CN213228898U - 一种小型化大载重1t单向牵引车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小型化大载重1T单向牵引车，包括整车框体和盖板组件，所述整车框体的前端固定连接有电池组件，且电池组件的左侧水平安设有第一吊环螺钉，所述盖板组件位于整车框体的上方，且盖板组件的内部活动连接有升降组件，所述整车框体的左侧活动连接有天线组件，且天线组件的左侧活动连接有激光头组件，所述激光头组件的下方垂直安设有防撞传感器，所述整车框体的内部活动连接有定向轮，且定向轮的左侧水平安设有电气组件。该小型化大载重1T单向牵引车，与现有的普通1T单向牵引车相比，动力强劲，两个750W伺服电机，可轻松牵引1T物料行进及转弯，单向牵引负载大于500Kg，维修方便，从而提高装置的使用寿命。

Description

一种小型化大载重1T单向牵引车

技术领域

本实用新型涉及一种小型化大载重1T单向牵引车。

背景技术

1T单向牵引车的作用是使车在各种行驶状况下都能获得最佳的牵引力，牵引力控制系统的控制装置是一台计算机，利用计算机检测4个车轮的速度和方向盘转向角，当汽车加速时，如果检测到驱动轮和非驱动轮转速差过大，计算机立即判断驱动力过大，发出指令信号减少发动机的供油量，降低驱动力，从而减小驱动轮的滑转率。

目前国内企业生产的单向潜伏牵引AGV车，外形比较小的，通常多为500Kg以下的，牵引负载1T的车外形偏大，走弧线转弯时占用场地空间大。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是国内企业生产的单向潜伏牵引AGV车，外形比较小的，通常多为Kg以下的，牵引负载T的车外形偏大，走弧线转弯时占用场地空间大，克服现有技术的缺陷，提供一种小型化大载重T单向牵引车。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种小型化大载重T单向牵引车，包括整车框体和盖板组件，所述整车框体的前端固定连接有电池组件，且电池组件的左侧水平安设有第一吊环螺钉，所述盖板组件位于整车框体的上方，且盖板组件的内部活动连接有升降组件，所述整车框体的左侧活动连接有天线组件，且天线组件的左侧活动连接有激光头组件，所述激光头组件的下方垂直安设有防撞传感器，所述整车框体的内部活动连接有定向轮，且定向轮的左侧水平安设有电气组件，所述电气组件的上方垂直安设有插头支架，且电气组件的左侧水平安设有配置组件，所述配置组件的左侧水平安设有转向架，且转向架的左侧水平安设有第二电气组件，所述整车框体的后端焊接有限位板，且限位板的内部活动连接有限位杆，所述限位杆的上方焊接有第一吊环螺钉。

优选的，所述整车框体的前表面与电池组件的后表面之间紧密贴合，且整车框体的内部尺寸与第一吊环螺钉的外部尺寸相吻合。

优选的，所述升降组件呈垂直状安置于盖板组件的内表面，且盖板组件的下表面与整车框体的上表面之间紧密贴合。

优选的，所述激光头组件呈水平状安置于整车框体的左侧表面，且防撞传感器的上表面与激光头组件的下表面之间紧密贴合。

优选的，所述限位板的外表面与整车框体的内表面之间紧密贴合，且定向轮呈对称状安置于整车框体的内部。

优选的，所述限位杆呈垂直状贯穿于限位板的内部，且限位杆的上表面与第一吊环螺钉的下表面之间紧密贴合。

本实用新型所达到的有益效果是：

1、整车框体、电池组件、第一吊环螺钉、盖板组件和升降组件之间的配合设置，电池组件通过螺丝与整车框体进行固定，当电池组件在长时间的使用时，使得使用者可方便对电池组件进行更换与维修，从而提高电池组件的使用寿命，同时使用者可通过第一吊环螺钉对整车框体进行移动；

2、整车框体、激光头组件、防撞传感器、定向轮和限位板之间的配合设置，激光头组件通过螺丝与整车框体进行固定，使得激光头组件可以牢靠的进行工作，并且防撞传感器可以起到防止车辆受到撞击的作用，当激光头组件损坏时，使用者可将激光头组件通过螺丝从整车框体拆卸，从而对激光头组件进行更换与维修；

3、限位板、限位杆和第二吊环螺钉之间的配合设置，第二吊环螺钉通过焊接与限位杆进行固定，并且使得第二吊环螺钉可以承受较大的力度，使用者可旋转第二吊环螺钉，使得第二吊环螺钉带动限位杆向下旋入限位板的内部，从而使得限位杆可以实现对限位板的限位。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的主视立体结构示意图；

图2是本实用新型的主视剖视结构示意图；

图3是本实用新型的主视内部结构示意图；

图4是本实用新型的仰视结构示意图；

图5是本实用新型的仰视剖视结构示意图。

图中：1、整车框体；2、电池组件；3、第一吊环螺钉；4、盖板组件；5、升降组件；6、天线组件；7、激光头组件；8、防撞传感器；9、定向轮；10、电气组件；11、插头支架；12、配置组件；13、转向架；14、第二电气组件；15、限位板；16、限位杆；17、第二吊环螺钉。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-2所示，一种小型化大载重1T单向牵引车，包括整车框体1和盖板组件4，整车框体1的前端固定连接有电池组件2，且电池组件2的左侧水平安设有第一吊环螺钉3，整车框体1的前表面与电池组件2的后表面之间紧密贴合，且整车框体1的内部尺寸与第一吊环螺钉3的外部尺寸相吻合，整车框体1、电池组件2、第一吊环螺钉3、盖板组件4和升降组件5之间的配合设置，电池组件2通过螺丝与整车框体1进行固定，当电池组件2在长时间的使用时，使得使用者可方便对电池组件2进行更换与维修，从而提高电池组件2的使用寿命，同时使用者可通过第一吊环螺钉3对整车框体1进行移动，整车框体1、激光头组件7、防撞传感器8、定向轮9和限位板15之间的配合设置，激光头组件7通过螺丝与整车框体1进行固定，使得激光头组件7可以牢靠的进行工作，并且防撞传感器8可以起到防止车辆受到撞击，当激光头组件7损坏时，使用者可将激光头组件7通过螺丝从整车框体1拆卸，从而对激光头组件7进行更换与维修；

如图1-3所示，盖板组件4位于整车框体1的上方，且盖板组件4的内部活动连接有升降组件5，升降组件5呈垂直状安置于盖板组件4的内表面，且盖板组件4的下表面与整车框体1的上表面之间紧密贴合；

如图1-5所示，整车框体1的左侧活动连接有天线组件6，且天线组件6的左侧活动连接有激光头组件7，激光头组件7呈水平状安置于整车框体1的左侧表面，且防撞传感器8的上表面与激光头组件7的下表面之间紧密贴合，激光头组件7的下方垂直安设有防撞传感器8，整车框体1的内部活动连接有定向轮9，且定向轮9的左侧水平安设有电气组件10，电气组件10的上方垂直安设有插头支架11，且电气组件10的左侧水平安设有配置组件12，配置组件12的左侧水平安设有转向架13，且转向架13的左侧水平安设有第二电气组件14，整车框体1的后端焊接有限位板15，且限位板15的内部活动连接有限位杆16，限位板15的外表面与整车框体1的内表面之间紧密贴合，且定向轮9呈对称状安置于整车框体1的内部，限位板15、限位杆16和第二吊环螺钉17之间的配合设置，第二吊环螺钉17通过焊接与限位杆16进行固定，并且使得第二吊环螺钉17可以承受较大的力度，使用者可旋转第二吊环螺钉17，使得第二吊环螺钉17带动限位杆16向下旋入限位板15的内部，从而使得限位杆16可以实现对限位板15的限位，限位杆16的上方焊接有第二吊环螺钉17，限位杆16呈垂直状贯穿于限位板15的内部，且限位杆16的上表面与第一吊环螺钉17的下表面之间紧密贴合。

工作原理：在使用该小型化大载重1T单向牵引车时，首先使用者使用设备将整车框体1通过第一吊环螺钉3移动至需要组装的地方，将电池组件2通过螺栓与整车框体1进行固定，将盖板组件4通过焊接与整车框体1进行固定，将升降组件5通过螺栓与盖板组件4进行固定，将天线组件6通过螺栓与整车框体1进行固定，当使用者使用装置时，使得激光头组件7、防撞传感器8、电气组件10和第二电气组件14开始工作，使用者拉动第二吊环螺钉17，第二吊环螺钉17带动限位杆16向上移动，使用者将需要牵引货物的挂钩放置到限位板15的内部，使得限位杆16向下移动插入限位板15的内部，从而使得装置可以通过定向轮9带动货物进行移动，并且使用者可通过控制转向架13对装置的方向进行控制，当防撞传感器8检测到装置与物体之间的距离过近时，便会将数据传递至配置组件12，从而使得装置发出警报提示操作者，这就是该小型化大载重1T单向牵引车的工作原理

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种小型化大载重1T单向牵引车，包括整车框体（1）和盖板组件（4），其特征在于：所述整车框体（1）的前端固定连接有电池组件（2），且电池组件（2）的左侧水平安设有第一吊环螺钉（3），所述盖板组件（4）位于整车框体（1）的上方，且盖板组件（4）的内部活动连接有升降组件（5），所述整车框体（1）的左侧活动连接有天线组件（6），且天线组件（6）的左侧活动连接有激光头组件（7），所述激光头组件（7）的下方垂直安设有防撞传感器（8），所述整车框体（1）的内部活动连接有定向轮（9），且定向轮（9）的左侧水平安设有电气组件（10），所述电气组件（10）的上方垂直安设有插头支架（11），且电气组件（10）的左侧水平安设有配置组件（12），所述配置组件（12）的左侧水平安设有转向架（13），且转向架（13）的左侧水平安设有第二电气组件（14），所述整车框体（1）的后端焊接有限位板（15），且限位板（15）的内部活动连接有限位杆（16），所述限位杆（16）的上方焊接有第二吊环螺钉（17）。

2.根据权利要求1所述的一种小型化大载重1T单向牵引车，其特征在于：所述整车框体（1）的前表面与电池组件（2）的后表面之间紧密贴合，且整车框体（1）的内部尺寸与第一吊环螺钉（3）的外部尺寸相吻合。

3.根据权利要求1所述的一种小型化大载重1T单向牵引车，其特征在于：所述升降组件（5）呈垂直状安置于盖板组件（4）的内表面，且盖板组件（4）的下表面与整车框体（1）的上表面之间紧密贴合。

4.根据权利要求1所述的一种小型化大载重1T单向牵引车，其特征在于：所述激光头组件（7）呈水平状安置于整车框体（1）的左侧表面，且防撞传感器（8）的上表面与激光头组件（7）的下表面之间紧密贴合。

5.根据权利要求1所述的一种小型化大载重1T单向牵引车，其特征在于：所述限位板（15）的外表面与整车框体（1）的内表面之间紧密贴合，且定向轮（9）呈对称状安置于整车框体（1）的内部。

6.根据权利要求1所述的一种小型化大载重1T单向牵引车，其特征在于：所述限位杆（16）呈垂直状贯穿于限位板（15）的内部，且限位杆（16）的上表面与第二吊环螺钉（17）的下表面之间紧密贴合。

Images