CN213225412U

CN213225412U - 一种用于打磨的机器人设备

Info

Publication number: CN213225412U
Application number: CN202020929387.XU
Authority: CN
Inventors: 别军义; 赵义; 别松涛
Original assignee: Kunshan Unicorn Robot Co ltd
Current assignee: Suzhou Hongxi Intelligent Technology Co Ltd
Priority date: 2020-05-28
Filing date: 2020-05-28
Publication date: 2021-05-18
Anticipated expiration: 2030-05-28

Abstract

本实用新型公开了一种用于打磨的机器人设备，包括底座，所述底座上端左部安装关节机器人，关节机器人一端安装打磨装置，底座上端设置工件，且工件位于关节机器人右方，底座内横向设置腔体一，且腔体一位于工件正下方，底座上端横向设置夹紧槽，且夹紧槽连通腔体一，腔体一内横向设置螺纹杆一，螺纹杆一右端安装电机一，且电机一固定连接腔体一内壁，螺纹杆一左端转动连接腔体一内壁，螺纹杆一外表面左右对称套设螺纹套一，且螺纹套一位于夹紧槽内，螺纹套一上端安装夹紧板一，且夹紧板一位于工件左右两侧，本实用新型不需要工人手动将工件翻转的，省时省力，提高工作效率。

Description

一种用于打磨的机器人设备

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种用于打磨的机器人设备。

背景技术

关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作，按照构造它有不同的分类。现有技术中机器人在对工件进行全方位打磨时还需要人工将工件进行翻转，十分麻烦。因此，本实用新型提供了一种用于打磨的机器人设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于打磨的机器人设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于打磨的机器人设备，包括底座，所述底座上端左部安装关节机器人，关节机器人一端安装打磨装置，底座上端设置工件，且工件位于关节机器人右方，底座内横向设置腔体一，且腔体一位于工件正下方，底座上端横向设置夹紧槽，且夹紧槽连通腔体一，腔体一内横向设置螺纹杆一，螺纹杆一右端安装电机一，且电机一固定连接腔体一内壁，螺纹杆一左端转动连接腔体一内壁，螺纹杆一外表面左右对称套设螺纹套一，且螺纹套一位于夹紧槽内，螺纹套一上端安装夹紧板一，且夹紧板一位于工件左右两侧；

所述底座内纵向前后对称设置腔体二，且腔体二分别位于腔体一前后两侧，底座上端前后对称开设滑动槽，且两滑动槽分别连通两腔体二，两腔体二之间设置传动杆，且传动杆贯穿两腔体二，传动杆后端安装轴承座二，且轴承座二固定连接后侧腔体二，前侧腔体二前方设置电机二，且电机二后端固定连接传动杆，传动杆外表面设置两个小齿轮，且两个小齿轮分别位于两个腔体二内，腔体二内纵向设置螺纹杆二，且螺纹杆二位于传动杆上方，螺纹杆二前后两端分别转动连接腔体二内壁，螺纹杆二外表面套设大齿轮，且大齿轮和小齿轮相啮合，螺纹杆二外表面套设螺纹套二，且螺纹套二位于滑动槽内，螺纹套二上端安装电动推杆，电动推杆上端安装挡板，工件前后两侧对称设置夹紧板二，夹紧板二近挡板一端安装转轴，后方转轴后端安装轴承座四，且轴承座四固定连接挡板，前方转轴前端穿过挡板，前方转轴前端安装电机三。

作为本实用新型进一步的方案，所述底座下端左右对称设置支撑腿，且支撑腿分别分布在底座下端面的四角处。

作为本实用新型再进一步的方案，所述夹紧板一和夹紧板二表面设置橡胶垫，且橡胶垫表面设置防滑纹。

作为本实用新型再进一步的方案，所述电机三上下两端安装连接杆，且连接杆固定连接挡板。

作为本实用新型再进一步的方案，所述螺纹杆一左端安装轴承座一，且轴承座一固定连接腔体一内壁。

作为本实用新型再进一步的方案，所述螺纹杆二前后两端对称安装轴承座三，且轴承座三固定连接腔体二内壁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过关节机器人和打磨装置对工件上端面和侧面进行打磨，然后通过电机一、电机二和电机三带动工件进行翻转，然后再通过关节机器人和打磨装置对工件下端面和侧面进行打磨，不需要工人手动将工件翻转的，省时省力，提高工作效率。

附图说明

图1为一种用于打磨的机器人设备的结构示意图。

图2为一种用于打磨的机器人设备中腔体一的结构示意图。

图3为一种用于打磨的机器人设备中腔体二的结构示意图。

图中：1、底座；11、腔体一；12、夹紧槽；13、腔体二；14、滑动槽；15、支撑腿；2、关节机器人；3、打磨装置；4、工件；5、电机一；51、螺纹杆一；52、轴承座一；53、螺纹套一；54、夹紧板一；6、电机二；61、传动杆；62、轴承座二；63、小齿轮；7、螺纹杆二；71、轴承座三；72、大齿轮；73、螺纹套二；74、电动推杆；75、挡板；8、夹紧板二；81、转轴；82、轴承座四；9、电机三。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种用于打磨的机器人设备，包括底座1，所述底座1下端左右对称设置支撑腿15，且支撑腿15分别分布在底座1下端面的四角处，底座1上端左部安装关节机器人2，关节机器人2一端安装打磨装置3，底座1上端设置工件4，且工件4位于关节机器人2右方，底座1内横向设置腔体一11，且腔体一11位于工件4正下方，底座1上端横向设置夹紧槽12，且夹紧槽12连通腔体一11，腔体一11内横向设置螺纹杆一51，螺纹杆一51右端安装电机一5，且电机一5固定连接腔体一11内壁，螺纹杆一51左端安装轴承座一52，且轴承座一52固定连接腔体一11内壁，螺纹杆一51外表面左右对称套设螺纹套一53，且螺纹套一53位于夹紧槽12内，螺纹套一53上端安装夹紧板一54，且夹紧板一54位于工件4左右两侧，底座1内纵向前后对称设置腔体二13，且腔体二13分别位于腔体一11前后两侧，底座1上端前后对称开设滑动槽14，且两滑动槽14分别连通两腔体二13，两腔体二13之间设置传动杆61，且传动杆61贯穿两腔体二13，传动杆61后端安装轴承座二62，且轴承座二62固定连接后侧腔体二13，前侧腔体二13前方设置电机二6，且电机二6后端固定连接传动杆61，传动杆61外表面设置两个小齿轮63，且两个小齿轮63分别位于两个腔体二13内，腔体二13内纵向设置螺纹杆二7，且螺纹杆二7位于传动杆61上方，螺纹杆二7前后两端对称安装轴承座三71，且轴承座三71固定连接腔体二13内壁，螺纹杆二7外表面套设大齿轮72，且大齿轮72和小齿轮63相啮合，螺纹杆二7外表面套设螺纹套二73，且螺纹套二73位于滑动槽14内，螺纹套二73上端安装电动推杆74，电动推杆74上端安装挡板75，工件4前后两侧对称设置夹紧板二8，夹紧板二8近挡板75一端安装转轴81，后方转轴81后端安装轴承座四82，且轴承座四82固定连接挡板75，前方转轴81前端穿过挡板75，前方转轴81前端安装电机三9，电机三9上下两端安装连接杆，且连接杆固定连接挡板75，夹紧板一54和夹紧板二8表面设置橡胶垫，且橡胶垫表面设置防滑纹。

本实用新型的工作原理是：本装置外设控制器，将工件4放在底座1上的夹紧板一54之间，电机一5带动螺纹杆一51转动，螺纹杆一51带动两螺纹套一53向中间移动，螺纹套一53带动夹紧板一54向工件4移动，从而夹住工件4，通过关节机器人2和打磨装置3对工件4上端面和侧面进行打磨，打磨好后，电机一5通过螺纹杆一51和螺纹套一53带动夹紧板一54离开工件4，然后电机二6带动传动杆61转动，传动杆61通过小齿轮63和大齿轮72啮合传动带动螺纹杆二7转动，螺纹杆二7带动螺纹套二73移动，螺纹套二73通过挡板75带动夹紧板二8向工件4移动，从而夹住工件4，然后电动推杆74工作通过挡板75带动工件4上升，然后电机三9工作带动转轴81转动，转轴81通过夹紧板二8带动工件4进行一百八十度的翻转，然后电动推杆74下降，将工件4放在底座1上，然后电机二6带动夹紧板二8离开工件4，然后电机一5带动夹紧板一54夹住工件4，通过关节机器人2和打磨装置3对工件4下端面和侧面进行打磨。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种用于打磨的机器人设备，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上端左部安装关节机器人（2），关节机器人（2）一端安装打磨装置（3），底座（1）上端设置工件（4），且工件（4）位于关节机器人（2）右方，底座（1）内横向设置腔体一（11），且腔体一（11）位于工件（4）正下方，底座（1）上端横向设置夹紧槽（12），且夹紧槽（12）连通腔体一（11），腔体一（11）内横向设置螺纹杆一（51），螺纹杆一（51）右端安装电机一（5），且电机一（5）固定连接腔体一（11）内壁，螺纹杆一（51）左端转动连接腔体一（11）内壁，螺纹杆一（51）外表面左右对称套设螺纹套一（53），且螺纹套一（53）位于夹紧槽（12）内，螺纹套一（53）上端安装夹紧板一（54），且夹紧板一（54）位于工件（4）左右两侧；

所述底座（1）内纵向前后对称设置腔体二（13），且腔体二（13）分别位于腔体一（11）前后两侧，底座（1）上端前后对称开设滑动槽（14），且两滑动槽（14）分别连通两腔体二（13），两腔体二（13）之间设置传动杆（61），且传动杆（61）贯穿两腔体二（13），传动杆（61）后端安装轴承座二（62），且轴承座二（62）固定连接后侧腔体二（13），前侧腔体二（13）前方设置电机二（6），且电机二（6）后端固定连接传动杆（61），传动杆（61）外表面设置两个小齿轮（63），且两个小齿轮（63）分别位于两个腔体二（13）内，腔体二（13）内纵向设置螺纹杆二（7），且螺纹杆二（7）位于传动杆（61）上方，螺纹杆二（7）前后两端分别转动连接腔体二（13）内壁，螺纹杆二（7）外表面套设大齿轮（72），且大齿轮（72）和小齿轮（63）相啮合，螺纹杆二（7）外表面套设螺纹套二（73），且螺纹套二（73）位于滑动槽（14）内，螺纹套二（73）上端安装电动推杆（74），电动推杆（74）上端安装挡板（75），工件（4）前后两侧对称设置夹紧板二（8），夹紧板二（8）近挡板（75）一端安装转轴（81），后方转轴（81）后端安装轴承座四（82），且轴承座四（82）固定连接挡板（75），前方转轴（81）前端穿过挡板（75），前方转轴（81）前端安装电机三（9）。

2.根据权利要求1所述的一种用于打磨的机器人设备，其特征在于，所述底座（1）下端左右对称设置支撑腿（15），且支撑腿（15）分别分布在底座（1）下端面的四角处。

3.根据权利要求1所述的一种用于打磨的机器人设备，其特征在于，所述夹紧板一（54）和夹紧板二（8）表面设置橡胶垫，且橡胶垫表面设置防滑纹。

4.根据权利要求1所述的一种用于打磨的机器人设备，其特征在于，所述电机三（9）上下两端安装连接杆，且连接杆固定连接挡板（75）。

5.根据权利要求1所述的一种用于打磨的机器人设备，其特征在于，所述螺纹杆一（51）左端安装轴承座一（52），且轴承座一（52）固定连接腔体一（11）内壁。

6.根据权利要求1所述的一种用于打磨的机器人设备，其特征在于，所述螺纹杆二（7）前后两端对称安装轴承座三（71），且轴承座三（71）固定连接腔体二（13）内壁。