CN212371537U - 一种定位机构及加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种定位机构及加工装置，属于金属加工技术领域。定位机构包括：第一驱动机构、第二驱动机构和导向定位板，第一驱动机构的驱动方向与第二驱动机构的驱动方向垂直，导向定位板固定设置在第二驱动机构的驱动端，第二驱动机构设置在第一驱动机构的驱动端，在导向定位板上置有定位通孔，定位通孔的开口方向与导向定位板的板面方向垂直，用于通过定位通孔对待焊接金属片定位。加工装置包括上述的定位机构。本申请通过该定位机构能够提高金属薄片零件的焊接效率和精度以及产品的良率。

Description

一种定位机构及加工装置

技术领域

本实用新型涉及金属加工技术领域，具体而言，涉及一种定位机构及加工装置。

背景技术

线性马达由于体积小，广泛应用于手机、平板等消费性电子产品中，利用振动取代提示音。其中，线性马达由多个金属薄片零件焊接形成，如何精确地将各个金属薄片零件进行装配，成为决定线性马达功能与质量的关键问题。

现有技术在制造线性马达的过程中，对多个金属薄零件焊接时，通常采用手动夹持的形式来实现金属薄片零件的导向定位，效率低，精度低，并且产品的良率也不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种定位机构及加工装置，通过该定位机构能够提高金属薄片零件的焊接效率和精度以及产品的良率。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型实施例的一方面，提供一种定位机构，包括：第一驱动机构、第二驱动机构和导向定位板，第一驱动机构的驱动方向与第二驱动机构的驱动方向垂直，导向定位板固定设置在第二驱动机构的驱动端，第二驱动机构设置在第一驱动机构的驱动端，在导向定位板上置有定位通孔，定位通孔的开口方向与导向定位板的板面方向垂直，用于通过定位通孔对待焊接金属片定位。

可选地，定位通孔的纵截面的侧壁包括相互连接的辅助段和定位段，定位通孔的辅助段的宽度大于定位通孔的定位段的宽度。

可选地，还包括导向机构，导向定位板通过导向机构导向运动。

可选地，导向机构包括导向滑轨以及设置在导向滑轨中的导向滑块，导向滑块与导向定位板连接。

可选地，还包括悬挂连接板，导向滑块与导向定位板通过悬挂连接板连接，悬挂连接板与导向定位板平行。

可选地，悬挂连接板包括连接部，以及由连接部相对两端分别延伸的悬挂部，两个悬挂部分别与导向定位板的两端连接。

可选地，悬挂部通过弹性件与导向定位板连接。

可选地，悬挂部与导向定位板之间还设置有第一导向柱，第一导向柱插设于弹性件中，或者，弹性件有多个，第一导向柱位于相邻弹性件之间。

本实用新型实施例的另一方面，提供一种加工装置，包括：夹持机构和多个上述任意一项的定位机构。

可选地，定位机构中的导向定位板的两端分别设置有导向孔，夹持机构上设置有对导向孔对应的第二导向柱。

本实用新型实施例的有益效果包括：

本实用新型实施例提供的一种定位机构，通过第一驱动机构、第二驱动机构和导向定位板组成该定位机构。具体地，第一驱动机构的驱动方向与第二驱动机构的驱动方向垂直，以实现该定位机构两个垂直方向上的驱动。导向定位板固定设置在第二驱动机构的驱动端，以实现第二驱动机构对导向定位板沿第二驱动机构的驱动方向的驱动，第二驱动机构设置在第一驱动机构的驱动端，以实现第一驱动机构沿第一驱动机构的驱动方向对第二驱动机构进行驱动，通过上述第一驱动机构和第二驱动机构的驱动，以使导向定位板在金属薄片零件的加工位和非加工位之间往复运动。在导向定位板上置有定位通孔，定位通孔的开口方向与导向定位板的板面方向垂直，用于通过定位通孔对待焊接金属片定位，通过该定位通孔能够对待焊接金属片进行准确定位，以提高焊接效率和精度。

本实用新型实施例提供的加工装置采用上述的定位机构，通过在加工装置中设置该定位机构，能够有效的提高金属薄片零件的加工效率和产品良率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的定位机构的结构示意图之一；

图2为本实用新型实施例提供的定位机构初始状态的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的定位机构定位状态的结构示意图；

图4本实用新型实施例提供的定位通孔的截面示意图；

图5为本实用新型实施例提供的定位机构的结构示意图之二。

图标：100-定位机构；110-第一驱动机构；111-驱动气缸；120-第二驱动机构；130-导向定位板；131-定位通孔；1311-辅助段；1312-定位段；132-导向孔；140-悬挂连接板；141-第一导向柱；142-弹性件；151-导向滑轨；152-导向滑块。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

线性马达由于体积小，广泛应用于手机、平板等消费性电子产品中，利用振动取代提示音。其中，线性马达由多个金属薄片零件焊接形成，如何精确地将各个金属薄片零件进行装配，成为决定线性马达功能与质量的关键问题。现有技术中，在线性马达制造过程中，在对多个金属薄零件焊接时，通常采用手动夹持的形式来实现金属薄片零件的导向定位，效率低，精度低，并且产品的良率也不高。为了解决上述现有技术中的缺陷，提出了本申请，以下是本申请的具体实施例。

图1为本实用新型提供的定位机构100的结构示意图，请参照图1，本实用新型实施例提供一种定位机构100，包括：第一驱动机构110、第二驱动机构120和导向定位板130，第一驱动机构110的驱动方向与第二驱动机构120的驱动方向垂直，导向定位板130固定设置在第二驱动机构120的驱动端，第二驱动机构120设置在第一驱动机构110的驱动端，在导向定位板130上置有定位通孔131，定位通孔131的开口方向与导向定位板130的板面方向垂直，用于通过定位通孔131对待焊接金属片定位。

需要说明的是，第一，本实施例中的定位机构100适用于薄金属片的焊接加工，例如，组成线性马达的金属薄片，其中，线性马达的工作原理是将电能转化为机械能，驱动弹簧质量块进行线性运动，从而产生振动。线性马达又可以分为横向线性马达与纵向线性马达。纵向线性马达只能沿Z轴振动，马达振动行程较短，振动力量较弱，振动持续时间短。而横向线性马达可以沿X与Y轴振动，马达振动行程较长，启动速度快，振动方向可控，在结构上更紧凑，更利于降低手机机身厚度。

第二，本实施例中位于定位通孔131中的待焊接金属片为小金属片，位于夹持机构中的待焊接金属片为大金属片，以下实施例分别对两个待焊接金属片以大金属片和小金属片陈述。

第三，本实施例中的定位机构100用于对小金属片进行定位，大金属片通过加持机构固定和定位，通过第一驱动机构110驱动导向定位板130在金属薄片零件的加工位和非加工位之间往复运动，第二驱动机构120驱动导向定位板130靠近或者远离大金属片，导向定位板130用于对小金属片进行定位，以使小金属片能够准确、高效的焊接固定在大金属片上。

示例地，请参照图2，图2是定位机构100的初始状态，也即是第一驱动机构110和第二驱动机构120的初始状态。第一驱动机构110中的驱动气缸111驱动第二驱动机构120带动导向定位板130伸出，请参照图3，图3是定位机构100在第一驱动机构110驱动力的作用下伸出的状态，驱动气缸111驱动导向定位板130至金属薄片零件的加工位处，同时第二驱动机构120驱动导向定位板130向下运动，即就是靠近大金属片运动，直至导向定位板130的下底面与大金属片的上表面抵接，导向定位板130上的定位通孔131内放置小金属片，定位通孔131能够对小金属片进行定位，最后对定位好的大金属片和小金属片进行焊接，直至对大金属片和小金属片的焊接完成。当对大金属片和小金属片的焊接完成时，首先第二驱动机构120驱动导向定位板130远离小金属片，当导向定位板130离开小金属片时，驱动气缸111的驱动端缩回至初始状态，如此，完成了对小金属片在焊接之前的定位，无需人工干预，效率高，因为驱动机构的驱动距离是固定的，因此，出现误差的概率较小，从而提高了产品的良率。

本实用新型实施例提供的一种定位机构100，通过第一驱动机构110、第二驱动机构120和导向定位板130组成该定位机构100。具体地，第一驱动机构110的驱动方向与第二驱动机构120的驱动方向垂直，以实现该定位机构100两个垂直方向上的驱动。导向定位板130固定设置在第二驱动机构120的驱动端，以实现第二驱动机构120对导向定位板130沿第二驱动机构120的驱动方向的驱动，第二驱动机构120设置在第一驱动机构110的驱动端，以实现第一驱动机构110沿第一驱动机构110的驱动方向对第二驱动机构120进行驱动，通过上述第一驱动机构110和第二驱动机构120的驱动，以使导向定位板130在金属薄片零件的加工位和非加工位之间往复运动。在导向定位板130上置有定位通孔131，定位通孔131的开口方向与导向定位板130的板面方向垂直，用于通过定位通孔131对待焊接金属片定位，通过该定位通孔131能够对待焊接金属片进行准确定位，以提高焊接效率和精度。

图4本实用新型实施例提供的定位通孔131的截面示意图，请参照图4，进一步地，本实施例中的定位通孔131的纵截面的侧壁包括相互连接的辅助段1311和定位段1312，定位通孔131的辅助段1311的宽度大于定位通孔131的定位段1312的宽度。

需要说明的是，定位通孔131的纵截面的侧壁设置成相互连接的两部分，即辅助段1311和定位段1312，并且辅助段1311与定位段1312的连接处是光滑的，并非弯折，若是出现弯折状，辅助段1311对小金属片的导向不明显，小金属片在进入定位段1312时，还需要对其进行二次定位，使得整个导向定位的工序复杂化，因此，设置辅助段1311与定位段1312的连接处为光滑的。其中，辅助段1311用于对小金属片进行导向，以使小金属片能够准确进入定位段1312，定位段1312用于对小金属片进行定位，避免了人工干预，提高了金属薄片零件的焊接效率。若定位通孔131的纵截面的侧壁只有辅助段1311时，在对小金属片进行加工时，小金属片易发生侧滑或者一侧翘起的情况，因此，定位段1312有必要设置。

示例地，定位通孔131为矩形孔，或者，定位通孔131为圆形孔。

需要说明的是，定位通孔131的大小在此不作限定，例如，小金属片的面积大，对应的，定位通孔131的横截面积大，反之，小金属片的面积小，定位通孔131的横截面积小，也即是说，定位通孔131横截面积的大小对应小金属片的面积。定位通孔131的形状可以是圆孔，也可以是矩形，当小金属片需要限位的部位形成矩形时，对应的定位通孔131可设置呈矩形状，当金属薄片需要限位的部位形成的形状不规则时，则定位通孔131可设置呈圆形，本领域技术人员可根据实际需要进行对应选择，此外，定位通孔131的形状并不限于上述给出的矩形孔和圆形孔，还可以是其他形状的定位孔，只要能够实现对小金属片进行导向定位即可。

可选地，当定位通孔131为圆形孔时，在圆形孔的定位段1312设置多个限位槽。

当定位通孔131为圆形孔时，对小金属片的定位时，小金属片容易转动，从而影响小金属片的焊接准确性，因此，当定位通孔131是圆形孔时，为了不影响小金属片的焊接准确性，有必要在圆形孔的定位段1312设置多个限位槽，以对小金属片进行限位，防止其在定位通孔131内转动。

本实施例上述方案中给出了第二驱动机构120驱动导向定位板130运动，此处给出一种具体可实施方案，定位机构100还包括导向机构，第二驱动机构120驱动导向定位板130在导向机构上运动。

其中，导向机构的导向方向与第二驱动机构120的驱动方向相同，并且，第二驱动机构120的整体结构可在导向机构上运动。

上述方案给出了导向机构，具体地，导向机构包括导向滑轨151以及设置在导向滑轨151中的导向滑块152，导向滑块152与导向定位板130连接。

其中，导向滑轨151的延伸方向与第二驱动机构120的驱动方向相同。

示例地，本实施例中还包括固定板，固定板呈L形结构，L形的固定板包括相互连接的横板和竖板，其中，驱动气缸111的缸体设置在横板的下方，在竖板背离驱动气缸111的一侧设置有导向滑轨151和第二驱动机构120，第二驱动机构120的驱动端与导向滑块152连接，以驱动导向滑块152在导向滑轨151内运动，导向滑块152与导向定位板130连接，以使第二驱动机构120驱动导向滑块152时带动导向定位板130运动。

可选地，本实施例中的定位机构100还包括悬挂连接板140，导向滑块152与导向定位板130通过悬挂连接板140连接，悬挂连接板140与导向定位板130平行。

需要说明的是，悬挂连接板140与导向滑块152固定连接，又悬挂连接板140与导向定位板130连接，且导向定位板130可相对导向定位板130运动，以实现导向定位板130的浮动安装。

示例地，通过第二驱动机构120驱动导向定位板130朝向大金属片运动，并与大金属片抵接，为了防止导向定位板130对大金属片造成压痕或者刮伤，设置导向定位板130可相对于悬挂连接板140运动，当导向定位板130与大金属片抵接时，若是悬架连接板继续靠近大金属片运动时，导向定位板130不会随着悬挂连接板140继续朝向大金属片运动，从而能够有效的保护大金属片不被损伤。

可选地，为了进一步限定悬挂连接板140的结构，此处给出悬挂连接板140一种可实施方案，具体地，悬挂连接板140包括连接部，以及由连接部相对两端分别延伸的悬挂部，两个悬挂部分别与导向定位板130的两端连接。

需要说明的是，悬挂连接板140的连接部与导向滑块152固定连接，悬挂连接板140的两个相对设置的悬挂部用于与导向定位板130连接，定位通孔131位于两个相对设置的悬挂部之间，且连接部和两个悬挂部的投影不覆盖定位通孔131，也就是说，连接部和两个悬挂部的投影位于定位通孔131之外，便于对小金属片的放置和焊接加工。

其中，悬挂连接板140的结构不限于上述方案，还可以是其他结构，例如U形结构或者回字形结构，只要悬挂连接板140的投影不覆盖定位通孔131即可。

进一步地，为了实现导向定位板130相对于悬挂连接板140的相对运动，此处给出一种可实施方案，具体地，本实施例中的悬挂部通过弹性件142与导向定位板130连接。

需要说明的是，弹性件142可以是两个，也可以是四个，或者六个，弹性件142分别设置在导向定位板130的两端，用以使导向定位板130相对于悬挂连接板140浮动安装，以保护大金属片。

若是弹性件142设置两个，两个弹性件142分别设置在导向定位板130两端的中部位置，以防止导向定位板130出现倾斜。若是弹性件142设置四个，四个弹性件142两两一组，每组弹性件142分别设置在导向定位板130两端的两侧，以使导向定位板130平衡。

进一步地，为了防止导向定位板130出现晃动或者侧向移动，从而影响导向定位板130对小金属片的定位效果，本实施例中悬挂部与导向定位板130之间还设置有第一导向柱141，第一导向柱141插设于弹性件142中，或者，弹性件142有多个，第一导向柱141位于相邻弹性件142之间。

需要说明的是，第一导向柱141有多种设置方式，例如，第一导向柱141一端与悬挂连接板140滑动连接、另一端与导向定位板130固定连接；或者，第一导向柱141一端与悬挂连接板140固定连接、另一端与导向定位板130滑动连接。第一导向柱141可插设于弹性件142中，也可以位于弹性件142外面，本领域技术人员可根据实际需要进行具体选择第一导向柱141的设置方式，只要能够对悬挂连接板140和导向定位板130的相对位置进行导向即可。

本实用新型实施例提供一种加工装置，包括夹持机构和上述的定位机构100。夹持机构用于大金属片进行定位，定位机构100用于对小金属片进行导向和定位，以提高大金属片和小金属片的焊接精度和准确性。

本实用新型实施例提供的加工装置采用上述的定位机构100，通过在加工装置中设置该定位机构100，能够有效的提高焊接对象的加工效率和产品良率，即就是，大金属片和小金属片的焊接加工的效率和产品的良率。

请参照图5，可选地，为了进一步对导向定位板130进行导向，本实施例定位机构100中的导向定位板130的两端分别设置有导向孔132，夹持机构上设置有与导向孔132对应的第二导向柱。

需要说明的是，导向孔132朝向夹持机构一侧开口的直径大于背离夹持机构一侧开口的直径，在第二导向机构驱动过程中，导向孔132朝向夹持机构一侧的开口首先与第二导向柱对应相配合，因此，导向孔132直径不同能够有效提高第二导向柱和导向孔132装配效果，进一步提高第二导向柱对导向定位板130的导向作用。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种定位机构，其特征在于，包括：第一驱动机构、第二驱动机构和导向定位板，所述第一驱动机构的驱动方向与所述第二驱动机构的驱动方向垂直，所述导向定位板固定设置在所述第二驱动机构的驱动端，所述第二驱动机构设置在所述第一驱动机构的驱动端，在所述导向定位板上置有定位通孔，所述定位通孔的开口方向与所述导向定位板的板面方向垂直，用于通过所述定位通孔对待焊接金属片定位。

2.如权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述定位通孔的纵截面的侧壁包括相互连接的辅助段和定位段，所述定位通孔的辅助段的宽度大于所述定位通孔的定位段的宽度。

3.如权利要求1所述的定位机构，其特征在于，还包括导向机构，所述导向定位板通过所述导向机构导向运动。

4.如权利要求3所述的定位机构，其特征在于，所述导向机构包括导向滑轨以及设置在所述导向滑轨中的导向滑块，所述导向滑块与所述导向定位板连接。

5.如权利要求4所述的定位机构，其特征在于，还包括悬挂连接板，所述导向滑块与所述导向定位板通过所述悬挂连接板连接，所述悬挂连接板与所述导向定位板平行。

6.如权利要求5所述的定位机构，其特征在于，所述悬挂连接板包括连接部，以及由所述连接部相对两端分别延伸的悬挂部，两个所述悬挂部分别与所述导向定位板的两端连接。

7.如权利要求6所述的定位机构，其特征在于，所述悬挂部通过弹性件与所述导向定位板连接。

8.如权利要求7所述的定位机构，其特征在于，所述悬挂部与所述导向定位板之间还设置有第一导向柱，所述第一导向柱插设于所述弹性件中，或者，所述弹性件有多个，所述第一导向柱位于相邻所述弹性件之间。

9.一种加工装置，其特征在于，包括夹持机构和权利要求1～8任一项所述的定位机构。

10.如权利要求9所述的加工装置，其特征在于，所述定位机构中的导向定位板的两端分别设置有导向孔，所述夹持机构上设置有与所述导向孔对应的第二导向柱。

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