CN218313999U - 驱动结构及pcb钻孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种驱动结构及PCB钻孔机，涉及自动化设备领域，驱动结构包括安装座、安装结构以及电机，安装座上设置有导向结构；安装结构包括安装板以及转接件，安装板上开设有多个安装孔，转接件的一端能够可拆卸安装在不同的安装孔上，转接件的另外一端连接在导向结构上；电机用于驱动安装结构在导向结构上运动。通过将安装结构从原有的一体式设计变为安装板与转接件可拆卸连接的分体式设计，使得安装板在导向结构的安装位置可调节，进而保证了同一安装板能够适用于不同型号的导向结构。相对于现有技术中安装板上与导向结构、电机的动子连接位置固定来说，本申请中安装板的安装更灵活多变，进而能够满足多样化的装配环境。

Description

驱动结构及PCB钻孔机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种驱动结构及PCB钻孔机。

背景技术

PCB钻孔机具有载台以及驱动结构，驱动结构用于驱动载台运动。驱动结构主要包括电机、底座以及设置在底座上的电机连接件，当电机驱动电机连接件运动时即可带动载台进行运动。

现有技术中的电机连接件通常是利用铸造一体成型，成型后的电机连接件与导向结构的相对位置固定，安装不灵活，装配方式单一。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提出了一种装配灵活的驱动结构及PCB钻孔机。

一方面，本实用新型实施例提供一种驱动结构，所述驱动结构包括：

安装座，所述安装座上设置有导向结构；

安装结构，包括安装板以及转接件，所述转接件的一端与所述安装板可拆卸连接，所述转接件的另外一端连接在所述导向结构上；以及

电机，用于驱动所述安装结构在所述导向结构上运动；

其中，所述安装板上开设有多个安装孔，所述转接件能够安装在不同的安装孔上。

在驱动结构的一些实施例中，所述导向结构包括导轨以及活动连接在所述导轨上的滑块，所述转接件背向所述安装板的一端与所述滑块固定连接。

在驱动结构的一些实施例中，所述安装座上间隔设置有两条相互平行的导轨，每个所述导轨上均设置有多个所述滑块，每个所述导轨均对应设置有一个所述转接件，同一所述导轨上的多个所述滑块固定在同一所述转接件上。

在驱动结构的一些实施例中，所述转接件靠近所述滑块的一侧设有定位结构，所述定位结构用于限制所述滑块沿垂直于所述导轨的长度方向运动。

在驱动结构的一些实施例中，所述定位结构包括间隔设置在所述转接件背向所述安装板的一端的两个侧沿，每个侧沿在中间形成断面，所述两个侧沿之间形成供所述滑块插接适配的安装空间。

在驱动结构的一些实施例中，每个所述侧沿包括沿所述转接件的长度方向设置的两凸块，两所述凸块之间形成断面。

在驱动结构的一些实施例中，所述电机包括固定在所述安装座上的定子以及固定在所述安装板上且与所述定子对应设置的动子。

在驱动结构的一些实施例中，所述定子固定在两个所述导轨之间，所述动子固定在所述安装板朝向所述安装座的一面。

在驱动结构的一些实施例中，所述转接件上还贯穿有至少一个通孔。

另一方面，本实用新型实施例还提供一种PCB钻孔机，所述PCB钻孔机包括机体以及装配在所述机体上的至少一个上述所述的驱动结构。

采用本实用新型实施例，具有如下有益效果：

依据上述实施例中的驱动结构和PCB钻孔机，将安装结构从原有的一体式设计变为安装板与转接件的分体式设计，其中安装板与转接件可拆卸连接，使得安装板在导向结构的安装位置可调节，进而保证了同一安装板能够适用于不同型号的导向结构。相对于现有技术中安装板上与导向结构、电机的动子连接位置固定来说，本申请中安装板的安装更灵活多变，进而能够满足多样化的装配环境。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1示出了根据本实用新型实施例提供的一种驱动结构的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型实施例提供的一种驱动结构的安装结构的一种爆炸图；

图3示出了根据本实用新型实施例提供的一种驱动结构的安装结构的另一种爆炸图；

图4示出了根据本实用新型实施例提供的一种PCB钻孔机的结构示意图。

主要元件符号说明：

100、机体；

200、驱动结构；

1、安装座；11、导向结构；111、导轨；112、滑块；

2、安装结构；21、安装板；211、安装孔；22、转接件；221、通孔；23、定位结构；231、侧沿；2311、凸块；232、插接空间；

3、电机；31、动子；32、定子。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以容许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

一方面，本实用新型实施例提供一种驱动结构200，该驱动结构200能够用于打孔机或者其它机械设备中，以对需要移动的结构进行移动。

在一种实施例中，请参照图1，驱动结构200包括安装座1、安装结构2以及电机3，安装座1用于和机械设备整体进行连接，安装结构2和电机3均以安装座1为安装主体进行安装。安装座1上设置有导向结构11，导向结构11用于将安装结构2和安装座1之间进行连接。

安装结构2包括安装板21以及转接件22，安装板21开设有多个安装孔211，转接件22的一端能够通过螺钉与安装孔211的螺纹连接固定连接在安装板21上。转接件22的另外一端能够连接在导向结构11上，电机3能够给转接件22提供一个驱动力，转接件22在该驱动力的作用下能够相对于安装座1沿一个方向移动。请结合图2，还可以在转接件22上贯穿至少一个通孔221，不仅可以减少转接件22的用料，节省用料成本，还可以减轻整个安装结构2的重量。

可选的，在本实用新型实施例中的电机3为直线电机3，电机3包括固定在安装板21上的动子31以及固定在安装座1上且与动子31正对设置的定子32，通过通电后定子32与动子31之间的配合，能够驱动安装板21沿一预定方向移动。

不同的驱动结构200，电机3定子32的位置和导向结构11的位置可能会有不同，将安装结构2从原有的一体式变为安装板21与转接件22的分体式设计，其中安装板21与转接件22可拆卸连接，使得安装板21在导向结构11上的安装位置可调，进而保证了同一安装板21能够适用于不同型号的导向结构11。相对于现有技术中安装板21上与导向结构11的安装位置固定来说，本申请中安装板21的安装更加灵活多变，进而能够满足多样化的装配环境。

需要说明的是，安装板21可以为多种形状，比如可以为矩形或者圆形等，在此不做限定，只需将安装板21设置为容易加工的平面板即可，本实用新型实施例中将安装板21设置为矩形板，将转接件22设置为具有预定长度的矩形条板。将安装板21设置为平板结构，相较于现有技术中在加工安装板21时直接在安装板21上一体成型用于和导向结构11连接的连接端来说，本申请中的安装板21上不具有一体的连接端，结构较简单，加工精度要求不大，进而降低加工难度。

值得一提的是，为了减轻安装板21的重量，可以利用碳纤维或者玻璃纤维等材料制作安装板21，当然，用于制作安装板21的材料不仅仅为碳纤维或者玻璃纤维，根据实际情况，可以选用密度在1.6g/cm³左右的材料制作安装板21。这样在同等体积大小下，安装板21的重量比传统的钢材板的重量轻很多，相较于现有钢材制成的安装板21，本申请的安装板21的运动更容易被控制，且本申请的安装板21在运动过程中不易发生较大的抖动。

在一种具体的实施例中，请参照图1，导向结构11包括沿一预定方向设置的导轨111以及沿导轨111的路径活动连接在导轨111上的滑块112，转接件22背向安装板21的一端通过螺钉与滑块112固定连接，如此当滑块112沿着导轨111移动时能够带动转接件22和安装板21同步移动。

需要说明的是，一般情况下，安装座1上设置有多条导轨111，以保证安装板21和转接件22运动的稳定。本实用新型实施例中，安装座1上间隔设置有两条平行的导轨111，且为了使得导轨111和转接件22之间连接的稳定性，在每个导轨111上均设置有多个滑块112，比如本实施例中每个导轨111上设置有三个滑块112。对应的，安装板21上对应每个导轨111的位置均设置有一个转接件22，转接件22的长度方向与导轨111的延伸方向一致，同一导轨111上的多个滑块112等间距固定在同一转接件22上，具体可以将滑块112分别固定连接件的两端部和中间位置处。上面有提到在转接件22上设置至少一个通孔221，当转接件22的两端和中间位置需要连接滑块112时，在转接件22上位于相邻的两个滑块112之间设置通孔221即可。通过将多个滑块112与转接件22固定连接，能够使得安装板21和转接件22能够平稳的沿着导轨111的延伸方向运动。

值得一提的是，请结合图2和图3，转接件22上与滑块112固定连接的位置沿滑块112移动方向设置有定位结构23，定位结构23用于限制滑块112沿垂直于其移动方向的方向运动。具体地，在一种情况中，定位结构23包括间隔设置在转接件22背向安装板21的一端的两个侧沿231，两个侧沿231正对设置，且均沿着导轨111的延伸方向设置在转接件22上，以使得两个侧沿231之间形成有与导轨111延伸方向一致的插接空间232，滑块112能够插接适配在该插接空间232中。

通过设置定位结构23，不仅能够快速将滑块112与转接件22上对应的安装位置对齐，还能够限制滑块112相对于转接件22沿垂直于其运动方向上的偏移，进而能够增加安装板21运动过程中的抗扭摆的能力。

需要说明的是，在一种更加具体的实施例中，每个侧沿231包括沿转接件22的长度方向设置的两个凸块2311，两个凸块2311之间间隔设置，以使得每个侧沿231的中间部分形成断面结构。通过在侧沿231的中间部位设置断面结构，在生产制造侧沿231时，不仅可以降低原材料的使用，节省成本，还能够减轻转接件22的重量，使得安装结构2在导轨111上滑动时的运动惯量更小，运动精度更高。

在一种具体的实施例中，定子32固定在安装座1朝向安装板21的一面，且位于两个导轨111之间，定子32沿着导轨111的路径设置，动子31固定在安装板21上朝向安装座1的一面，且正对定子32设置。通过定子32与动子31之间的配合，能够驱动安装板21沿着导轨111移动。

另一方面，请参照图4，本实用新型实施例还提供一种PCB钻孔机，包括机体100以及装配在机体100上的至少一个上述的驱动结构200。PCB钻孔机用于对零部件进行加工，比如PCB钻孔机，能够对PCB板进行钻孔，PCB钻孔机具有X轴、Y轴以及Z轴三个运动轴，可以通过在PCB钻孔机上X轴、Y轴以及Z轴对应的位置均设置本申请提供的驱动结构200，以驱动各轴的运动。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种驱动结构，其特征在于，包括：

安装座，所述安装座上设置有导向结构；

安装结构，包括安装板以及转接件，所述转接件的一端与所述安装板可拆卸连接，所述转接件的另外一端连接在所述导向结构上；以及

电机，用于驱动所述安装结构在所述导向结构上运动；

其中，所述安装板上开设有多个安装孔，所述转接件能够安装在不同的安装孔上。

2.根据权利要求1所述的驱动结构，其特征在于，所述导向结构包括导轨以及活动连接在所述导轨上的滑块，所述转接件背向所述安装板的一端与所述滑块固定连接。

3.根据权利要求2所述的驱动结构，其特征在于，所述安装座上间隔设置有两条相互平行的导轨，每个所述导轨上均设置有多个所述滑块，每个所述导轨均对应设置有一个所述转接件，同一所述导轨上的多个所述滑块固定在同一所述转接件上。

4.根据权利要求2所述的驱动结构，其特征在于，所述转接件靠近所述滑块的一侧设有定位结构，所述定位结构用于限制所述滑块沿垂直于所述导轨的长度方向运动。

5.根据权利要求4所述的驱动结构，其特征在于，所述定位结构包括间隔设置在所述转接件背向所述安装板的一端的两个侧沿，所述两个侧沿之间形成供所述滑块插接适配的安装空间。

6.根据权利要求5所述的驱动结构，其特征在于，每个所述侧沿包括沿所述转接件的长度方向设置的两凸块，两所述凸块之间形成断面。

7.根据权利要求2-6任一项所述的驱动结构，其特征在于，所述电机包括固定在所述安装座上的定子以及固定在所述安装板上且与所述定子对应设置的动子。

8.根据权利要求7所述的驱动结构，其特征在于，所述定子固定在两个所述导轨之间，所述动子固定在所述安装板朝向所述安装座的一面。

9.根据权利要求1-6任一项所述的驱动结构，其特征在于，所述转接件上还贯穿有至少一个通孔。

10.一种PCB钻孔机，其特征在于，包括机体以及装配在所述机体上的至少一个如权利要求1-9任一项所述的驱动结构。

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