CN209349926U - 一种内涨式卡爪机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种内涨式卡爪机构，包括外壳和气检位置传感器，所述外壳的内腔设置有电机，所述外壳内腔的两侧分别固定连接有圆形轴承和圆锥滚子轴承，外壳的左侧设置有拉杆，拉杆的表面套设有卡爪夹头，拉杆的右侧依次贯穿外壳、圆形轴承、电机和圆锥滚子轴承延伸至外壳的右侧并套设有连接端。本实用新型通过设置外壳、圆形轴承、圆锥滚子轴承、电机、编码器、刹车、内涨卡爪、连接端、拉杆、卡爪夹头、气检顶杆、气检位置传感器、气检测腔、第一通孔、固定块、固定螺栓、第二通孔、安装孔和旋转壳的配合使用，解决了现有卡爪机构不可自动夹持和不可检测工件夹紧状态的问题，具备可自动夹持和可检测工件夹紧状态的优点。

Description

一种内涨式卡爪机构

技术领域

本实用新型涉及卡爪技术领域，具体为一种内涨式卡爪机构。

背景技术

在目前加工薄壁圆筒类的工件时，通常是采用三爪卡紧外圆的方式，这种卡爪很容易卡伤工件和使薄壁工件变形，夹紧状态不稳定，造成工件受力的不均匀，存在安全和质量隐患，且不可以对工件夹紧状态进行检测，操作者不能清晰的了解到工件有没有被夹紧，影响了生产安全，同时还降低了产品质量和生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种内涨式卡爪机构，具备可自动夹持和可检测工件夹紧状态的优点，解决了现有卡爪机构不可自动夹持和不可检测工件夹紧状态的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种内涨式卡爪机构，包括外壳和气检位置传感器，所述外壳的内腔设置有电机，所述外壳内腔的两侧分别固定连接有圆形轴承和圆锥滚子轴承，所述外壳的左侧设置有拉杆，所述拉杆的表面套设有卡爪夹头，所述拉杆的右侧依次贯穿外壳、圆形轴承、电机和圆锥滚子轴承延伸至外壳的右侧并套设有连接端，所述拉杆位于外壳内腔的一部分套设有旋转壳，所述卡爪夹头的右侧与旋转壳固定连接，所述卡爪夹头的左侧活动连接有内涨卡爪，所述内涨卡爪的表面开设有气检测腔，所述气检测腔内腔的顶部活动连接有气检顶杆，所述气检顶杆与气检位置传感器电性连接。

优选的，所述电机为西门子力矩电机，所述电机的顶部和底部均固定连接有固定块，所述固定块与外壳的内壁固定连接。

优选的，所述连接端的右端固定连接有外部油缸，所述内涨卡爪的右端通过拉杆与外部油缸相连。

优选的，所述卡爪夹头通过固定螺栓与旋转壳固定连接，所述外壳内腔的右侧分别固定连接有编码器和刹车。

优选的，所述外壳的表面分别开设有第一通孔和安装孔，所述外壳的左侧开设有第二通孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置外壳、圆形轴承、圆锥滚子轴承、电机、编码器、刹车、内涨卡爪、连接端、拉杆、卡爪夹头、气检顶杆、气检位置传感器、气检测腔、第一通孔、固定块、固定螺栓、第二通孔、安装孔和旋转壳的配合使用，解决了现有卡爪机构不可自动夹持和不可检测工件夹紧状态的问题，该内涨式卡爪机构，具备可自动夹持和可检测工件夹紧状态的优点，值得推广。

2、本实用新型通过设置圆形轴承和圆锥滚子轴承，能够为结构提供了足够的刚性，通过设置西门子力矩电机，能够提供大扭矩，通过设置内涨卡爪，能够卡紧工件，通过设置连接端，能够用于连接外部油缸，通过设置拉杆，能够便于外部油缸和卡爪夹头的连接，通过设置固定螺栓，能够便于卡爪夹头和旋转壳固定连接，通过设置安装孔，能够便于外壳的安装，通过设置编码器，能够用于编码，通过设置刹车，能够用于制动，通过设置第一通孔和第二通孔，能够便于外壳与其他配件的配合，通过设置气检测腔，能够便于气检顶杆的使用，通过设置气检位置传感器，能够用于检测气检顶杆的位置。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型气检位置传感器的主视图。

图3为本实用新型图1中A的局部放大图。

图4为本实用新型结构的立体图。

图5为本实用新型结构的左视图。

图6为本实用新型图5中B的局部放大图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-6，本实用新型包括外壳1和气检位置传感器12，外壳1的内腔设置有电机4，外壳1内腔的两侧分别固定连接有圆形轴承2和圆锥滚子轴承3，外壳1的左侧设置有拉杆9，拉杆9的表面套设有卡爪夹头10，拉杆9的右侧依次贯穿外壳1、圆形轴承2、电机4和圆锥滚子轴承3延伸至外壳1的右侧并套设有连接端8，拉杆9位于外壳1内腔的一部分套设有旋转壳19，卡爪夹头10的右侧与旋转壳19固定连接，卡爪夹头10的左侧活动连接有内涨卡爪7，内涨卡爪7的表面开设有气检测腔13，气检测腔13内腔的顶部活动连接有气检顶杆11，气检顶杆11与气检位置传感器12电性连接，电机4为西门子力矩电机，电机4的顶部和底部均固定连接有固定块15，固定块15与外壳1的内壁固定连接，连接端8的右端固定连接有外部油缸，内涨卡爪7的右端通过拉杆9与外部油缸相连，卡爪夹头10通过固定螺栓16与旋转壳19固定连接，外壳1内腔的右侧分别固定连接有编码器5和刹车6，外壳1的表面分别开设有第一通孔14和安装孔18，外壳1的左侧开设有第二通孔17，通过设置圆形轴承2和圆锥滚子轴承3，能够为结构提供了足够的刚性，通过设置西门子力矩电机，能够提供大扭矩，通过设置内涨卡爪7，能够卡紧工件，通过设置连接端8，能够用于连接外部油缸，通过设置拉杆9，能够便于外部油缸和卡爪夹头10的连接，通过设置固定螺栓16，能够便于卡爪夹头10和旋转壳19固定连接，通过设置安装孔18，能够便于外壳1的安装，通过设置编码器5，能够用于编码，通过设置刹车6，能够用于制动，通过设置第一通孔14和第二通孔17，能够便于外壳1与其他配件的配合，通过设置气检测腔13，能够便于气检顶杆11的使用，通过设置气检位置传感器12，能够用于检测气检顶杆11的位置，通过设置外壳1、圆形轴承2、圆锥滚子轴承3、电机4、编码器5、刹车6、内涨卡爪7、连接端8、拉杆9、卡爪夹头10、气检顶杆11、气检位置传感器12、气检测腔13、第一通孔14、固定块15、固定螺栓16、第二通孔17、安装孔18和旋转壳19的配合使用，解决了现有卡爪机构不可自动夹持和不可检测工件夹紧状态的问题，该内涨式卡爪机构，具备可自动夹持和可检测工件夹紧状态的优点，值得推广。

使用时，通过安装孔18和外部螺栓的配合可以将外壳1固定在需要的位置，随后将需要加工的工件套在内涨卡爪7上，开启外部油缸，外部油缸通过拉杆9带动前端的卡爪夹头10运动，从而带动卡爪夹头10上的内涨卡爪7径向运动，实现涨紧或松开的动作，内涨卡爪7涨开将工件内孔夹紧后，气检顶杆11被压回气检测腔13，气检测腔13气路出口被密封，气检位置传感器12则检测到工件夹紧到位，然后可以开始加工，或配合其他轴的主轴通过角度定位进行铣加工、钻孔等。

Claims (4)

1.一种内涨式卡爪机构，包括外壳（1）和气检位置传感器（12），其特征在于：所述外壳（1）的内腔设置有电机（4），所述外壳（1）内腔的两侧分别固定连接有圆形轴承（2）和圆锥滚子轴承（3），所述外壳（1）的左侧设置有拉杆（9），所述拉杆（9）的表面套设有卡爪夹头（10），所述拉杆（9）的右侧依次贯穿外壳（1）、圆形轴承（2）、电机（4）和圆锥滚子轴承（3）延伸至外壳（1）的右侧并套设有连接端（8），所述拉杆（9）位于外壳（1）内腔的一部分套设有旋转壳（19），所述卡爪夹头（10）的右侧与旋转壳（19）固定连接，所述卡爪夹头（10）的左侧活动连接有内涨卡爪（7），所述内涨卡爪（7）的表面开设有气检测腔（13），所述气检测腔（13）内腔的顶部活动连接有气检顶杆（11），所述气检顶杆（11）与气检位置传感器（12）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种内涨式卡爪机构，其特征在于：所述电机（4）为西门子力矩电机，所述电机（4）的顶部和底部均固定连接有固定块（15），所述固定块（15）与外壳（1）的内壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种内涨式卡爪机构，其特征在于：所述连接端（8）的右端固定连接有外部油缸，所述内涨卡爪（7）的右端通过拉杆（9）与外部油缸相连。

4.根据权利要求1所述的一种内涨式卡爪机构，其特征在于：所述卡爪夹头（10）通过固定螺栓（16）与旋转壳（19）固定连接，所述外壳（1）内腔的右侧分别固定连接有编码器（5）和刹车（6）。