CN213225918U - 一种可翻转的气动夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可翻转的气动夹具，包括底板、支撑板、伺服电机、转轴、限位块、支撑架和滑块，所述底板上表面焊接有支撑板，所述支撑板一侧外壁设置有伺服电机，所述转轴背离伺服电机一端安装有支撑架，所述支撑架内部开设有滑槽，所述滑块两端对称焊接有安装板，所述支撑架上表面安装有对称分布的第一气缸，两个所述第一气缸下端均设置有第一行程杆，两个所述安装板之间安装有托架，所述转轴外壁安装有限位块，所述支撑板背离伺服电机一侧底端外壁安装有第二气缸，所述第二气缸上端设置有第二行程杆。本实用新型通过伺服电机带动安装架以及托架进行转动，从而达到将托架上安装的基板进行翻转的效果，更加便于工作人员安装零件。

Description

一种可翻转的气动夹具

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种可翻转的气动夹具。

背景技术

在电器产品的生产过程中，经常需要在同一基板的两面安装固定零件。在操作中由于零件安装与固定不在同一面，使得安装非常的不便，容易造成零件的安装位置发生偏移或损坏零件，工作效率极低。而现有的气动夹具，不能适用于对电子元件的基板进行夹持，由于气缸不便于控制伸出特定长度，因此，若基板大于预设尺寸或气缸的行程，气缸伸出的行程杆会对基板造成挤压而导致基板损坏，使得基板报废，不利于实际生产。并且现有的启动夹具不便于进行翻转定位，不利于工作人员对基板进行双面安装零件，而增加了工作人员手动翻转基板的劳动强度和时间，不利于提高工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可翻转的气动夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可翻转的气动夹具，包括底板、支撑板、伺服电机、转轴、限位块、支撑架和滑块，所述底板上表面焊接有支撑板，所述支撑板一侧外壁设置有伺服电机，所述伺服电机一侧外壁设置有贯穿支撑板的转轴，所述转轴背离伺服电机一端安装有支撑架，所述支撑架内部开设有滑槽，所述滑槽内部滑动安装有滑块，所述滑块两端对称焊接有安装板，所述支撑架上表面安装有对称分布的第一气缸，两个所述第一气缸下端均设置有第一行程杆，两个所述安装板之间安装有托架，所述转轴外壁安装有限位块，所述支撑板背离伺服电机一侧底端外壁安装有第二气缸，所述第二气缸上端设置有第二行程杆。

优选的，所述支撑板与底板呈正交分布，且支撑板内部嵌入安装有轴承，所述转轴转动插接在轴承内部。

优选的，所述限位块位于支撑板与支撑架之间，且限位块表面开设有对称分布的限位孔，所述限位孔与第二行程杆相适配。

优选的，所述伺服电机一侧外壁套接有连接块，所述连接块一端与支撑板外壁相连接。

优选的，所述支撑架上表面开设有对称分布的通孔，两个所述第一行程杆均插接在通孔内部，两个所述第一行程杆下端均安装有橡胶块，且滑块上表面开设有与橡胶块相适配的凹槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过伺服电机带动转轴进行旋转，伺服电机可通过PLC控制器进行调控，PLC控制器可控制转轴旋转半圈，从而带动支撑架旋转180°，工作人员可将基板插接在托架内部，并将托架连同滑块滑动安装在支撑架内部的滑槽中，第一气缸可推动第一行程杆下压，使得第一行程杆下端的橡胶块与凹槽相互嵌合，通过第一气缸推动第一行程杆在滑块上所施加的压力，将滑块固定在支撑架内部，从而便于工作人员对基板的一面安装零件，在基板单面零件安装完成后，伺服电机带动支撑架进行180°旋转，将基板进行翻转，第二气缸推动第二行程杆，使得第二行程杆与限位孔进行嵌合，从而对转轴进行固定，避免转轴自由旋转而导致支撑架倾斜的问题，确保工作人员对基板的另一面上安装零件，实际操作更加方便，有效提高了工作人员的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的主剖视结构示意图；

图2为本实用新型的支撑板局部剖视放大结构示意图；

图3为本实用新型的安装架侧剖视放大结构示意图。

图中：1、底板；2、支撑板；3、伺服电机；4、转轴；5、连接块；6、轴承；7、限位块；8、第一气缸；9、支撑架；10、安装板；11、托架；12、滑块；13、第二行程杆；14、第二气缸；15、限位孔；16、通孔；17、第一行程杆；18、滑槽；19、凹槽；20、橡胶块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1至图3，本实用新型提供的一种实施例：一种可翻转的气动夹具，包括底板1、支撑板2、伺服电机3、转轴4、限位块7、支撑架9和滑块12，底板1上表面焊接有支撑板2，支撑板2一侧外壁设置有伺服电机3，伺服电机3一侧外壁套接有连接块5，连接块5一端与支撑板2外壁相连接，伺服电机3一侧外壁设置有贯穿支撑板2的转轴4，支撑板2与底板1呈正交分布，且支撑板2内部嵌入安装有轴承6，转轴4转动插接在轴承6内部。转轴4背离伺服电机3一端安装有支撑架9，支撑架9内部开设有滑槽18，滑槽18内部滑动安装有滑块12，滑块12两端对称焊接有安装板10，支撑架9上表面安装有对称分布的第一气缸8，两个第一气缸8下端均设置有第一行程杆17，支撑架9上表面开设有对称分布的通孔16，两个第一行程杆17均插接在通孔16内部，两个第一行程杆17下端均安装有橡胶块20，且滑块12上表面开设有与橡胶块20相适配的凹槽19，两个安装板10之间安装有托架11，工作人员可将基板插接在托架11内部，并将托架11连同滑块12滑动安装在支撑架9内部的滑槽18中，第一气缸8可推动第一行程杆17下压，使得第一行程杆17下端的橡胶块20与凹槽19相互嵌合，通过第一气缸8推动第一行程杆17在滑块12上所施加的压力，将滑块12固定在支撑架9内部，从而便于工作人员对基板的一面安装零件。

转轴4外壁安装有限位块7，支撑板2背离伺服电机3一侧底端外壁安装有第二气缸14，第二气缸14上端设置有第二行程杆13，限位块7位于支撑板2与支撑架9之间，且限位块7表面开设有对称分布的限位孔15，限位孔15与第二行程杆13相适配，第二气缸14推动第二行程杆13，使得第二行程杆13与限位孔15进行嵌合，从而对转轴4进行固定，避免转轴4自由旋转而导致支撑架9倾斜的问题，确保工作人员对基板的另一面上安装零件。当然，如本领域技术人员所熟知的，本实用新型中的伺服电机3、第一气缸8和第二气缸14还需要提供PLC控制器和气泵，PLC控制器控制伺服电机3的转轴4转动周期，并且能控制第一气缸8和第二气缸14的第一行程杆17和第二行程杆13的伸出与缩回，并且正如本领域技术人员所熟知的，伺服电机3、第一气缸8和第二气缸14、PLC控制器和气泵的提供司空见惯，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。

工作原理：工作人员可将基板插接在托架11内部，并将托架11连同滑块12滑动安装在支撑架9内部的滑槽18中，第一气缸8可推动第一行程杆17下压，使得第一行程杆17下端的橡胶块20与凹槽19相互嵌合，通过第一气缸8推动第一行程杆17在滑块12上所施加的压力，将滑块12固定在支撑架9内部，从而便于工作人员对基板的一面安装零件，在基板单面零件安装完成后，PLC控制器可控制伺服电机3的转轴4旋转半圈，从而带动支撑架9旋转180°，将基板进行翻转，第二气缸14推动第二行程杆13，使得第二行程杆13与限位孔15进行嵌合，从而对转轴4进行固定，避免转轴4自由旋转而导致支撑架9倾斜的问题，确保工作人员对基板的另一面上安装零件，实际操作更加方便，有效提高了工作人员的工作效率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种可翻转的气动夹具，包括底板(1)、支撑板(2)、伺服电机(3)、转轴(4)、限位块(7)、支撑架(9)和滑块(12)，其特征在于：所述底板(1)上表面焊接有支撑板(2)，所述支撑板(2)一侧外壁设置有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)一侧外壁设置有贯穿支撑板(2)的转轴(4)，所述转轴(4)背离伺服电机(3)一端安装有支撑架(9)，所述支撑架(9)内部开设有滑槽(18)，所述滑槽(18)内部滑动安装有滑块(12)，所述滑块(12)两端对称焊接有安装板(10)，所述支撑架(9)上表面安装有对称分布的第一气缸(8)，两个所述第一气缸(8)下端均设置有第一行程杆(17)，两个所述安装板(10)之间安装有托架(11)，所述转轴(4)外壁安装有限位块(7)，所述支撑板(2)背离伺服电机(3)一侧底端外壁安装有第二气缸(14)，所述第二气缸(14)上端设置有第二行程杆(13)。

2.根据权利要求1所述的一种可翻转的气动夹具，其特征在于：所述支撑板(2)与底板(1)呈正交分布，且支撑板(2)内部嵌入安装有轴承(6)，所述转轴(4)转动插接在轴承(6)内部。

3.根据权利要求1所述的一种可翻转的气动夹具，其特征在于：所述限位块(7)位于支撑板(2)与支撑架(9)之间，且限位块(7)表面开设有对称分布的限位孔(15)，所述限位孔(15)与第二行程杆(13)相适配。

4.根据权利要求1所述的一种可翻转的气动夹具，其特征在于：所述伺服电机(3)一侧外壁套接有连接块(5)，所述连接块(5)一端与支撑板(2)外壁相连接。

5.根据权利要求1所述的一种可翻转的气动夹具，其特征在于：所述支撑架(9)上表面开设有对称分布的通孔(16)，两个所述第一行程杆(17)均插接在通孔(16)内部，两个所述第一行程杆(17)下端均安装有橡胶块(20)，且滑块(12)上表面开设有与橡胶块(20)相适配的凹槽(19)。

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