CN213201288U - 一种具有固定机构的托盘运输工位 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及托盘运输工位技术领域，具体为一种具有固定机构的托盘运输工位，包括固定螺丝，所述固定螺丝穿透第二固定块与第一固定块螺纹连接，所述第一固定块固定连接在挡板的内侧，且挡板正面的底端螺纹连接有第二螺丝，所述挡板的靠近中心位置处通过转轴与连接板的前端活动连接，且连接板的后端设置有第一气缸，所述连接板的顶端固定安装有第二光电传感器，且第二光电传感器的顶端开设有凹槽，所述凹槽内部设置有第二气缸，所述挡板的靠近中心位置处插设有电源线。本实用新型由于汽车生产过程中会应用到很多的零件的生产加工，这些零件的生产加工需要进行转运以及位置变换需要人工的问题。

Description

一种具有固定机构的托盘运输工位

技术领域

本实用新型涉及托盘运输工位技术领域，具体为一种具有固定机构的托盘运输工位。

背景技术

托盘夹具指的是数控机床自动加工线上夹取和装有物料的部分，近年来，随着我国经济的快速发展，我国的汽车工业，尤其是轿车工业驶上了快速发展的轨道，轿车逐渐进入千家万户广大老百姓的家中，成为日常生活中人们经常使用的交通工具。为了满足轿车的旺盛需求，各大汽车生产厂家不断扩大轿车的生产产量，持续推出各种轿车品牌，汽车产业的发展对汽车的安全性能的要求也越来越高，因此汽车在组装出厂前需要对各部件的性能进行检测，只有达到相关国家安全标准的才属于合格产品，才被允许出厂销售。

为了满足汽车各种零部件的自动化装配的需要，常将各种汽车零件装在托盘上进行输送，但是目前的托盘结构容易与输送装置和定位装置发生干涉，严重时甚至影响是装配过程停止，因此设计一种托盘夹具运输工位进行夹持以便于传输和加工具有重要意义。

问题一：汽车生产过程中会应用到很多的零件的生产加工，这些零件的生产加工需要进行转运以及位置变换，目前，各种常规的零件转运采用的都是半自动化生产，尤其是装配工序，通常采用人工安装，但是由于汽车工业中需要的数量较大，现有的生产模式无法满足其产量的要求，因此亟需一种具有固定机构的托盘运输工位来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有固定机构的托盘运输工位，以解决上述背景技术中提出的由于汽车工业中需要的数量较大，现有的生产模式无法满足其产量的要求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有固定机构的托盘运输工位，包括固定螺丝，所述固定螺丝穿透第二固定块与第一固定块螺纹连接，所述第一固定块固定连接在挡板的内侧，且挡板正面的底端螺纹连接有第二螺丝，所述挡板的靠近中心位置处通过转轴与连接板的前端活动连接，且连接板的后端设置有第一气缸，所述连接板的顶端固定安装有第二光电传感器，且第二光电传感器的顶端开设有凹槽，所述凹槽内部设置有第二气缸，所述挡板的靠近中心位置处插设有电源线，且电源线的靠近中心位置处固定安装有第一光电传感器，所述电源线的左侧螺纹连接有螺母，所述第二固定块倍第四螺丝穿透并延伸至第一固定块内部，且第四螺丝与第一固定块螺纹连接，所述连接板的顶端设置有第一中间连接块，且第一中间连接块的顶端插设有定位销两组，所述定位销穿透第一中间连接块的一侧并延伸至第二中间连接块的内部，所述第二中间连接块通过定位销固定连接在第一中间连接块的顶端，所述第二中间连接块的顶端设置有设置有缸体，且缸体的后端螺纹连接有第三螺丝两组，所述缸体的内部插设有转动杆，且缸体的顶端和底端皆设置有卡簧，所述转动杆顶端的外部套设有电源线，且电源线的顶端设置有打孔块，所述打孔块固定安装有组合块，且打孔块的顶端固定连接在旋转缸的底端，所述旋转缸的左侧固定连接有气接头两组，且旋转缸的顶端固定安装有顶板，所述顶板的两侧皆固定安装有缓冲器，且顶板的外侧固定连接有第二光电传感器，所述顶板的顶端有第一螺丝穿透并与定位套螺纹连接。

优选的，所述组合块与打孔块固定连接，且组合块为“T”字型设计。

优选的，所述挡板的活动连接有第二光电传感器，且第二光电传感器设置在连接板的顶端。

优选的，所述第一中间连接块的底端固定连接在连接板的顶端，且第一中间连接块的两侧活动连接有第二光电传感器和第一气缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该具有固定机构的托盘运输工位设置转动杆、缸体、第一中间连接块、第二中间连接块、打孔块、组合块、顶板、定位套、气接头、旋转缸、电源线，通过转动杆、缸体、第一中间连接块、第二中间连接块、打孔块、组合块、顶板、定位套、气接头、旋转缸、电源线的作用起到固定的作用，是由顶部的连接组件顶板、定位套固定连接侧部设置有气接头的旋转缸，通过由打孔块、组合块、电源线构成夹紧结构连接于旋转缸底部的转动杆在缸体的固定下带动转动杆进行转动，转动杆贯穿缸体与底部的第一中间连接块、第二中间连接块通过螺母和胶圈固定相连；

2、该具有固定机构的托盘运输工位设置有固定螺丝、连接板、第一中间连接块、第二中间连接块、第二固定块、第一固定块、第一气缸、第二气缸、第二光电传感器，通过固定螺丝、连接板、第一中间连接块、第二中间连接块、第二固定块、第一固定块、第一气缸、第二气缸、第二光电传感器的作用起到检查夹爪中间位置是否有物体的作用，第一中间连接块、第二中间连接块的左右两侧分别安装有左侧第二气缸和右侧第一气缸，底部设置有连接板，连接板两端设置有“凹”字形的转动臂结构，左侧第二气缸和右侧第一气缸的头部分别铰接有一夹持臂使沿“凹”字形的转动臂结构转动，转动采用的是由“凹”字形的转动臂结构中间横向设置贯穿夹持臂的转动轴；夹持臂的底部设置有与托盘侧部相配合的由固定螺丝、第二固定块、第一固定块构成的卡爪，通过左侧第二气缸和右侧第一气缸伸缩带动夹持臂经过卡爪对托盘进行夹持和松开，通过旋转气缸实现旋转动作；其中，左侧第二气缸、右侧侧部第一气缸、旋转气缸的侧部均分别设置有气接头，左侧第二气缸、右侧侧部第一气缸两侧均设置有第二光电传感器、用于检测卡爪中间位置是否有物体。

附图说明

图1为本实用新型的爆炸状态结构示意图；

图2为本实用新型的顶板(11)、定位套(12)、气接头(23)、第二光电传感器(26)、旋转缸(27)和缓冲器(28)的爆炸状态结构示意图；

图3为本实用新型的转动杆(5)、缸体(6)、打孔块(9)、组合块(10)、卡簧(15)、第三螺丝(18)和电源线(25)的爆炸状态结构示意图；

图4为本实用新型的第一光电传感器(2)、连接板(3)、挡板(4)、第一中间连接块(7)和第二中间连接块(8)的爆炸状态局部结构示意图。

图中：1、固定螺丝；2、第一光电传感器；3、连接板；4、挡板；5、转动杆；6、缸体；7、第一中间连接块；8、第二中间连接块；9、打孔块；10、组合块；11、顶板；12、定位套；13、第一固定块；14、第二固定块；15、卡簧； 16、第一螺丝；17、第二螺丝；18、第三螺丝；19、螺母；20、定位销；21、第四螺丝；22、第一气缸；23、气接头；24、第二气缸；25、电源线；26、第二光电传感器；27、旋转缸；28、缓冲器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种具有固定机构的托盘运输工位，包括固定螺丝1，固定螺丝1穿透第二固定块14与第一固定块13螺纹连接，第一固定块13固定连接在挡板4的内侧，且挡板4正面的底端螺纹连接有第二螺丝17，挡板4的靠近中心位置处通过转轴与连接板3的前端活动连接，且连接板3的后端设置有第一气缸22，连接板3的顶端固定安装有第二光电传感器26，且第二光电传感器26的顶端开设有凹槽，凹槽内部设置有第二气缸 24，挡板4的靠近中心位置处插设有电源线25，且电源线25的靠近中心位置处固定安装有第一光电传感器2，电源线25的左侧螺纹连接有螺母19，第二固定块14倍第四螺丝21穿透并延伸至第一固定块13内部，且第四螺丝21与第一固定块13螺纹连接，连接板3的顶端设置有第一中间连接块7，且第一中间连接块7的顶端插设有定位销20两组，定位销20穿透第一中间连接块7的一侧并延伸至第二中间连接块8的内部，第二中间连接块8通过定位销20固定连接在第一中间连接块7的顶端，第二中间连接块8的顶端设置有设置有缸体6，且缸体6的后端螺纹连接有第三螺丝18两组，缸体6的内部插设有转动杆5，且缸体6的顶端和底端皆设置有卡簧15，转动杆5顶端的外部套设有电源线25，且电源线25的顶端设置有打孔块9，打孔块9固定安装有组合块10，且打孔块 9的顶端固定连接在旋转缸27的底端，旋转缸27的左侧固定连接有气接头23 两组，且旋转缸27的顶端固定安装有顶板11，顶板11的两侧皆固定安装有缓冲器28，且顶板11的外侧固定连接有第二光电传感器26，顶板11的顶端有第一螺丝16穿透并与定位套12螺纹连接。

组合块10与打孔块9固定连接，且组合块10为“T”字型设计。

挡板4的活动连接有第二光电传感器26，且第二光电传感器26设置在连接板3的顶端。

第一中间连接块7的底端固定连接在连接板3的顶端，且第一中间连接块7 的两侧活动连接有第二光电传感器26和第一气缸22。

工作原理：该夹具是由顶部的连接组件顶板11、定位套12固定连接侧部设置有气接头23的旋转缸27，通过由打孔块9、组合块10、电源线25构成夹紧结构连接于旋转缸27底部的转动杆5在缸体6的固定下带动转动杆5进行转动，转动杆5贯穿缸体6与底部的第一中间连接块7、第二中间连接块8通过螺母和胶圈固定相连；

连接组件顶板11与旋转缸27之间通过第二光电传感器26进行旋转角度监测以及通过缓冲器28进行缓冲动作；

第一中间连接块7、第二中间连接块8的左右两侧分别安装有左侧第二气缸 24和右侧第一气缸22，底部设置有连接板3，连接板3两端设置有“凹”字形的转动臂结构，左侧第二气缸24和右侧第一气缸22的头部分别铰接有一夹持臂使沿“凹”字形的转动臂结构转动，转动采用的是由“凹”字形的转动臂结构中间横向设置贯穿夹持臂的转动轴；夹持臂的底部设置有与托盘侧部相配合的由固定螺丝1、第二固定块14、第一固定块13构成的卡爪，通过左侧第二气缸24和右侧第一气缸22伸缩带动夹持臂经过卡爪对托盘进行夹持和松开，通过旋转气缸实现旋转动作；其中，左侧第二气缸24、右侧侧部第一气缸22、旋转气缸的侧部均分别设置有气接头，左侧第二气缸24、右侧侧部第一气缸22两侧均设置有第二光电传感器26、29用于检测卡爪中间位置是否有物体。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (4)

1.一种具有固定机构的托盘运输工位，包括固定螺丝(1)，其特征在于：所述固定螺丝(1)穿透第二固定块(14)与第一固定块(13)螺纹连接，所述第一固定块(13)固定连接在挡板(4)的内侧，且挡板(4)正面的底端螺纹连接有第二螺丝(17)，所述挡板(4)的靠近中心位置处通过转轴与连接板(3)的前端活动连接，且连接板(3)的后端设置有第一气缸(22)，所述连接板(3)的顶端固定安装有第二光电传感器(26)，且第二光电传感器(26)的顶端开设有凹槽，所述凹槽内部设置有第二气缸(24)，所述挡板(4)的靠近中心位置处插设有电源线(25)，且电源线(25)的靠近中心位置处固定安装有第一光电传感器(2)，所述电源线(25)的左侧螺纹连接有螺母(19)，所述第二固定块(14)倍第四螺丝(21)穿透并延伸至第一固定块(13)内部，且第四螺丝(21)与第一固定块(13)螺纹连接，所述连接板(3)的顶端设置有第一中间连接块(7)，且第一中间连接块(7)的顶端插设有定位销(20)两组，所述定位销(20)穿透第一中间连接块(7)的一侧并延伸至第二中间连接块(8)的内部，所述第二中间连接块(8)通过定位销(20)固定连接在第一中间连接块(7)的顶端，所述第二中间连接块(8)的顶端设置有设置有缸体(6)，且缸体(6)的后端螺纹连接有第三螺丝(18)两组，所述缸体(6)的内部插设有转动杆(5)，且缸体(6)的顶端和底端皆设置有卡簧(15)，所述转动杆(5)顶端的外部套设有电源线(25)，且电源线(25)的顶端设置有打孔块(9)，所述打孔块(9)固定安装有组合块(10)，且打孔块(9)的顶端固定连接在旋转缸(27)的底端，所述旋转缸(27)的左侧固定连接有气接头(23)两组，且旋转缸(27)的顶端固定安装有顶板(11)，所述顶板(11)的两侧皆固定安装有缓冲器(28)，且顶板(11)的外侧固定连接有第二光电传感器(26)，所述顶板(11)的顶端有第一螺丝(16)穿透并与定位套(12)螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有固定机构的托盘运输工位，其特征在于：所述组合块(10)与打孔块(9)固定连接，且组合块(10)为“T”字型设计。

3.根据权利要求1所述的一种具有固定机构的托盘运输工位，其特征在于：所述挡板(4)的活动连接有第二光电传感器(26)，且第二光电传感器(26)设置在连接板(3)的顶端。

4.根据权利要求1所述的一种具有固定机构的托盘运输工位，其特征在于：所述第一中间连接块(7)的底端固定连接在连接板(3)的顶端，且第一中间连接块(7)的两侧活动连接有第二光电传感器(26)和第一气缸(22)。

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