CN213226234U - 一种重力式落笔高精度智能写字机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种重力式落笔高精度智能写字机器人，包括设有书写区域的金属底板，安装于金属底板底部的主控板，与主控板电性连接的Y轴运动系统，与Y轴运动系统传动连接的X轴运动系统，以及安装于X轴运动系统的落笔系统；落笔系统包括与X轴运动系统连接的落笔滑轮组，安装于落笔滑轮组的抬笔电机架，安装于抬笔电机架的抬笔电机，与抬笔电机输出端传动连接的滑块固定板，以及安装于滑块固定板的固定笔架；固定笔架在重力的情况下保持书写笔与书写区域的纸张紧密连接。本申请的重力式落笔高精度智能写字机器人能够模拟人的写字及画画，实现书写稳定，适合长时间书写的工作场景，适合邀请函、请帖、签名、表格书写。

Description

一种重力式落笔高精度智能写字机器人

技术领域

本实用新型涉及智能机器人设备领域，尤其涉及一种重力式落笔高精度智能写字机器人。

背景技术

在生活中经常会遇到一些重复书写的场景，在签名、请帖、邀请函的书写时，普通打印的字体和印刷痕迹无法代替人力书写，同时市面上多数智能写字机稳定性不足，不能够使用铅笔等消耗型工具笔，没有完整的固定平台纸张容易偏移浪费资源及时间。有鉴于此，有必要提出对目前的智能写字机器人进行改进。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

为了满足上述要求，本实用新型的目的在于提供一种重力式落笔高精度智能写字机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种重力式落笔高精度智能写字机器人，包括设有书写区域的金属底板，安装于金属底板底部的主控板，与主控板电性连接的Y轴运动系统，与Y轴运动系统传动连接的X轴运动系统，以及安装于X轴运动系统的落笔系统；

所述Y轴运动系统通过至少两处Y轴固定架安装于金属底板，所述Y轴运动系统包括安装于Y轴固定架之间的Y轴型材，与Y轴型材滑动连接的Y轴滑轮组，以及用于驱动Y轴滑轮组移动的Y轴电机；

所述X轴运动系统包括安装于Y轴滑轮组上端的X轴电机固定板，安装于X轴电机固定板的X轴型材，与X轴型材连接的X轴滑轮组，以及用于驱动X轴滑轮组移动的X轴电机；

所述落笔系统包括与X轴运动系统连接的落笔滑轮组，安装于落笔滑轮组的抬笔电机架，安装于抬笔电机架的抬笔电机，与抬笔电机输出端传动连接的滑块固定板，以及安装于滑块固定板的固定笔架；所述滑块固定板与抬笔电机架滑动连接，所述抬笔电机用于驱动滑动固定板向上滑动，所述固定笔架在重力的情况下保持书写笔与书写区域的纸张紧密连接。

在一可能的实施方式中，所述抬笔电机架设有用于滑块固定板滑动的导轨，所述滑块固定板设有滑块，所述滑块安装于导轨，所述抬笔电机输出端连接有用于驱动滑块上下滑动的同步带。

在一可能的实施方式中，所述固定笔架设有用于安装书写笔的笔槽，所述笔槽设有用于固定书写笔的调节螺丝。

在一可能的实施方式中，所述Y轴型材与X轴型材分别设有用于Y轴滑轮组以及落笔滑轮组滑动的滑槽。

在一可能的实施方式中，所述Y轴滑轮组与Y轴电机之间设有Y轴同步带。

在一可能的实施方式中，所述Y轴同步带一端缠绕于Y轴电机输出端，另一端缠绕于设置于Y轴型材远于Y轴电机的一端的从动轮，所述Y轴同步带与Y轴滑轮组的滑轮连接。

在一可能的实施方式中，所述X轴电机套设有X轴同步带，所述X轴同步带另一端通过从动轮固定于X轴型材远于X轴电机的一端。

在一可能的实施方式中，所述X轴同步带与落笔滑轮组的滑轮连接。

在一可能的实施方式中，所述金属底板设有用于安装主控板的安装腔，所述金属底板安装有橡胶脚垫。

在一可能的实施方式中，所述金属底板的书写区域设有文件强力夹，所述文件强力夹的左侧设有Y轴校准块。

相比于现有技术,本实用新型的有益效果在于：本申请提出重力落笔式高精度智能写字机器人可以通过Y轴运动系统驱动X轴运动系统移动，从而实现落笔系统在书写区域的书写范围全覆盖，落笔系统通过同步带抬升或放下书写笔，避免了书写轨迹的烦恼，能够模拟人的写字及画画，上传个人笔迹通过电脑等终端直接控制，主控板驱动Y轴运动系统、X轴运动系统以及落笔系统，实现书写稳定，适合长时间书写的工作场景，特别适合邀请函、请帖、签名、表格书写等，来代替人的书写。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型提出的重力式落笔智能写字机器人的具体实施例结构的轴视示意图；

图2为本实用新型提出的重力式落笔智能写字机器人的具体实施例结构的前视示意图；

图3为本实用新型提出的重力式落笔智能写字机器人的具体实施例结构的左视示意图；

图4为本实用新型提出的重力式落笔智能写字机器人的具体实施例结构的仰视示意图；

图5为本实用新型提出的重力式落笔智能写字机器人的具体实施例结构的俯视示意图；

图6为本实用新型提出的重力式落笔智能写字机器人的具体实施例结构的X轴滑轮组示意图；

图7为本实用新型提出的重力式落笔智能写字机器人的具体实施例结构的X轴运动系统示意图；

图8为本实用新型提出的重力式落笔智能写字机器人的具体实施例结构的Y轴运动系统示意图；

图9为本实用新型提出的重力式落笔智能写字机器人的具体实施例结构的Y轴滑轮组结构示意图。

附图标记

1 金属底板 2 Y轴固定架

3 Y轴型材 4 X轴型材

5 滑块固定板 6 抬笔电机架

7 抬笔电机 8 X轴同步带

9 X轴从动轮 10 X轴电机

11 X轴电机固定板 12 Y轴校准块

13 文件强力夹 14 固定笔架

15 Y轴电机 16 X轴主动轮

17 Y轴主动轮 18 橡胶脚垫

19 Y轴电机固定板 20 Y轴同步带

21 型材滑轮 22 主控板

23 偏心柱 24 导轨

25 滑块 26 调节螺丝

27 抬笔主动轮 28 X轴同步带固定板

29 Y轴滑轮组 30 X轴滑轮组

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

参考图1-图9，图1为本实用新型提出的重力式落笔智能写字机器人的具体实施例结构的轴视示意图；图2为本实用新型提出的重力式落笔智能写字机器人的具体实施例结构的前视示意图；图3为本实用新型提出的重力式落笔智能写字机器人的具体实施例结构的左视示意图；图4为本实用新型提出的重力式落笔智能写字机器人的具体实施例结构的仰视示意图；图5为本实用新型提出的重力式落笔智能写字机器人的具体实施例结构的俯视示意图；图6为本实用新型提出的重力式落笔智能写字机器人的具体实施例结构的X轴滑轮组示意图；图7为本实用新型提出的重力式落笔智能写字机器人的具体实施例结构的X轴运动系统示意图；图8为本实用新型提出的重力式落笔智能写字机器人的具体实施例结构的Y轴运动系统示意图；图9为本实用新型提出的重力式落笔智能写字机器人的具体实施例结构的Y轴滑轮组结构示意图。

本申请提出的重力式落笔智能写字机器人包括设有书写区域的金属底板1，安装于金属底板1底部的主控板22，与主控板22电性连接的Y轴运动系统，与Y轴运动系统传动连接的X轴运动系统，以及安装于X轴运动系统的落笔系统；所述Y轴运动系统驱动X轴运动系统移动，所述X轴运动系统会带动落笔系统移动，所述落笔系统在重力的情况下保持书写笔稳定的紧贴纸张书写。

在一实施例中，所述Y轴运动系统通过至少两处Y轴固定架2安装于金属底板1，所述Y轴运动系统包括安装于Y轴固定架2之间的Y轴型材3，与Y轴型材3滑动连接的Y轴滑轮组29，以及用于驱动Y轴滑轮组29移动的Y轴电机15；

所述X轴运动系统包括安装于Y轴滑轮组29上端的X轴电机固定板11，安装于X轴电机固定板11的X轴型材4，与X轴型材4连接的X轴滑轮组30，以及用于驱动X轴滑轮组30移动的X轴电机10；

所述落笔系统包括与X轴运动系统连接的落笔滑轮组，安装于落笔滑轮组的抬笔电机架6，安装于抬笔电机架6的抬笔电机7，与抬笔电机7输出端传动连接的滑块固定板5，以及安装于滑块固定板5的固定笔架14；所述滑块固定板5与抬笔电机架6滑动连接，所述抬笔电机7用于驱动滑动固定板5向上滑动，所述抬笔电机7通过驱动抬笔主动轮27带动抬笔同步带完成书写过程中抬笔动作，所述固定笔架14在重力的情况下保持书写笔与书写区域的纸张紧密连接以配合X轴运动系统以及Y轴运动系统实现书写动作。

在一实施例中，所述抬笔电机架6设有用于滑块固定板5滑动的导轨24，所述滑块固定板5设有滑块25，所述滑块25安装于导轨24，所述抬笔电机7输出端连接有用于驱动滑块25上下滑动的同步带，可驱动滑块25上下移动从而实现安装于固定笔架14的书写笔与纸张脱离接触。其中，所述固定笔架14设有用于安装书写笔的笔槽，所述笔槽设有用于固定书写笔的调节螺丝26，使用者可通过转动调节螺丝26实现对书写笔的固定。

在一实施例中，所述Y轴型材3与X轴型材4分别设有用于Y轴滑轮组29以及落笔滑轮组滑动的滑槽。所述Y轴滑轮组29与Y轴电机15之间设有Y轴同步带20。所述Y轴同步带20一端缠绕于Y轴电机15输出端，另一端缠绕于设置于Y轴型材3远于Y轴电机15的一端的从动轮，所述Y轴同步带20与Y轴滑轮组29的滑轮连接。具体地，所述的X轴电机固定板11通过螺丝安装于Y轴电机固定板19，所述Y轴电机固定板19与X轴电机固定板11间通过螺丝固定4个型材滑轮21，型材滑轮21分布在Y轴型材3两侧，通过偏心柱23保持Y轴运动系统的稳定性，所述的X轴电机固定板11一侧安装有X轴电机10，另一侧安装有X轴型材4，两侧相互平衡保持写字机器人的稳定。所述Y轴运动系统通过Y轴电机15实现运动，所述Y轴电机15通过Y轴主动轮17带动Y轴同步带20，所述Y轴同步带20穿过X轴型材4上的型材滑轮21，固定于X轴型材4顶端两侧。

对于所述X轴运动系统，所述抬笔电机架6及X轴同步带固定板28间包含4个型材滑轮21，所述的4个型材滑轮21分布在X轴型材4上下两侧，通过偏心柱23保持X轴运动系统的稳定性。所述X轴电机10套设有X轴同步带8，所述X轴同步带8另一端通过从动轮固定于X轴型材4远于X轴电机10的一端。具体地，其工作原理在于，所述的X轴运动系统通过X轴电机10实现运动，所述的X轴电机10通过X轴主动轮16带动X轴同步带8，所述X轴同步带8绕过X轴从动轮9固定于X轴同步带固定板11上，其中，所述X轴同步带8与落笔滑轮组的滑轮连接，当所述X轴电机10工作，所述X轴同步带8即转动，从而使落笔系统在X轴的方向移动。

在某些实施例中，所述金属底板1设有用于安装主控板22的安装腔，所述金属底板1安装有橡胶脚垫18。所述金属底板1的书写区域设有文件强力夹13，所述文件强力夹13的左侧设有Y轴校准块12。

综上所述，本申请提出重力落笔式高精度智能写字机器人可以通过Y轴运动系统驱动X轴运动系统移动，从而实现落笔系统在书写区域的书写范围全覆盖，落笔系统通过同步带抬升或放下书写笔，避免了书写轨迹的烦恼，能够模拟人的写字及画画，上传个人笔迹通过电脑等终端直接控制，主控板驱动Y轴运动系统、X轴运动系统以及落笔系统，实现书写稳定，适合长时间书写的工作场景，特别适合邀请函、请帖、签名、表格书写等，来代替人的书写。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其他各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种重力式落笔高精度智能写字机器人，其特征在于，包括设有书写区域的金属底板，安装于金属底板底部的主控板，与主控板电性连接的Y轴运动系统，与Y轴运动系统传动连接的X轴运动系统，以及安装于X轴运动系统的落笔系统；

所述Y轴运动系统通过至少两处Y轴固定架安装于金属底板，所述Y轴运动系统包括安装于Y轴固定架之间的Y轴型材，与Y轴型材滑动连接的Y轴滑轮组，以及用于驱动Y轴滑轮组移动的Y轴电机；

所述X轴运动系统包括安装于Y轴滑轮组上端的X轴电机固定板，安装于X轴电机固定板的X轴型材，与X轴型材连接的X轴滑轮组，以及用于驱动X轴滑轮组移动的X轴电机；

所述落笔系统包括与X轴运动系统连接的落笔滑轮组，安装于落笔滑轮组的抬笔电机架，安装于抬笔电机架的抬笔电机，与抬笔电机输出端传动连接的滑块固定板，以及安装于滑块固定板的固定笔架；所述滑块固定板与抬笔电机架滑动连接，所述抬笔电机用于驱动滑动固定板向上滑动，所述固定笔架在重力的情况下保持书写笔与书写区域的纸张紧密连接。

2.根据权利要求1所述的重力式落笔高精度智能写字机器人，其特征在于，所述抬笔电机架设有用于滑块固定板滑动的导轨，所述滑块固定板设有滑块，所述滑块安装于导轨，所述抬笔电机输出端连接有用于驱动滑块上下滑动的同步带。

3.根据权利要求2所述的重力式落笔高精度智能写字机器人，其特征在于，所述固定笔架设有用于安装书写笔的笔槽，所述笔槽设有用于固定书写笔的调节螺丝。

4.根据权利要求1所述的重力式落笔高精度智能写字机器人，其特征在于，所述Y轴型材与X轴型材分别设有用于Y轴滑轮组以及落笔滑轮组滑动的滑槽。

5.根据权利要求1所述的重力式落笔高精度智能写字机器人，其特征在于，所述Y轴滑轮组与Y轴电机之间设有Y轴同步带。

6.根据权利要求5所述的重力式落笔高精度智能写字机器人，其特征在于，所述Y轴同步带一端缠绕于Y轴电机输出端，另一端缠绕于设置于Y轴型材远于Y轴电机的一端的从动轮，所述Y轴同步带与Y轴滑轮组的滑轮连接。

7.根据权利要求1所述的重力式落笔高精度智能写字机器人，其特征在于，所述X轴电机套设有X轴同步带，所述X轴同步带另一端通过从动轮固定于X轴型材远于X轴电机的一端。

8.根据权利要求7所述的重力式落笔高精度智能写字机器人，其特征在于，所述X轴同步带与落笔滑轮组的滑轮连接。

9.根据权利要求1所述的重力式落笔高精度智能写字机器人，其特征在于，所述金属底板设有用于安装主控板的安装腔，所述金属底板安装有橡胶脚垫。

10.根据权利要求1所述的重力式落笔高精度智能写字机器人，其特征在于，所述金属底板的书写区域设有文件强力夹，所述文件强力夹的左侧设有Y轴校准块。

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