CN209754669U - 立式机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种立式机床，包括机箱，具有一加工室，所述加工室通过一加工口与室外连通；工作台，设置于所述加工口处，所述工作台包括基座、驱动装置和安装座，所述驱动装置设置于所述基座上，所述安装座转动安装于所述基座的上表面，所述安装座的周侧设置有至少两个安装位，所述驱动装置连接所述安装座，以驱动所述安装座翻转，而使其中至少一所述安装位位于所述加工室内，至少一所述安装位由所述加工口漏出。本实用新型技术方案具有加工效率高的优点。

Description

立式机床

技术领域

本实用新型涉及数控加工技术领域，特别涉及一种立式机床。

背景技术

数控(Computerized Numerical Control，CNC)机床以其高精度、高效率的优点逐渐取代传统机床，成为了市场主流。一般而言，数控机床的工作台都是卧式的，在加工过程中，工作台与加工刀具均由被一罩体罩设，以保护工作人员以及工件。但也因为如此，导致一台数控机床，在同一时间内，仅能进行加工工件或切换工件或拆装刀具的工序，而在拆装工件，尤其是大型且复杂的工件时，需要不短的时间，而这段时间内，数控机床的刀具都是闲置的，使得数控机床的加工效率无法得到充分的发挥。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种立式机床，旨在解决现有的数控机床加工效率有限的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的立式机床，包括

机箱，具有一加工室，所述加工室通过一加工口与室外连通；

工作台，设置于所述加工口处，所述工作台包括基座、驱动装置和安装座，所述驱动装置设置于所述基座上，所述安装座转动安装于所述基座的上表面，所述安装座的周侧设置有至少两个安装位，所述驱动装置连接所述安装座，以驱动所述安装座翻转，而使其中至少一所述安装位位于所述加工室内，至少一所述安装位由所述加工口漏出。

可选地，所述安装座的周侧形成有两个安装面，两所述安装面相对设置，且每一所述安装面上设置有一所述安装位。

可选地，至少一所述安装面向所述安装座中心倾斜，以使两所述安装面之间的间距自所述基座的上表面起向上逐渐缩小。

可选地，倾斜设置的所述安装面与所述基座的上下方向的夹角介于6°～10°之间。

可选地，所述安装座包括座体及安装架，所述座体转动式设置于所述基座上，并形成有所述安装面，所述安装架设置于所述安装面上，以安装工件。

可选地，所述加工室内设有一排屑机，所述排屑机设于所述安装座下，且具有一排屑通道，所述排屑通道朝向所述安装座的一侧敞口。

可选地，所述加工口相对的两侧还活动设置有防护门，所述防护门可相对所述安装座运动。

可选地，所述加工室内具有一加工工位及一避让工位，所述加工工位与避让工位间存有间距，所述立式机床的加工装置于所述加工工位处加工工件，且可在所述加工工位与避让工位间运动。

可选地，所述加工室内设有一滑轨，所述加工工位及避让工位均位于所述滑轨的延伸方向上，所述加工装置滑动式设置于所述滑轨上。

可选地，所述加工室内还具有一驱动部件安装区域，所述驱动部件安装区域与所述加工工位相对设置，用以安装所述立式机床的驱动部件，所述立式机床还包括一风琴板，所述风琴板设置于所述加工工位与所述驱动部件安装区域之间，且所述风琴板上设有供所述加工装置穿设的通口。

本实用新型技术方案的立式机床，通过驱动装置驱动安装座转动，以使安装座至少有一安装位位于加工室内，至少一安装位从加工口漏出，实现了机床在加工一工件的同时，拆装另一工件，与现有的数控机床相比，本申请的立式机床具有加工效率高的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型立式机床一实施例的结构示意图；

图2为图1所示实施例中机箱的内部结构图；

图3为图1所示实施例中工作台的结构示意图；

图4为图1所示实施例中工作台的侧视图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	机箱	110	加工室
120	防护门	130	滑轨
				140	风琴板	200	工作台
210	基座	220	安装座
				221	安装面	222	座体
223	安装架	224	承载板
				225	支撑板	300	排屑机
310	排屑通道	400	加工装置

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种立式机床。

在本实用新型实施例中，请参照图1与图2所示，该立式机床包括机箱100、加工装置400及工作台200。其中机箱100具有一加工室110，该加工室110通过一加工口与室外连通，加工装置400设于加工室110内，用于对工件进行加工。工作台200设置于加工口处，该工作台200包括基座210、驱动装置(图中未示出)及安装座220，其中驱动装置设置于基座210上，安装座220转动安装于基座210的上表面，安装座220的周侧设置有至少两个安装位，驱动装置连接该安装座220，以驱动安装座220翻转，从而使安装座220至少有一个安装位位于加工室110内，且至少有一个安装位从加工室110的加工口漏出。

可以理解，在现有技术中，由于数控机床的工作台200仅有一个安装位，因此在拆装工件时，数控机床的加工装置400处于闲置状态，从而限制了数控机床的加工效率。显然，当拆装工件所需的时间越长，加工装置400闲置的时间也越久，对数控机床加工效率的限制也就越严重。而本申请所提供的立式机床，其通过驱动装置驱动安装座220翻转，由于安装座220的周侧设置由至少两个安装位，因此，通过设计合理的转动时间与转动角度，既可在同一时间内，使安装座220至少有一安装位位于加工室110内，有一安装位从加工口漏出。这样，工作人员便可在加工装置400加工的工件的同时，拆装安装座220上的工件。重复上述工作，即可在条件允许的范围内，使加工装置400不间断地工作，以成倍提高数控机床的加工效率。可见，本申请所提供的立式机床，相较于现有的数控机床，具有加工效率高的优点。

需要说明的是，本申请所述的安装位是指安装座220周侧可供工件安装的区域，该区域内可设置工件固定装置，也可不设置工件固定装置，只要能够满足工件的安装要求即可。

具体地，在本实施例中，驱动装置为输出端与安装座220相连的电机驱动系统，由于通过电机驱动系统驱动某一零部件转动已是十分成熟的技术，此处不做赘述。

请参照图3所示，在本实施例中，安装座220自基座210的上表面向上延伸，安装座220的周侧形成有两个安装面221，两安装面221相对设置，且每一安装面221上均设置有一安装位。可以理解，由于两安装面221相对设置，这样，一个工件的拆装作业与另一工件的加工作业不会相互形成干扰。既保证了工作人员拆装工件时的安全性，又保证了工件加工时的稳定性。同时，由于立式机床仅具有一个加工装置400，因此在安装座220上设置两个安装位，即可满足立式机床的加工需求，以控制工作台200的制造成本，进而控制立式机床的制造成本。当然，根据实际应用情况的不同，安装座220上也可设置3个、4个、5个以及更多的安装面221，以对应不同数量的安装位。例如，当安装座220上设置3个安装面221时，安装座220大致呈三棱柱状，3个安装面221在基座210的上表面上的投影，可围合形成一等边三角形。当安装座220上设置4个安装面221时，安装座220则大致呈长方体设置，4个安装面221在基座210的上表面上的投影，可围合形成一矩形。同理，具有5个安装面221的安装座220，大致呈五棱柱状，其余情况可依此类推。

请结合图3与图4所示，在本实施例中，两安装面221均向安装座220的中心倾斜，以使两安装面221之间的间距自基座210的上表面起向上逐渐缩小。可以理解，由于两安装面221倾斜设置，使得安装座220呈梯台型设置，这样，可降低安装座220的重心，以使安装座220能够更为稳定地设置于基座210上；且从结构上而言，倾斜设置的安装面221能够为工件提供一定的支撑，使工件能够更为稳定地安装于安装座220上。同时，由于工件加工的过程中，不可避免会出现加工废屑，同时还会向加工处注射冷却液，而加工废屑与冷却液会在一定程度上影响加工精度，因此倾斜设置的安装面221还有利于加工废屑及冷却液的排放。需要说明的是，在本申请的其他实施例中，为降低安装座220的重心，也可仅由两安装面221中的一安装面221向安装座220中心倾斜。

进一步地，倾斜设置的安装面221与基座210上下方向的夹角介于6°～10°之间，即，可认为安装座220的倾斜角度介于6°～10°之间。由上述内容可知，安装面221倾斜设置除了能够降低安装座220的重心外，还可为工件提供支撑，提高工件在安装座220上安装的稳定性。而经过实用新型人的反复实验，当安装面221的倾斜角度小于6°时，安装座220对工件的支撑效果不佳，当安装面221的倾斜角度达到6°并逐渐增大时，安装座220对工件的支撑效果开始有显著的提升，且呈正比例上升。但是当安装面221的倾斜角度大于10°时，实用新型人发现，虽然安装座220的对工件的支撑效果在提升，但是却不利于工件的加工，还会导致安装座220的占地面积增加。因此安装面221与基座210上下方向的夹角介于6°～10°是安装面221的最佳倾斜角度。具体地，在本实施例中，两安装面221与基座210上下方向的夹角均为8°。

请继续参照图3所示，安装座220包括座体222与安装架223，其中座体222转动式设置于基座210上，并形成有安装面221，安装架223设置于安装面221上，以安装工件。可以理解，将安装座220分为座体222与安装座220两个部分，其中座体222与基座210转动连接，并形成有安装面221，这样，可以根据实际生产情况的不同，在座体222上设置不同数量的安装面221，以适配不同的加工需求，拓宽了安装座220的适用范围。而安装座220设置于安装面221上，用以安装工件，由于工件的规格形式不同，因此可在座体222上设置不同的安装架223，以适配不同的工件的安装，进一步拓宽了安装座220的适用范围。

请继续参照图4所示，安装面221下端设置有承载板224，该安装架223承载于承载板224上。可以理解，由于某些工件的重量较重，安装于安装架223上后，对安装架223的负载较高，而承载板224的设置，能够为安装架223提供支撑，以增强安装架223在座体222上的稳定性，从而保证工件安装的稳定性。

在上述实施例的基础上，座体222上还设有支撑板225，该支撑板225设于承载板224下方，且抵接基座210的上表面。可以理解，由于座体222相对基座210可发生转动，而工件的重量又较重，因此为减轻驱动装置的负荷，座体222需做轻量化设计，这样一来，座体222不会完全覆盖基座210的上表面，虽然这样有利于减轻驱动装置的负荷，但是可能导致座体222在工作的过程中，存在不稳定的状况，因此，通过在座体222底部设置与基座210上表面相抵接的支撑板225的方式，不仅能够增加座体222与基座210之间的接触面积，提高座体222在基座210上的稳定性，还不会过多增加座体222的重量，不至于增加驱动装置的负荷。

请参照图2所示，由前述内容可知，在工件加工的过程中，工件上有加工废屑产生，由于安装面221倾斜设置，在重力的作用下，加工废屑会从工件表面滑落。为收集并排除废屑，以避免其影响工件的加工，机箱100的加工室110内设有一排屑机300，该排屑机300设于安装座220下，且具有一排屑通道310，该排屑通道310朝向安装座220的一侧敞口。可以理解，通过将排屑通道310设置于安装座220下，并使排屑机300的排屑通道310朝向安装座220敞口，这样，在重力的作用下，绝大多数加工废屑能够掉落到排屑通道310中而被排除。通过这种简单的设计，便可实现对加工废屑的收集与排除，操作方便，且成本低廉。具体地，在本实施例中，该排屑机300具体为螺杆式排屑机。

请继续参照图1所示，加工口相对的两侧还活动设置有防护门120，该防护门120可相对安装座220运动。可以理解，防护门120活动设置于加工口相对的两侧，当安装座220上的某一工件处于加工状态时，防护门120可向靠近安装座220的方向运动，并抵紧安装座220。此时，防护门120与安装座220配合关闭加工口，以避免外界因素影响工件的加工精度。同时，也可保护拆装工件的工作人员，不被加工室110内的加工废屑等加工废料溅射到，保护工作人员的人身安全。当加工室110内的工件加工完成，防护门120则向远离安装架223的方向运动，以便安装架223转动。具体地，在本实施例中，防护门120滑动设置于加工口的两侧，且两防护门120均由立式机床的控制中心控制，以实现自动开合。需要说明的是，在本申请的其他实施例，防护门120也可转动式设置于加工口的两侧。还需要说明的是，在本申请的某些实施例中，防护门120也可通过工作人员手动开合。

进一步地，该加工室110内具有一加工工位及一避让工位，该加工工位与避让工位间存有间距，加工装置400于该加工工位处加工工件，且可在加工工位与避让工位间运动。可以理解，机床的加工装置400一般为可三轴运动的机械手，且在加工工件的过程中，加工装置会与工件相接触。由于安装座220是通过转动的方式实现安装位的切换，因此在加工室110内设置避让工位，在安装座220转动前，使加工装置400运动至该避让工位，可避免加工装置400对安装座220的转动形成干扰，防止加工装置400或安装座220损坏。

请继续参照图2所示，作为上一技术方案的优选实施例，加工室110内设有一滑轨130，该加工工位及避让工位均位于该滑轨130的延伸方向上，加工装置400滑动式设置于滑轨130上。可以理解，由于加工工位与避让工位均位于滑轨130的延伸方向上，通过加工装置400在滑轨130上的滑动，即可实现加工装置400在加工工位与避让工位间位置的转换。这种设计结构简单，便于实现，且加工装置400沿滑轨130运动，还便于加工装置400相对于加工工位的复位，以保证机床的加工精度。

进一步地，该滑轨130沿加工装置400某一运动轴的轴向延伸。可以理解，一般的，在加工过程中，加工装置400沿X、Y、Z轴三轴运动，通过将滑轨130设置为沿加工装置400的某一运动轴的轴向延伸，不仅便于滑轨130的设置，且更加方便于加工装置400相对于加工工位的复位，以保证机床的加工精度。需要说明的是，在本申请的其他实施例中，驱动装置还可通过转动等方式实现在加工工位与避让工位间的切换。

进一步地，请继续参照图2所以，该加工室110内还具有一驱动部件安装区域，该驱动部件安装区域与加工工位相对设置，用以安装立式机床的驱动部件，该立式机床还包括一风琴板140，该风琴板140设置于加工工位与驱动部件安装区域之间，且该风琴板140上设有供加工装置400穿设的通口。需要说明的是，本申请中所指的立式机床的驱动部件，是指需要设置于机箱100内，用以驱动诸如加工装置400、排屑机300等零部件运行所需的电机、电器设备、电线等零部件或组件，并非仅指具有驱动功能的部件。还需要说明的是，风琴板140类似于波纹管，具有伸缩的特性，可在外力驱使下伸长或压缩，且具有防水功能，作为防水件，在铣床中已经得到了广泛的应用。而在本实施例中，在驱动部件安装区域与加工工位间设置的风琴板140，可有效阻挡加工工位处的加工废屑、冷却液等溅射到驱动部件安装区域，保护加工室110内的驱动部件不受损坏，以保证立式机床的使用寿命。由于风琴板140可伸缩的特性，而加工装置400又通过风琴板140上开设的通口穿设于风琴板140上，这样，在工件加工的过程中，风琴板140会随加工装置400的运动而变形，始终隔断加工工位与驱动部件安装区域，以充分保护加工室110内的驱动部件。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种立式机床，其特征在于，包括

机箱，具有一加工室，所述加工室通过一加工口与室外连通；

工作台，设置于所述加工口处，所述工作台包括基座、驱动装置和安装座，所述驱动装置设置于所述基座上，所述安装座转动安装于所述基座的上表面，所述安装座的周侧设置有至少两个安装位，所述驱动装置连接所述安装座，以驱动所述安装座翻转，而使其中至少一所述安装位位于所述加工室内，至少一所述安装位由所述加工口漏出。

2.如权利要求1所述的立式机床，其特征在于，所述安装座的周侧形成有两个安装面，两所述安装面相对设置，且每一所述安装面上设置有一所述安装位。

3.如权利要求2所述的立式机床，其特征在于，至少一所述安装面向所述安装座中心倾斜，以使两所述安装面之间的间距自所述基座的上表面起向上逐渐缩小。

4.如权利要求3所述的立式机床，其特征在于，倾斜设置的所述安装面与所述基座的上下方向的夹角介于6°～10°之间。

5.如权利要求4所述的立式机床，其特征在于，所述安装座包括座体及安装架，所述座体转动式设置于所述基座上，并形成有所述安装面，所述安装架设置于所述安装面上，以安装工件。

6.如权利要求3所述的立式机床，其特征在于，所述加工室内设有一排屑机，所述排屑机设于所述安装座下，且具有一排屑通道，所述排屑通道朝向所述安装座的一侧敞口。

7.如权利要求3所述的立式机床，其特征在于，所述加工口相对的两侧还活动设置有防护门，所述防护门可相对所述安装座运动。

8.如权利要求3所述的立式机床，其特征在于，所述加工室内具有一加工工位及一避让工位，所述加工工位与避让工位间存有间距，所述立式机床的加工装置于所述加工工位处加工工件，且可在所述加工工位与避让工位间运动。

9.如权利要求8所述的立式机床，其特征在于，所述加工室内设有一滑轨，所述加工工位及避让工位均位于所述滑轨的延伸方向上，所述加工装置滑动式设置于所述滑轨上。

10.如权利要求8所述的立式机床，其特征在于，所述加工室内还具有一驱动部件安装区域，所述驱动部件安装区域与所述加工工位相对设置，用以安装所述立式机床的驱动部件，所述立式机床还包括一风琴板，所述风琴板设置于所述加工工位与所述驱动部件安装区域之间，且所述风琴板上设有供所述加工装置穿设的通口。