CN213225565U - 一种智能机器人打磨工作站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种智能机器人打磨工作站，包括工作站体结构以及设在工作站体结构机器人打磨设备组，所述的工作站体结构由基座结构、设在基座结构上的基础框架结构组成，本实用新型所提供的智能机器人打磨工作站结构简单，使用方便，制造成本较低，能够满足大规模生产的要求通过对全部所用加工工具独立集成气动马达并结合五轴载架在打磨工作站内区域模拟多轴机器人全方位、全朝向定位，突破了传统单一类型动力源和耗材夹具无法通用别种工具的局限，提高了加工工具面向待加工对象多样化形状定制复合加工程序的灵活性、效率、定位精度；大幅缩短了加工作业的中断时间，提高了打磨工作站的加工作业连续性和设备升级维护的简易程度。
Description
技术领域
本实用新型涉及本实用新型涉及深加工制造企业，尤其涉及到标准铸造件、大批量订单铸造件的相关企业。尤其是涉及一种智能机器人打磨工作站。
背景技术
随着现代科技工艺向高精密、微误差、精准化的不断发展，如实验室、智能设备间、精密厂房、配电站、库房、环境保障等已成为各企事业单位工作所需的重要组成部分。尤其智能设备间不仅可以提高产能减少人员成本、减弱设备运行时对厂内造成的噪音、灰尘，而且还能提升厂区环境视觉感整个厂区内整齐美观。
实用新型内容
本实用新型的目的是：提供一种智能机器人打磨工作站，且具备操作的简单方便，结构设备稳定可靠的优点；解决上述问题，便于工装配置以现代机器人的操作，提高零件加工的质量和效率以及工作区域整洁工作安排有序的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能机器人打磨工作站，其特征在于；包括工作站体结构以及设在工作站体结构机器人打磨设备组，所述的工作站体结构由基座结构、设在基座结构上的基础框架结构组成，所述的基座结构包括多组连接基座体、设在连接基座体之间的基座连接件、设在多组连接基座体外部的连接外框体，连接基座体上部设有组装底板件结构，所述的机器人打磨设备组设在组装底板件结构上。
所述的组装底板件结构包括设在每个工作区域中的左、右组合板件，左、右组合板件设有安装设备的设备连接底台。
所述的机器人打磨设备组包括上料旋转台、第一机器人、第二机器人、刀架结构、砂带打磨机组。
所述的基础框架结构包括设在连接基座体端部的框架立柱、设在框架立柱上部的边部顶梁框体、设在边部顶梁框体中的横梁体、贯穿横梁体并与边部顶梁框体内端连接的檩条杆组、设在边部顶梁框体与连接基座体之间的分隔组件。
所述的分隔组件包括窗体装接杆组件以及墙面装接杆组件。
所述的连接基座体下部设有垫块组，垫块组设在基座连接件与连接基座体连接处的下部以及设在基座连接件与连接外框体连接处的下端。
为装配、移动方便，所述的连接基座体的侧端设有多个移动插口槽。
本实用新型所提供的智能机器人打磨工作站结构简单，使用方便，制造成本较低，能够满足大规模生产的要求通过对全部所用加工工具独立集成气动马达并结合五轴载架在打磨工作站内区域模拟多轴机器人全方位、全朝向定位，突破了传统单一类型动力源和耗材夹具无法通用别种工具的局限，提高了加工工具面向待加工对象多样化形状定制复合加工程序的灵活性、效率、定位精度；大幅缩短了加工作业的中断时间，提高了打磨工作站的加工作业连续性和设备升级维护的简易程度。工业效果明显，具有很好的实用性。
以下将结合附图和实施例，对本实用新型进行较为详细的说明。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的基座结构的结构示意图。
图3为图2的俯视图。
图4为本实用新型的基础框架结构的结构示意图。
图5为图4的立体图。
图6为本实用新型的机器人打磨设备组的结构示意图。
图7为图6的俯视图。
图8为图6的立体图。
具体实施方式
申请文本中术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例1，如图1所示，一种智能机器人打磨工作站，其特征在于；包括工作站体结构以及设在工作站体结构机器人打磨设备组，所述的工作站体结构由基座结构、设在基座结构上的基础框架结构组成，所述的基座结构包括多组连接基座体1、设在连接基座体之间的基座连接件2、设在多组连接基座体外部的连接外框体3，连接基座体上部设有组装底板件结构，所述的机器人打磨设备组设在组装底板件结构上。基础框架结构中设置窗体18、移动门板22、底部围板23、中部围板24、顶部围板25、设备排热门26、出入口内接板27以及盖板件28。
所述的连接基座体1下部设有垫块组16，垫块组16设在连接基座体1与基座连接件2连接处的下部以及设在基座连接件1与连接外框体3连接处的下端。
为装配、移动方便，所述的连接基座体的侧端设有多个移动插口槽17。
如图2、3所示，所述的组装底板件结构包括设在每个工作区域中的左组合板件、右组合板件，左组合板件20、右组合板件21设有安装设备的设备连接底台4。
如图4、5所示，所述的基础框架结构包括设在连接基座体端部的框架立柱10、设在框架立柱上部的边部顶梁框体11、设在边部顶梁框体中的横梁体 12、贯穿横梁体并与边部顶梁框体内端连接的檩条杆组13、设在边部顶梁框体与连接基座体之间的分隔组件。
如图1、4、5所示，所述的分隔组件包括窗体装接杆组件14以及墙面装接杆组件15，窗体装接杆组件14上连接窗体18、设有窗体装接杆组件14上窗体加强组件19，
墙面装接杆组件15中连接：移动门板22、底部围板23、中部围板24、顶部围板25、设备排热门26、出入口内接板27以及盖板件28。
如图1、6-8所示，所述的机器人打磨设备组包括上料旋转台5、第一机器人6、第二机器人7、刀架结构8、砂带打磨机组9。
本实用新型采用如下方案：首先工作站内部机械有高效率机器手，立式沙带打磨机，上件转台和下件输送带通过电气连接形成一套完善的工作系统，可通过编程实用于多种产品的毛刺和边角的处理，提升产能和人员成本。外观的设计更是巧妙整体外形方正，美观，可以有效的保证了内部机械在工作中产生的废料飞溅和灰尘乱飞，不好收集的问题，设计之初便在立式沙带打磨机下部摆放接废料的废料槽方便收集，工作站外部装有除尘风机可有效的解决工作中产出的铝屑铝灰，还可有效的减少机械在工作中产生的刺耳噪音给员工带来更好的工作环境。整个工作站可整理移动，方便于后期厂房内部结构的部署工作。
本实用新型所提供的智能机器人打磨工作站结构简单，使用方便，制造成本较低，能够满足大规模生产的要求通过对全部所用加工工具独立集成气动马达并结合五轴载架在打磨工作站内区域模拟多轴机器人全方位、全朝向定位，突破了传统单一类型动力源和耗材夹具无法通用别种工具的局限，提高了加工工具面向待加工对象多样化形状定制复合加工程序的灵活性、效率、定位精度；大幅缩短了加工作业的中断时间，提高了打磨工作站的加工作业连续性和设备升级维护的简易程度。工业效果明显，具有很好的实用性。
以上的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
Claims (7)
1.一种智能机器人打磨工作站，其特征在于；包括工作站体结构以及设在工作站体结构中的机器人打磨设备组，所述的工作站体结构由基座结构、设在基座结构上的基础框架结构组成，所述的基座结构包括多组连接基座体、设在连接基座体之间的基座连接件、设在多组连接基座体外部的连接外框体，连接基座体上部设有组装底板件结构，所述的机器人打磨设备组设在组装底板件结构上。
2.按照权利要求1所述的一种智能机器人打磨工作站，其特征在于；所述的组装底板件结构包括设在每个工作区域中的左、右组合板件，左、右组合板件设有安装设备的设备连接底台。
3.按照权利要求1所述的一种智能机器人打磨工作站，其特征在于；所述的机器人打磨设备组包括上料旋转台、第一机器人、第二机器人、刀架结构、砂带打磨机组。
4.按照权利要求1所述的一种智能机器人打磨工作站，其特征在于；所述的基础框架结构包括设在连接基座体端部的框架立柱、设在框架立柱上部的边部顶梁框体、设在边部顶梁框体中的横梁体、贯穿横梁体并与边部顶梁框体内端连接的檩条杆组、设在边部顶梁框体与连接基座体之间的分隔组件。
5.按照权利要求4所述的一种智能机器人打磨工作站，其特征在于；所述的分隔组件包括窗体装接杆组件以及墙面装接杆组件。
6.按照权利要求1所述的一种智能机器人打磨工作站，其特征在于；所述的连接基座体下部设有垫块组，垫块组设在基座连接件与连接基座体连接处的下部以及设在基座连接件与连接外框体连接处的下端。
7.按照权利要求1所述的一种智能机器人打磨工作站，其特征在于；所述的连接基座体的侧端设有多个移动插口槽。
Priority Applications (1)
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| CN202021788499.4U CN213225565U (zh) | 2020-08-25 | 2020-08-25 | 一种智能机器人打磨工作站 |
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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| CN202021788499.4U Active CN213225565U (zh) | 2020-08-25 | 2020-08-25 | 一种智能机器人打磨工作站 |
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2020
- 2020-08-25 CN CN202021788499.4U patent/CN213225565U/zh active Active
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