CN213201525U - 一种物流卸货用自动码垛装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于自动码垛装置技术领域，尤其为一种物流卸货用自动码垛装置，包括支撑台、第一传动仓、支架和第一电机，所述第一传动仓开设在支撑台内部，所述支架固定连接在第一传动仓内壁，所述第一电机设置在支架内部；本实用新型，通过设置第一电机、第一齿轮和第二齿轮，当人们需要对夹块的角度进行调节时，人们需要通过控制开关控制第一电机运作，从而带动第一齿轮转动，在第一齿轮和第二齿轮的配合下带动载有支撑臂的第一转轴转动，从而带动夹块转动，当夹块移动到指定角度时，通过控制开关控制第一电机停止运作，即可完成对夹块的角度的调节，方便人们对夹块的角度的调节，使码垛装置适用范围更广泛，增加了装置灵活性。
Description
技术领域
本实用新型属于自动码垛装置技术领域，具体涉及一种物流卸货用自动码垛装置。
背景技术
码垛机是机、电一体化高新技术产品，中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要，可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛，最优化的设计使得垛形紧密、整齐，随着科学技术的飞速发展，自动码垛装置也得到了技术改进，但现有技术的自动码垛装置功能单一，操作复杂，不能对夹持组件进行角度调节，不能有效的减轻人们的工作压力，为解决上述问题，我们推出以下装置。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种物流卸货用自动码垛装置，具有结构简单，能对夹块的角度进行调节和能有效减轻人们工作压力的特点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物流卸货用自动码垛装置，包括支撑台、第一传动仓、支架和第一电机，所述第一传动仓开设在支撑台内部，所述支架固定连接在第一传动仓内壁，所述第一电机设置在支架内部，所述第一电机输出轴固定连接有第一齿轮，所述第一传动仓内壁固定连接有第一轴承，所述第一轴承中穿设有第一转轴，所述第一传动仓表面穿设有第二轴承，所述第一转轴穿设在第二轴承中，所述第一转轴表面固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮和第一齿轮相啮合，所述第一转轴的另一端固定连接有支撑臂，所述支撑臂内部设置有第二传动仓，所述第二传动仓内部设置有第二电机，所述第二电机输出轴固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱另一端固定连接有第二转轴，所述第二传动仓内壁固定连接有第三轴承，所述第二转轴穿设在第三轴承中，所述螺纹柱表面螺纹连接有螺纹帽，所述螺纹帽侧面固定连接有滑块，所述第二传动仓内壁开设有滑槽，所述滑块滑动连接在滑槽中，所述螺纹帽的侧面固定连接有连接杆，所述第二传动仓表面开设有活动槽，所述连接杆穿设在活动槽中，所述连接杆的另一端固定连接有固定块。
优选的，所述支撑台上表面开设有第一滚槽，所述支撑臂下表面开设有第二滚槽，所述第一滚槽的位置与第二滚槽的位置相对应，所述第一滚槽与第二滚槽中设置有滚珠，所述滚珠共有多个，且均匀设置在第一滚槽和第二滚槽中。
优选的，所述固定块为U形，所述固定块内壁固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的另一端固定连接有夹块，所述夹块侧面固定连接有防滑垫，所述固定块内壁固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆另一端固定连接在夹块侧面，所述伸缩杆共有两个，且对称设置在第一电动推杆两侧，所述第一电动推杆和夹块共有两组，且对称设置在固定块内壁。
优选的，所述支撑台的下表面开设有伸缩槽，所述伸缩槽内部固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的另一端固定连接有车轮组，所述车轮组共有四个，且呈矩形排列在支撑台下端。
优选的，所述支撑台下表面固定连接有基座，所述基座共有四个，并且呈矩形排列在支撑台下表面，所述第一传动仓表面镶嵌有散热窗，所述散热窗的位置与第一电机的位置相对应。
优选的，所述支撑台内部开设有储能仓，所述储能仓内部设置有蓄电池，所述支撑臂表面设置有控制开关，所述控制开关内部设置有微处理器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型，通过设置第一电机、第一齿轮和第二齿轮，当人们需要对夹块的角度进行调节时，人们需要通过控制开关控制第一电机运作，从而带动第一齿轮转动，在第一齿轮和第二齿轮的配合下带动载有支撑臂的第一转轴转动，从而带动夹块转动，当夹块移动到指定角度时，通过控制开关控制第一电机停止运作，即可完成对夹块的角度的调节，方便人们对夹块的角度的调节，使码垛装置适用范围更广泛，增加了装置灵活性，通过设置第二电机、螺纹柱和螺纹帽，当人们需要对夹块的高度进行调节时，人们需要通过控制开关控制第二电机运作，从而带动螺纹柱转动，在螺纹柱和螺纹帽的配合下，带动载有夹块的固定块移动，当夹块移动到指定高度时，人们通过控制开关控制第二电机停止运作，即可完成对夹块高度的调节，方便了人们对夹块的高度进行调节，使夹块移动更方便，通过设置第一电动推杆和夹块，当人们需要对货物进行夹持时，人们需要将夹块移动到指定位置，再通过控制开关控制第一电动推杆运作，从而带动夹块移动，当防滑垫与货物紧密贴合时，通过控制开关控制第一电动推杆停止运作，即可完成对货物的夹持，方便了人们对货物进行码垛，提高码垛效率，能有效的减轻人们工作压力。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型正视剖视的结构示意图；
图2为本实用新型正视的结构示意图；
图3为图1中A处放大的结构示意图；
图4为本实用新型中夹持组件的结构示意图；
图5为本实用新型中加持组件的立体结构示意图；
图中：1、支撑台；2、第一传动仓；3、支架；4、第一电机；5、第一齿轮；6、第一轴承；7、第一转轴；8、第二轴承；9、第二齿轮；10、支撑臂；11、第一滚槽；12、第二滚槽；13、滚珠；14、第二传动仓；15、第二电机；16、螺纹柱；17、第二转轴；18、第三轴承；19、螺纹帽；20、滑块；21、滑槽；22、连接杆；23、活动槽；24、固定块；25、第一电动推杆；26、夹块；27、防滑垫；28、伸缩杆；29、伸缩槽；30、第二电动推杆；31、车轮组；32、基座；33、散热窗；34、储能仓；35、蓄电池；36、控制开关。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：一种物流卸货用自动码垛装置，包括支撑台1、第一传动仓2、支架3和第一电机4，所述第一传动仓2开设在支撑台1内部，所述支架3固定连接在第一传动仓2内壁，所述第一电机4设置在支架3内部，所述第一电机4输出轴固定连接有第一齿轮5，所述第一传动仓2内壁固定连接有第一轴承6，所述第一轴承6中穿设有第一转轴7，所述第一传动仓2表面穿设有第二轴承8，所述第一转轴7穿设在第二轴承8中，所述第一转轴7表面固定连接有第二齿轮9，通过设置第一电机4、第一齿轮5和第二齿轮9，当人们需要对夹块26的角度进行调节时，人们需要通过控制开关36控制第一电机4运作，从而带动第一齿轮5转动，在第一齿轮5和第二齿轮9的配合下带动载有支撑臂10的第一转轴7转动，从而带动夹块26转动，当夹块26移动到指定角度时，通过控制开关36控制第一电机4停止运作，即可完成对夹块26的角度的调节，方便人们对夹块26的角度的调节，使码垛装置适用范围更广泛，增加了装置灵活性，所述第二齿轮9和第一齿轮5相啮合，所述第一转轴7的另一端固定连接有支撑臂10，所述支撑臂10内部设置有第二传动仓14，所述第二传动仓14内部设置有第二电机15，所述第二电机15输出轴固定连接有螺纹柱16，所述螺纹柱16另一端固定连接有第二转轴17，所述第二传动仓14内壁固定连接有第三轴承18，所述第二转轴17穿设在第三轴承18中，所述螺纹柱16表面螺纹连接有螺纹帽19，通过设置第二电机15、螺纹柱16和螺纹帽19，当人们需要对夹块26的高度进行调节时，人们需要通过控制开关36控制第二电机15运作，从而带动螺纹柱16转动，在螺纹柱16和螺纹帽19的配合下，带动载有夹块26的固定块24移动，当夹块26移动到指定高度时，人们通过控制开关36控制第二电机15停止运作，即可完成对夹块26高度的调节，方便了人们对夹块26的高度进行调节，使夹块26移动更方便，所述螺纹帽19侧面固定连接有滑块20，所述第二传动仓14内壁开设有滑槽21，所述滑块20滑动连接在滑槽21中，所述螺纹帽19的侧面固定连接有连接杆22，所述第二传动仓14表面开设有活动槽23，所述连接杆22穿设在活动槽23中，所述连接杆22的另一端固定连接有固定块24。
具体的，所述支撑台1上表面开设有第一滚槽11，所述支撑臂10下表面开设有第二滚槽12，所述第一滚槽11的位置与第二滚槽12的位置相对应，所述第一滚槽11与第二滚槽12中设置有滚珠13，所述滚珠13共有多个，且均匀设置在第一滚槽11和第二滚槽12中。
具体的，所述固定块24为U形，所述固定块24内壁固定连接有第一电动推杆25，所述第一电动推杆25的另一端固定连接有夹块26，通过设置第一电动推杆25和夹块26，当人们需要对货物进行夹持时，人们需要将夹块26移动到指定位置，再通过控制开关36控制第一电动推杆25运作，从而带动夹块26移动，当防滑垫27与货物紧密贴合时，通过控制开关36控制第一电动推杆25停止运作，即可完成对货物的夹持，方便了人们对货物进行码垛，提高码垛效率，能有效的减轻人们工作压力，所述夹块26侧面固定连接有防滑垫27，所述固定块24内壁固定连接有伸缩杆28，所述伸缩杆28另一端固定连接在夹块26侧面，所述伸缩杆28共有两个，且对称设置在第一电动推杆25两侧，所述第一电动推杆25和夹块26共有两组，且对称设置在固定块24内壁。
具体的，所述支撑台1的下表面开设有伸缩槽29，所述伸缩槽29内部固定连接有第二电动推杆30，所述第二电动推杆30的另一端固定连接有车轮组31，所述车轮组31共有四个，且呈矩形排列在支撑台1下端。
具体的，所述支撑台1下表面固定连接有基座32，所述基座32共有四个，并且呈矩形排列在支撑台1下表面，所述第一传动仓2表面镶嵌有散热窗33，所述散热窗33的位置与第一电机4的位置相对应。
具体的，所述支撑台1内部开设有储能仓34，所述储能仓34内部设置有蓄电池35，所述支撑臂10表面设置有控制开关36，所述控制开关36内部设置有微处理器。
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型，在使用时，首先将该装置移动到指定位置，人们通过控制开关36可控制第二电动推杆30运作，从而带动车轮组31移动，当车轮组31与地面发生分离，基座32与地面相接触时，人们通过控制开关36控制第二电动推杆30停止运作，得以保证该装置在运行过程中保持稳定状态，当人们需要对夹块26的角度进行调节时，人们需要通过控制开关36控制第一电机4运作，从而带动第一齿轮5转动，在第一齿轮5和第二齿轮9的配合下带动载有支撑臂10的第一转轴7转动，从而带动夹块26转动，当夹块26移动到指定角度时，通过控制开关36控制第一电机4停止运作即可，当人们需要对夹块26的高度进行调节时，人们需要通过控制开关36控制第二电机15运作，从而带动螺纹柱16转动，在螺纹柱16和螺纹帽19的配合下，带动载有夹块26的固定块24移动，当夹块26移动到指定高度时，人们通过控制开关36控制第二电机15停止运作即可，但人们需要对货物进行夹持时，人们需要将夹块26移动到指定位置，再通过控制开关36控制第一电动推杆25运作，从而带动夹块26移动，当防滑垫27与货物紧密贴合时，通过控制开关36控制第一电动推杆25停止运作即可，再通过控制开关36调节夹块26位置对货物进行码垛。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种物流卸货用自动码垛装置，包括支撑台(1)、第一传动仓(2)、支架(3)和第一电机(4)，其特征在于：所述第一传动仓(2)开设在支撑台(1)内部，所述支架(3)固定连接在第一传动仓(2)内壁，所述第一电机(4)设置在支架(3)内部，所述第一电机(4)输出轴固定连接有第一齿轮(5)，所述第一传动仓(2)内壁固定连接有第一轴承(6)，所述第一轴承(6)中穿设有第一转轴(7)，所述第一传动仓(2)表面穿设有第二轴承(8)，所述第一转轴(7)穿设在第二轴承(8)中，所述第一转轴(7)表面固定连接有第二齿轮(9)，所述第二齿轮(9)和第一齿轮(5)相啮合，所述第一转轴(7)的另一端固定连接有支撑臂(10)，所述支撑臂(10)内部设置有第二传动仓(14)，所述第二传动仓(14)内部设置有第二电机(15)，所述第二电机(15)输出轴固定连接有螺纹柱(16)，所述螺纹柱(16)另一端固定连接有第二转轴(17)，所述第二传动仓(14)内壁固定连接有第三轴承(18)，所述第二转轴(17)穿设在第三轴承(18)中，所述螺纹柱(16)表面螺纹连接有螺纹帽(19)，所述螺纹帽(19)侧面固定连接有滑块(20)，所述第二传动仓(14)内壁开设有滑槽(21)，所述滑块(20)滑动连接在滑槽(21)中，所述螺纹帽(19)的侧面固定连接有连接杆(22)，所述第二传动仓(14)表面开设有活动槽(23)，所述连接杆(22)穿设在活动槽(23)中，所述连接杆(22)的另一端固定连接有固定块(24)。
2.根据权利要求1所述的一种物流卸货用自动码垛装置，其特征在于：所述支撑台(1)上表面开设有第一滚槽(11)，所述支撑臂(10)下表面开设有第二滚槽(12)，所述第一滚槽(11)的位置与第二滚槽(12)的位置相对应，所述第一滚槽(11)与第二滚槽(12)中设置有滚珠(13)，所述滚珠(13)共有多个，且均匀设置在第一滚槽(11)和第二滚槽(12)中。
3.根据权利要求1所述的一种物流卸货用自动码垛装置，其特征在于：所述固定块(24)为U形，所述固定块(24)内壁固定连接有第一电动推杆(25)，所述第一电动推杆(25)的另一端固定连接有夹块(26)，所述夹块(26)侧面固定连接有防滑垫(27)，所述固定块(24)内壁固定连接有伸缩杆(28)，所述伸缩杆(28)另一端固定连接在夹块(26)侧面，所述伸缩杆(28)共有两个，且对称设置在第一电动推杆(25)两侧，所述第一电动推杆(25)和夹块(26)共有两组，且对称设置在固定块(24)内壁。
4.根据权利要求1所述的一种物流卸货用自动码垛装置，其特征在于：所述支撑台(1)的下表面开设有伸缩槽(29)，所述伸缩槽(29)内部固定连接有第二电动推杆(30)，所述第二电动推杆(30)的另一端固定连接有车轮组(31)，所述车轮组(31)共有四个，且呈矩形排列在支撑台(1)下端。
5.根据权利要求1所述的一种物流卸货用自动码垛装置，其特征在于：所述支撑台(1)下表面固定连接有基座(32)，所述基座(32)共有四个，并且呈矩形排列在支撑台(1)下表面，所述第一传动仓(2)表面镶嵌有散热窗(33)，所述散热窗(33)的位置与第一电机(4)的位置相对应。
6.根据权利要求1所述的一种物流卸货用自动码垛装置，其特征在于：所述支撑台(1)内部开设有储能仓(34)，所述储能仓(34)内部设置有蓄电池(35)，所述支撑臂(10)表面设置有控制开关(36)，所述控制开关(36)内部设置有微处理器。
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| CN202021562901.7U CN213201525U (zh) | 2020-07-31 | 2020-07-31 | 一种物流卸货用自动码垛装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113173365A (zh) * | 2021-05-26 | 2021-07-27 | 上海点拾科技有限公司 | 一种智能货仓分拣打包转运自动化机器人 |
| CN114194679A (zh) * | 2021-12-03 | 2022-03-18 | 湖北安和物流有限公司 | 一种陆地物流运输装载箱的卸货系统及装置 |
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| CN113173365B (zh) * | 2021-05-26 | 2022-12-16 | 北京久威科技有限公司 | 一种智能货仓分拣打包转运自动化机器人 |
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