输送至清洗机内，所述检测组件与所述输送组件信号连接并用于检测所述玻璃板的角度信息，所述检测组件在检测到的所述玻璃板的角度信息不同于预设值时，能够向所述输送组件发送停止信号，所述输送组件能够在接收到所述停止信号后停止输送，所述检测组件在检测到所述玻璃板的角度信息等于预设值时，能够向所述输送组件发送启动信号，所述输送组件接收到所述启动信号后输送所述玻璃板。

2.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述检测组件包括两个检测件，两所述检测件之间的连线的延伸方向与所述玻璃板的运输方向呈夹角设置，所述检测组件能够通过两所述检测件分别检测到所述玻璃板的时间来计算得到所述玻璃板的角度信息。

3.如权利要求2所述的输送装置，其特征在于，两所述检测件之间的连线的延伸方向与所述玻璃板的运输方向垂直，当两所述检测件分别检测到所述玻璃板的时间一致时，所述检测组件检测到的所述玻璃板的角度信息等于预设值。

4.如权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述输送组件包括多个输送件以及多个驱动件，多个所述输送件沿所述玻璃板的输送方向排布，一所述驱动件连接于一所述输送件并用于驱动一所述输送件带动所述玻璃板移动。

5.如权利要求4所述的输送装置，其特征在于，所述输送件包括支杆以及多个穿设于所述支杆的滚轮，所述驱动件连接于所述支杆并用于驱动多个所述滚轮绕所述支杆的中心轴线进行旋转。

6.如权利要求5所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括与所述输送组件信号连接的第一探头，所述第一探头与所述支杆连接并用于检测所述玻璃板进入所述清洗机前的输送速度，当所述第一探头检测到的所述玻璃板的输送速度大于预设值时能够向所述输送组件发送减速信号，所述输送组件接收到所述减速信号后进行减速。

7.如权利要求6所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括与所述输送组件信号连接的第二探头，所述第二探头与所述支杆连接并用于检测所述输送组件上是否放置有所述玻璃板，当所述第二探头检测到所述输送组件上放置有所述玻璃板时能够向所述输送组件发送所述启动信号，所述输送组件接收到所述启动信号后开始输送所述玻璃板。

8.如权利要求7所述的输送装置，其特征在于，所述第一探头和所述第二探头呈一字型。

9.如权利要求8所述的输送装置，其特征在于，一所述检测件连接于所述支杆的一端，另一所述检测件连接于所述支杆的另一端。

10.一种清洗设备，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的输送装置。

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