CN213229335U - 一种标签自动分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种标签自动分拣装置，属于缝纫辅助设备技术领域。包括：工作台的上端面设置有传送辊以及位于传送辊两侧的若干放置槽，传送辊套设有标签卷带；滑轨设置在工作台的上方，滑轨上设置有若干位移执行器，若干位移执行器可沿滑轨的长度方向滑动；每一吸附装置设置在位移执行器靠近工作台的一端，吸附装置能沿位移执行器的长度方向移动，吸附装置下降后与标签卷带上的标签吸附。本实用新型提供的一种标签自动分拣装置，通过设备的运用取代了人工从标签卷带上取标并分拣的过程，提升了标签取放的工作效率。

Description

一种标签自动分拣装置

技术领域

本实用新型涉及缝纫辅助设备技术领域，具体是涉及一种标签自动分拣装置。

背景技术

现有的衣物上具有较多标签，尤其是携带面料成分以及洗涤信息的水洗标，以往水洗标的从标签卷带上的拿取以及分拣通过人工进行，工作效率低下，且分拣过程容易出错。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种标签自动分拣装置，通过设备的运用取代了人工从标签卷带上取标并分拣的过程，提升了标签取放的工作效率。

具体技术方案如下：

一种标签自动分拣装置中，工作台的上端面设置有传送辊以及位于传送辊两侧的若干放置槽，传送辊套设有标签卷带。滑轨设置在工作台的上方，滑轨上设置有若干位移执行器，若干位移执行器可沿滑轨的长度方向滑动。每一吸附装置设置在位移执行器靠近工作台的一端，吸附装置能沿位移执行器的长度方向移动，吸附装置下降后与标签卷带上的标签吸附。

上述的一种标签自动分拣装置中，还具有这样的特征，还包括夹持机构，传送辊旋转方向的一侧设置有夹持机构，夹持机构与标签卷带的自由端夹持。

上述的一种标签自动分拣装置中，还具有这样的特征，夹持机构包括主动辊和压紧盖，压紧盖与主动辊之间留有间隙，供标签卷带的自由端通过。

上述的一种标签自动分拣装置中，还具有这样的特征，位于传送辊两侧的放置槽的数量相等。

上述的一种标签自动分拣装置中，还具有这样的特征，若干位移执行器平均分为两组，且同一组的若干位移执行器安装在同一活动板的一侧，两组位移执行器分别沿着滑轨的长度方向相互靠近或分离。

上述的一种标签自动分拣装置中，还具有这样的特征，同一组的位移执行器之间的间距等于相同侧的相邻放置槽之间的间距。

上述的一种标签自动分拣装置中，还具有这样的特征，放置槽的轮廓与标签相匹配，且放置槽的侧壁开设有缺口。

上述的一种标签自动分拣装置中，还具有这样的特征，若干位移执行器为气缸、电缸、液压缸中的一种或组合，且吸附装置与负压产生装置连通。

上述的一种标签自动分拣装置中，还具有这样的特征，滑轨的两端设置有传动电机，滑轨外部形成有回字形的传送带，传动电机与传送带驱动连接，两活动板分别与传送带的两相对侧连接。

上述的一种标签自动分拣装置中，还具有这样的特征，还包括控制器，控制器分别与传动电机、位移执行器通讯连接。

上述技术方案的积极效果是：

本实用新型提供的一种标签自动分拣装置，通过传送辊的自转来带动标签卷带的自由端的不断伸出，再配合滑轨、位移执行器以及吸附装置，来实现对标签卷带上的标签进行吸附然后分拣至放置槽内，从而实现了作业的自动化，取代了人工作业，提升了工作效率的同时，降低了分拣过程中的出错概率。

附图说明

图1为本实用新型的一种标签自动分拣装置的实施例的主视图；

图2为本实用新型的一种标签自动分拣装置的实施例的俯视图；

图3为本实用新型的一种标签自动分拣装置的实施例的侧视图；

图4为本实用新型的一种标签自动分拣装置的实施例的立体向的结构示意图。

附图中：1、工作台；2、滑轨；21、传动电机；22、传送带；3、位移执行器；4、吸附装置；5、传送辊；6、放置槽；7、夹持机构。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1至附图4对本实用新型提供的一种标签自动分拣装置作具体阐述。

本文中为组件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

一种标签自动分拣装置中，一般的该标签为衣物上的水洗标，工作台1用于承载其他工作部件例如滑轨或传送辊等，工作台1的上端面设置有传送辊5 以及位于传送辊5两侧的若干放置槽6，传送辊5用于匀速传输标签卷带，放置槽6用于暂时收置从标签卷带上取下的标签，传送辊5套设有标签卷带，传送辊5能沿其自身轴线方向自转，从而将标签卷带的自由端能够不断放出。滑轨2 设置在工作台1的上方，即滑轨2位于传送辊5及放置槽6的上方，滑轨2上设置有若干位移执行器3，若干位移执行器3可沿滑轨2的长度方向滑动，位移执行器3的底端可与传送辊5旁的标签卷带位置相对，或与其中一放置槽6位置相对，通过位移执行器3的移动将标签卷带上的标签转移至放置槽6内，从而完成标签的分拣。每一吸附装置4设置在位移执行器3靠近工作台1的一端，吸附装置4能沿位移执行器3的长度方向移动，通过吸附装置4的伸缩杆伸缩来使吸附装置4靠近或远离标签，从而实现标签的吸附及转移，当吸附装置4 下降后能将标签卷带上的标签或放置槽6内的标签吸附带起，然后对标签进行转移。

在一种优选的实施方式中，如图2、图3、图4所示，还包括夹持机构7，传送辊5旋转方向(即标签卷带被持续拉出的一端)的一侧设置有夹持机构7，夹持机构7将标签卷带的自由端夹持，该夹持机构7能在吸附装置4对标签进行吸附动作时避免标签卷带产生错位或标签卷带被拉起等问题，从而提升吸附装置4作业的稳定性。

在一种优选的实施方式中，如图2、图3、图4所示，夹持机构4包括主动辊(图中未示出)和压紧盖(图中未示出)，压紧盖与主动辊之间留有间隙，供标签卷带的自由端通过，通过主动辊绕其自身轴线方向的自转，从而带动标签卷带的自由端被持续抽出，通过主动辊与压紧盖的配合，来限制标签卷带在高度以及宽度方向的窜动，以提升标签卷带在输送过程中的稳定性。

在一种优选的实施方式中，如图1、图2、图4所示，位于传送辊5两侧的放置槽6的数量相等，一般的，传送辊5的两侧分别设置有两个放置槽6，可选的，传送辊5的同侧也可以设置三个或四个，对数量不做限定，此外当放置槽6 的数量增加时，对应的位移执行器3及吸吸附装置4的数量也应该增加，可根据实际需求对以上数量进行调整。

在一种优选的实施方式中，如图1、图2、图4所示，若干位移执行器3平均分为两组，且同一组的若干位移执行器3安装在同一活动板的一侧，两组位移执行器3分别沿着滑轨2的长度方向相互靠近或分离。具体的两组位移执行器3的每次移动方向均相反，从而实现标签从标签卷带上被取下然后逐渐向两侧的放置槽6搬移，以实现标签的分拣。

在一种优选的实施方式中，如图1、图2、图4所示，同一组的位移执行器 3之间的间距等于相同侧的相邻放置槽6之间的间距。进而可以实现活动板每次移动相等距离，来实现吸附装置4对不同位置处的标签进行吸附转移，便于控制活动板的移动距离。

在一种优选的实施方式中，如图4所示，放置槽6的轮廓与标签相匹配，且放置槽6的侧壁开设有缺口。具体的可在放置槽6的四个角落设置直角限位结构，可在放置槽6长度方向的侧壁设置缺口，也可在放置槽6宽度方向的侧壁设置缺口，亦可同时在放置槽6的四侧壁上同时设置缺口，即可以便于标签的叠放整齐，又可以便于工作人员对放置槽6内的标签进行收取。

进一步的，如图1所示，吸附装置4可以选择为吸盘，其纵截面呈锥形状。

在一种优选的实施方式中，如图1所示，若干位移执行器3为气缸、电缸、液压缸中的一种或组合，优选的可选择为气缸，结构简单，成本较低，且吸附装置4与负压产生装置(图中未示出)连通，通过负压产生装置间歇性地与吸附装置4连通，在吸附装置的头部产生间歇性的负压，从而实现对标签的吸取和放下。

在一种优选的实施方式中，如图2所示，滑轨2的两端设置有传动电机21，滑轨2外部形成有回字形的传送带22，传动电机21与传送带22驱动连接，两活动板分别与传送带22的两相对侧连接，即相对侧的两传送带22在移动过程中始终相对移动，且位于一侧和其相对侧的传送带22的传送移动距离始终保持一致，以实现两活动板相对移动的距离保持一致，以确保吸附装置4与标签卷带和放置槽6的位置相对。

在一种优选的实施方式中，如图1所示，还包括控制器(图中未示出)，具体的控制器可选择为单片机，单片机的型号可以选择51系列，Ardnino系列， STM32系列，控制器分别与传动电机、位移执行器通讯连接。

该标签自动分拣装置的工作原理，传送辊上套设有标签卷带，标签卷带上同一位置处并列贴附有两标签，并通过夹持机构来夹持标签卷带的开放端，已实现标签卷带开放端被持续拉出，再通过位移执行器的伸缩杆伸长，来靠近标签卷带上的标签，并通过产生负压的吸盘以及位移执行器的伸缩杆缩回将标签带起，随后位移执行器开始移动，移动至对应的放置槽的上方，然后位移执行器的伸缩杆伸长，随后暂停吸盘的负压产生，从而将吸附的标签放置到放置槽内，而同一活动板上的其他位移执行器和吸盘利用上述相同的步骤将其中一放置槽内的标签吸附转移到相邻放置槽内，以实现标签的分拣。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种标签自动分拣装置，其特征在于，包括：

工作台，所述工作台的上端面设置有传送辊以及位于所述传送辊两侧的若干放置槽，所述传送辊套设有标签卷带；

滑轨，所述滑轨设置在所述工作台的上方，所述滑轨上设置有若干位移执行器，若干所述位移执行器可沿所述滑轨的长度方向滑动；

若干吸附装置，每一所述吸附装置设置在所述位移执行器靠近所述工作台的一端，所述吸附装置能沿所述位移执行器的长度方向移动，所述吸附装置下降后与所述标签卷带上的标签吸附。

2.根据权利要求1所述的一种标签自动分拣装置，其特征在于，还包括夹持机构，所述传送辊旋转方向的一侧设置有所述夹持机构，所述夹持机构与所述标签卷带的自由端夹持。

3.根据权利要求2所述的一种标签自动分拣装置，其特征在于，所述夹持机构包括主动辊和压紧盖，所述压紧盖与所述主动辊之间留有间隙，供标签卷带的自由端通过。

4.根据权利要求1所述的一种标签自动分拣装置，其特征在于，位于所述传送辊两侧的所述放置槽的数量相等。

5.根据权利要求4所述的一种标签自动分拣装置，其特征在于，若干所述位移执行器平均分为两组，且同一组的若干所述位移执行器安装在同一活动板的一侧，两组所述位移执行器分别沿着所述滑轨的长度方向相互靠近或分离。

6.根据权利要求5所述的一种标签自动分拣装置，其特征在于，同一组的所述位移执行器之间的间距等于相同侧的相邻所述放置槽之间的间距。

7.根据权利要求1所述的一种标签自动分拣装置，其特征在于，所述放置槽的轮廓与所述标签相匹配，且所述放置槽的侧壁开设有缺口。

8.根据权利要求1所述的一种标签自动分拣装置，其特征在于，若干所述位移执行器为气缸、电缸、液压缸中的一种或组合，且所述吸附装置与负压产生装置连通。

9.根据权利要求5所述的一种标签自动分拣装置，其特征在于，所述滑轨的两端设置有传动电机，所述滑轨外部形成有回字形的传送带，所述传动电机与所述传送带驱动连接，两所述活动板分别与所述传送带的两相对侧连接。

10.根据权利要求9所述的一种标签自动分拣装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器分别与所述传动电机、所述位移执行器通讯连接。

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