CN213218721U - 足托定位装置及腿支架 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种足托定位装置及腿支架。足托定位装置包括基座、足托连接机构、锁紧块和锁紧块驱动件；基座设置有螺纹孔；足托连接机构设置于基座上；锁紧块包括锁紧部、外螺纹部和驱动接口部，锁紧部和驱动接口部位于两端，外螺纹部位于中部，驱动接口部包括一组或多组扭矩传递部，多组扭矩传递部绕外螺纹部的中心线分布，锁紧块通过外螺纹部与基座的螺纹孔连接，锁紧部位于基座底部；锁紧块驱动件包括手柄部和扭矩输出部，扭矩输出部位于手柄部的一端，扭矩输出部与多组扭矩传递部中的一组嵌合连接。

Description

足托定位装置及腿支架

技术领域

本公开涉及手术过程中患肢腿支架的技术领域，尤其涉及一种足托定位装置及腿支架。

背景技术

在例如膝关节置换手术的场景中，经常需要使患者肢体保持固定以便于进行手术操作。以膝关节置换手术为例，在对股骨进行截骨操作的过程中至少需要使股骨保持固定不动。传统的膝关节置换手术是依靠助手手扶患者腿部保持腿部的固定。手扶腿部的固定方式，增加了助手的劳动强度，并且准确性及规范性依赖于操作人员的体力水平，稳定性较差。

通过腿支架可以有效减轻医生的体力消耗及降低人工操作的不稳定性。腿支架的固定方式可以是将患肢绑定在支撑物上，或者通过螺纹针等器械与患肢的骨骼建立刚性连接，并将螺纹针固定在支撑物上。然而，使用腿支架会增加手术中的操作步骤，增加手术时长，导致患处的暴露时间增加。尤其是采用螺纹针的器械的固定方式，在植入螺纹针前需要在多个方向上调节螺纹针的入路，植入后需要将螺纹针固定在腿支架上，并且锁紧腿支架本身的零部件。上述操作不利于减少手术的繁琐程度。

手术前需要调整小腿与大腿的角度，角度调整完毕后需要对小腿加以固定。使用器械可以辅助调整和固定小腿，如设置可滑动的足托来放置患者的脚，移动足托即可改变小腿与大腿的角度。然而，足托应便于调整位置和锁紧。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述技术问题，本申请目的在于提供简单且可靠的装置解决现有技术存在的技术问题。

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种足托定位装置及腿支架。

第一方面，提供一种足托定位装置，包括基座、足托连接机构、锁紧块和锁紧块驱动件；基座设置有螺纹孔；足托连接机构设置于基座上；锁紧块包括锁紧部、外螺纹部和驱动接口部，锁紧部和驱动接口部位于两端，外螺纹部位于中部，驱动接口部包括一组或多组扭矩传递部，多组扭矩传递部绕外螺纹部的中心线分布，锁紧块通过外螺纹部与基座的螺纹孔连接，锁紧部位于基座底部；锁紧块驱动件包括手柄部和扭矩输出部，扭矩输出部位于手柄部的一端，扭矩输出部与多组扭矩传递部中的一组嵌合连接。

在第一种可能的实现方式中，每组扭矩传递部中包括两个以上扭矩传递部时，扭矩传递部关于外螺纹部的中心线周向均布。

结合上述可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，锁紧块与锁紧块驱动件之间设置有轴孔配合连接，轴孔配合连接的中心线与锁紧块的外螺纹部的中心线重合。

结合上述可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，轴孔配合连接包括设置于锁紧块和锁紧块驱动件的通孔以及销轴，销轴与通孔同轴设置。

结合上述可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，驱动接口部为梅花槽。

结合上述可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，锁紧块驱动件的扭矩输出部为梅花扳手部，梅花扳手部嵌入于梅花槽。

结合上述可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，足托连接机构为箍紧机构。

结合上述可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，箍紧机构包括活动夹钳和锁紧螺钉，锁紧螺钉用于使活动夹钳抱紧。

第二方面，提供一种腿支架，包括底板、滑轨、立架和足托定位装置，滑轨固定于底板，立架立设于底板，足托定位装置为第一方面中任一说明的足托定位装置，足托定位装置通过基座可滑动地设置于滑轨上，锁紧块面对底板的表面且能抵靠表面以固定足托定位装置。

在第一种可能的实现方式中，腿支架还包括足托，足托连接于足托连接机构，优选地，足托具有两个面对面设置的限位侧板，限位侧板边缘设置有缺口。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：锁紧块的驱动接口中，扭矩传递部环形分布，锁紧块驱动件与驱动接口嵌合时可以有多个相对位置，因此便于装配时设定二者之间合适的相对位置，手柄的位置可以按需设置，便于使用时的人工操作。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开一个实施例中腿支架的结构示意图；

图2为图1中足托定位装置及足托的剖面图；

图3为图2中足托定位装置的放大视图；

图4为图1中足托定位装置的立体图；

图5为图3中锁紧块的结构示意图；

图6为图3中锁紧块驱动件的结构示意图；

图7为另一个实施例中锁紧块和锁紧块驱动件的结构示意图。

附图标记说明：

a-第一夹针装置，b-第二夹针装置；1-第一螺纹针，2-第二螺纹针；10-底座，11-连接部，12-滑轨；20-支架，21-支撑臂，22-支撑臂；30-足托，31-侧板，32-缺口，33-限位凸起；100-基座，110-负载面，120-底部，121-滑槽；200-足托连接机构，210-第一钳臂，220-第二钳臂，230-锁紧螺钉，240-容纳腔，250-销；300、300a-锁紧块，310-锁紧部，320-外螺纹部，330-驱动接口部，331-扭矩传递部，340-通孔；330a-驱动接口部，331a-扭矩传递部，340a-通孔，350a-弧面部；400、400a-锁紧块驱动件，410、410a-扭矩输出部，411-齿，420-手柄部；410a-扭矩输出部，420a-手柄部，430a-圆柱基座，440a-定位柱；500-销钉；600-足托连接杆，610-球头；900-安装基础，910-轴部。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

参考图1，图1为本公开一个实施例中腿支架的结构示意图。

腿支架包括底座10、支架20、足托30、第一紧固机构、第二紧固机构和足托定位装置。本实施例中第一紧固机构为第一夹针装置a，第二紧固机构为第二夹针装置b。第一夹针装置a和第二夹针装置b可相对于支架20转动。底座10的上表面设置有连接部11和滑轨12(图未标)。连接部11为立设于底座10的筒体。

支架20包括立柱、横梁、两个支撑臂和套设在支撑臂上的安装基础900。横梁与立柱形成“T”形架，横梁的两端分别设置支撑臂21和支撑臂22。第一夹针装置a和第二夹针装置b分别设置在支撑臂21和支撑臂22的顶部。安装基础900包括套管部和轴部910。套管部具有预定长度，轴部910设置于套管部的一个端部且二者的长度方向一致。套管部套设于支撑臂21顶端，使轴部910在支撑臂21的自由端延伸。轴部910的末端周面设置有环槽，用于安装卡环进行轴向限位。第一夹针装置a能够夹紧第一螺纹针1。在夹紧第一螺纹针1之前，第一夹针装置a相对于支撑臂21有两个转动自由度，操作人员可以根据需要灵活调整第一螺纹针1的方向。将第一螺纹针1植入患肢后，只需一次拧紧即可夹紧第一螺纹针1且使第一夹针装置a与支撑臂21之间锁定，操作简便。第二夹针装置b与第二螺纹针2和支撑臂22之间也具有上述连接关系。

足托30用于支撑和固定患者的脚。足托30通过足托定位装置设置在滑轨12上，足托30与足托定位装置之间为球铰接连接。足托定位装置与滑轨12之间可以锁紧。患者小腿与大腿之间的角度调节完毕后，通过足托定位装置将足托30锁定在滑轨12上。

参考图2至图6，图2为图1中足托定位装置及足托的剖面图，图3为图2中足托定位装置的放大视图，图4为图1中足托定位装置的立体图，图5为图3中锁紧块的结构示意图，图6为图3中锁紧块驱动件的结构示意图，图7为另一个实施例中锁紧块和锁紧块驱动件的结构示意图。

足托定位装置包括基座100、足托连接机构200、锁紧块300、锁紧块驱动件400、和销钉500。基座100为承载和安装基础，足托连接机构200、锁紧块300、锁紧块驱动件400和销钉500均设置在基座100上。

基座100为矩形板结构。基座100的底部120设置有滑槽121，滑槽121为燕尾槽。基座100的上表面为负载面110，负载面110上设置有螺纹孔130和一个凸台，凸台上设置有一个销孔和凹陷部。销孔和螺纹孔130均垂直于板体，螺纹孔130为通孔。基座100通过滑槽121可动地设置于底座10的滑轨12上。

足托连接机构200包括第一钳臂210、第二钳臂220、锁紧螺钉230和销250，第一钳臂210和第二钳臂220之间设置有容纳腔240。第二钳臂220与基座100之间固定连接，本实施例中为一体结构。第一钳臂210与销250之间铰接连接，并通过销钉500连接在凸台的销孔中。其中容纳腔240与基座100凸台上的凹陷部对应。第一钳臂210和第二钳臂220的另一端均设置有通孔，第一钳臂210的通孔为腰型孔，第二钳臂220的通孔为螺纹孔。其中第二钳臂220的螺纹孔为镶嵌在第二钳臂220中的螺母的螺纹孔，螺母材质可以为减磨材料。锁紧螺钉230的一端设有螺帽，另一端设置有径向通孔，中部设置有螺纹。锁紧螺钉230插设在第一钳臂210和第二钳臂220的通孔中，且锁紧螺钉230的螺纹段与第二钳臂220的螺纹孔构成螺母丝杠副。锁紧螺钉230的径向孔设置有拨杆，拨杆用于转动锁紧螺钉230。在一些可选实施例中，第二钳臂220为单独的零件，第一钳臂210和第二钳臂220各自的一端通过销250铰接成一体，并通过销250连接在基座100上。

在一些可选的实施例，第一钳臂210和第二钳臂220均为通孔，锁紧螺钉230插入两个通孔中部分为光轴，一端为限位端，另一端为外螺纹。把手为内螺纹，与锁紧螺钉230的外螺纹配合使两个钳臂靠近而锁紧足托。

足托连接机构200的容纳腔240中用于夹紧足托30的连接结构，本实施例中足托30的连接结构为足托连接杆600，足托连接杆600的末端设置有球头610。

锁紧块300包括锁紧部310、外螺纹部320和驱动接口部330。锁紧块300为柱体，锁紧部310和外螺纹部320设置在柱体的两端，外螺纹部320设置于主体外周面。柱体中心还设置有通孔。锁紧部310为柱体的端面，该端面用于抵紧底座10的上表面。驱动接口部330为柱体另一个端面的梅花槽。其中，梅花槽具有环形阵列的扭矩传递部331，扭矩传递部331为沿柱体径向的凹槽，对凹槽的侧壁施力时能产生对锁紧块300的转矩。本实施例中，梅花槽的凹槽数量为9，凹槽的阵列角度间隔为40度。9个凹槽可视为一组扭矩传递部。锁紧块300通过外螺纹部320设置在基座100的螺纹孔130中。

锁紧块驱动件400包括扭矩输出部410和手柄部420。具体地，手柄部420一个末端设置有圆盘，圆盘的端面设置扭矩输出部410。扭矩输出部410为齿轮状结构，其具有环形阵列的齿411。齿轮状结构中心设置有贯通的通孔。扭矩输出部410的外轮廓与驱动接口部330的外轮廓相同，扭矩输出部410嵌入在驱动接口部330内，扭矩输出部410的齿411嵌入在驱动接口部330梅花槽的凹槽内。通孔340与锁紧块驱动件400的通孔同轴。

销钉500插接在锁紧块300和锁紧块驱动件400的通孔，并与轴用卡环一起限制锁紧块300和锁紧块驱动件400之间的径向位移。

通过锁紧块驱动件400驱动锁紧块300转动时，锁紧块300可以相对于基座100在轴向移动并抵紧底座10，使基座100固定在底座10上。

装配时，锁紧块驱动件400与锁紧块300之间的方位关系可以根据实际需求设定。如，锁紧操作过程需要转动把手，在即将到达锁紧位置前所需的力最大，如果在锁紧位置附近把手的操作空间比较小，会造成操作不便。因此需要将把手设定为在锁紧状态下把手与周围结构之间具有足够的空间。具体到本方案中，锁紧块驱动件400位于足托30下方，因此图4中所示的锁紧块驱动件400的位置为锁紧状态时便于操作。装配时，先不安装足托30，将锁紧块300拧入基座100的螺纹孔130，销钉500插入锁紧块300的通孔340中，再将基座100安装在滑轨12上。使用锁紧块驱动件400转动锁紧块300锁定基座100，此时锁紧块驱动件400相对于基座100的位置可以是任意的。取出锁紧块驱动件400，安装图4所示的位置安装锁紧块驱动件400，再转动锁紧块驱动件400使锁紧块300与底座10松开，卸下基座100，使销钉500从锁紧块驱动件400的通孔凸出并用卡环实现轴向限位。

在一些可选实施例中，扭矩输出部410可以设置更少数量的齿411，如均布的3个。这种情况下，驱动接口部330中的扭矩传递部331相当于有三组，每组都有3个环形均布的凹槽。在另一些可选实施例中，扭矩输出部还可以设置更多数量的齿，比如12个，齿之间的间隔角度为30度。

在一些可选实施例中，扭矩输出部410可以设置更少数量的齿411，如1个、2个、3个或4个，齿411之间角度间隔为40度(相当于去除图6中扭矩输出部410的一些相邻的齿411)。

足托30为“L”形结构，与人体的脚和小腿处形状相似。足托30包括“L”形底板和底板两侧的两个侧板31，两个侧板31之间的空间用于容纳足部。侧板31边缘设置有缺口32，侧板31的外侧设置有限位凸起33。在对患者的脚进行绑定时，限位凸起33可以防止绑带滑落。患者足部比较瘦小时，绑带可以从缺口32穿过，能对足部进行有效固定。足托30底部设置有足托连接杆600，足托连接杆600末端设置有球头610。足托30通过球头610安装在足托连接机构200的容纳腔240中，由第一钳臂210和第二钳臂220对球头610进行夹紧。

参考图7，图7为另一个实施例中锁紧块和锁紧块驱动件的结构示意图。本实施例中锁紧块驱动件400a包括扭矩输出部410a、手柄部420a、圆柱基座430a和定位柱440a。圆柱基座430a设置于手柄部420a的末端。扭矩输出部410a设置于圆柱基座430a的外圆周面。定位柱440a设置于圆柱基座430a的下端面。锁紧块300a的驱动接口部330a为在锁紧块300a的端面的凹槽，凹槽的侧壁包括弧面部350a和多个扭矩传递部331a。扭矩传递部331a为沿径向的凹槽，形状与扭矩输出部410a适配。锁紧块300a还设有与弧面部350a同轴的通孔340a。定位柱440a能与通孔340a形成轴孔配合。圆柱基座430a与弧面部350a之间也为柱面的配合，因此在一些实施例中可以不设置定位柱440a。扭矩传递部331a的数量为4个，因此锁紧块驱动件400a与锁紧块300a之间有4种相对位置关系，可以根据实际需要在装配时选择。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和以及本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (10)

1.一种足托定位装置，其特征在于，包括：

基座，设置有螺纹孔；

足托连接机构，设置于所述基座上；

锁紧块，包括锁紧部、外螺纹部和驱动接口部，所述锁紧部和所述驱动接口部位于两端，所述外螺纹部位于中部，所述驱动接口部包括一组或多组扭矩传递部，所述扭矩传递部绕所述外螺纹部的中心线分布，所述锁紧块通过所述外螺纹部与所述基座的螺纹孔连接，所述锁紧部位于所述基座底部；

锁紧块驱动件，包括手柄部和扭矩输出部，所述扭矩输出部位于所述手柄部的一端，所述扭矩输出部与所述多组扭矩传递部中的一组嵌合连接。

2.根据权利要求1所述的足托定位装置，其特征在于，每组所述扭矩传递部中包括两个以上扭矩传递部时，所述扭矩传递部关于所述外螺纹部的中心线周向均布。

3.根据权利要求1所述的足托定位装置，其特征在于，所述锁紧块与所述锁紧块驱动件之间设置有轴孔配合连接，所述轴孔配合连接的中心线与所述锁紧块的外螺纹部的中心线重合。

4.根据权利要求3所述的足托定位装置，其特征在于，所述轴孔配合连接包括设置于所述锁紧块和所述锁紧块驱动件的通孔以及销轴，所述销轴与所述通孔同轴设置。

5.根据权利要求4所述的足托定位装置，其特征在于，所述驱动接口部为梅花槽。

6.根据权利要求5所述的足托定位装置，其特征在于，所述锁紧块驱动件的扭矩输出部为梅花扳手部，所述梅花扳手部嵌入于所述梅花槽。

7.根据权利要求1所述的足托定位装置，其特征在于，所述足托连接机构为箍紧机构。

8.根据权利要求7所述的足托定位装置，其特征在于，所述箍紧机构包括活动夹钳和锁紧螺钉，所述锁紧螺钉用于使所述活动夹钳抱紧。

9.一种腿支架，其特征在于，包括底板、滑轨、立架和足托定位装置，所述滑轨固定于所述底板，所述立架立设于所述底板，所述足托定位装置为权利要求1至8中任一所述的足托定位装置，所述足托定位装置通过所述基座可滑动地设置于所述滑轨上，所述锁紧块面对所述底板的表面且能抵靠所述表面以固定所述足托定位装置。

10.根据权利要求9所述的腿支架，其特征在于，还包括足托，所述足托连接于所述足托连接机构，所述足托具有两个面对面设置的限位侧板，所述限位侧板边缘设置有缺口。

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