CN213196801U - 磨墙装备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磨墙装备，其特征在于，包括：磨墙装置、省力结构以及连接装置，所述磨墙装置通过所述连接装置与所述省力结构连接；其中，所述省力结构包括支撑柱，活动杆以及和弹簧平衡器；其中，所述活动杆通过连接部与所述支撑柱连接，其中所述连接部包括第一直线轴承和第二直线轴承，其中，所述第一直线轴承与所述活动杆连接使得所述活动杆进行左右滑动，所述第二直线轴承与所述支撑柱连接使得所述活动杆进行上下滑动；以及其中所述弹簧平衡器与所述连接部连接，以及通过顶部轴承与所述支撑柱连接。该实用新型能够实现了万向旋转，同时实现了能在狭小空间作业，而且通过弹簧平衡器可以进行轻松稳定的升降。

Description

磨墙装备

技术领域

本实用新型涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种磨墙装备。

背景技术

现有建筑墙体主要是通过工业化装配式、支模现浇、轻质砌块砌筑完成的，不同的施工工艺中都会存在平整度和垂直度的误差，随着薄砌薄抹工艺、超薄免抹灰工艺的大力推广应用，要求墙面平整光滑。当前市面上的磨墙装置主要有适用于室内装修内墙涂料滚涂的自动磨墙机，或者是借助圆形磨盘在前后左右方向的持续振动来平整墙面，靠近墙角部位容易与墙面发生碰撞造成二次损害，不适合狭小空间作业，打磨的质量参差不齐；而且不能实现万向旋转操作，操作不灵活，难以适应复杂的建筑施工现场面对的问题。而且，对于混凝土墙面，墙面硬度较高，需要功率较大的打磨机操作，而功率较大的打磨机重量在5kg以上，长时间手持操作非常劳累，且没有支点施加压力，由此也效率低下。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种磨墙装备，能够让操作人员有较好的受力支点，且能够保证磨墙装置在上下、左右、旋转运动时保持磨墙装备与墙面之间的间距不变，提高了磨墙装置的精确度，实现了万向旋转，同时实现了能在狭小空间作业，而且通过弹簧平衡器可以进行轻松稳定的升降。

为实现上述目的，根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种磨墙装备。

本实用新型实施例的磨墙装备包括：磨墙装置、省力机构以及连接装置，所述磨墙装置通过所述连接装置与所述省力机构连接；其中，所述省力机构包括支撑柱，活动杆以及弹簧平衡器；其中，所述活动杆通过连接部与所述支撑柱连接，其中所述连接部包括第一直线轴承和第二直线轴承，其中，所述第一直线轴承与所述活动杆连接使得所述活动杆进行左右滑动，所述第二直线轴承与所述支撑柱连接使得所述活动杆进行上下滑动；以及其中所述弹簧平衡器与所述连接部连接，以及通过顶部轴承与所述支撑柱连接。

可选地，所述支撑柱的两端分别设置有上支撑部和下支撑部，且所述下支撑部为丝杆，以及所述丝杆与所述支撑柱的下端套接，所述丝杆和所述支撑柱通过调节螺母固定。

可选地，所述活动杆为两组平行设置的导向轴，所述两根平行设置的导向轴之间设置有末端连接板，以及所述两组平行设置的导向轴分别通过所述第一直线轴承与所述连接部连接。

可选地，所述连接部还包括固定板，所述固定板的两侧分别设置有所述第一直线轴承和所述第二直线轴承。

可选地，所述活动杆的一端设置有圆环，以及所述圆环通过所述连接装置与所述磨墙装置连接。

可选地，所述连接装置包括第一旋转连接板、L型连接块、磨墙装置安装板、U型卡箍；其中，所述第一旋转连接板焊接在所述圆环上，所述L型连接块与焊接在所述圆环上的第一旋转连接板螺栓连接，所述磨墙装置安装板与所述L型连接块螺栓连接，以及所述磨墙装置通过所述U型卡箍与所述磨墙装置安装板固定连接。

可选地，所述连接装置包括第二旋转连接板、磨墙装置连接端构件以及活动杆连接端构件，其中，所述第二旋转连接板一端通过所述活动杆连接端构件与所述活动杆的一端连接，而所述第二旋转连接板另一端通过所述磨墙装置连接端构件与所述磨墙装置固定连接。

可选地，所述磨墙装置连接端构件包括L型连接块、磨墙装置安装板、U型卡箍、第一带把手固定环、第一固定环安装块、第一旋转轴和第一带座轴承。

可选地，所述活动杆连接端构件包括第二带把手固定环、第二固定环安装块、第二带座轴承、轴承座连接板、第二旋转轴以及轴承安装座。

可选地，所述弹簧平衡器通过吊环与所述连接部连接，以及通过挂环与所述顶部轴承连接。

上述实用新型中的一个实施例具有如下优点或有益效果：借助省力机构固定在建筑物的顶部和地面，磨墙装置可随着直线轴承能进行上下滑动，且能围绕Z轴导向柱进行360°旋转；X轴的活动杆设计有两组导向轴在四个直线轴承上进行滑动，X轴末端设计有套筒围绕旋转轴进行300°旋转，具有较高的自由度。保证磨墙装置在上下、左右、旋转运动时磨墙装备与墙面之间的间距保持不变，提高磨墙装置的精确度。采用弹簧平衡器驱动磨墙装置可以进行轻松稳定的升降，可以由人手控制升降速度。通过此机构能让操作人员有较好的受力支点，能对磨墙装置施加合适的力度，从而提高磨墙质量和效率。而且，磨墙装置进一步被改进为还能围绕着Y轴旋转轴进行360度旋转，解决了圆环和旋转连接板焊接而导致的无法实现上下自由旋转的问题，而且通过增加旋转连接板的长度，可以进一步消除够不到边缘的死角位置，真正实现了能在狭小空间作业。

上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。

附图说明

附图用于更好地理解本实用新型，不构成对本实用新型的不当限定。其中：

图1是根据本实用新型实施例的磨墙装备的主要组成结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的磨墙装备的连接装置的主要组成结构的示意图；

图3是根据本实用新型另一实施例的磨墙装备的主要组成结构示意图；

图4a、图4b以及图4c是根据本实用新型另一实施例的磨墙装备的连接装置的主要组成结构的示意图；

图5是根据本实用新型另一实施例的磨墙装备的整体结构的方向轴示意图；

其中，101-上支撑部；102-下支撑部；103-调节螺母；104-第一直线轴承；105-连接部；106-活动杆；107-末端连接板；108-磨墙装置；109-U型拉环；110-弹簧平衡器；111-支撑柱；112-固定柱；113-圆环；114-U型卡箍；115-安装板；116-第二直线轴承；117-顶部轴承；118-挂环；119-固定环；120-吊环；121-L型连接块；122-第一旋转连接板；301、302-带座轴承；303-带把手固定环；304-固定环安装块；305-轴承安装座；306-旋转轴；307-轴承座连接板；322-第二旋转连接板；401-固定柱上的轴承。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的示范性实施例做出说明，其中包括本实用新型实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本实用新型的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。此外，相同或类似的附图标记表示相同或类似的结构。

现有技术中，由于需要操作人员长时间手持操作非常劳累，且磨墙时必须要对磨墙装置施加一定的压力,磨片才能磨掉混凝土，所以效率低下，难以达到标准工期管理要求。并且，操作人员长期处于粉尘污染环境中易患尘肺等职业病。以及，当前市面上的磨墙装置主要有适用于室内装修内墙涂料滚涂的自动磨墙机，或者是借助圆形磨盘在前后左右方向的持续振动来平整墙面。靠近墙角部位容易与墙面发生碰撞造成二次损害，或者在磨墙机上安装防撞条，减少碰撞。它们不适合狭小空间作业，打磨的质量参差不齐。它们一般不能实现万向旋转操作，也不能对混凝土墙面进行打磨平整，功能比较单一化，操作不灵活，没有组合创新，难以适应复杂的建筑施工现场面对的问题。

本实用新型一实施例的磨墙装备，即一种省力式磨墙装备适用范围宽广，适用于混凝土、轻质砌块等墙面平整打磨作业，在机构上安装磨墙装置即可操作；适用于墙面阴阳角、窗框、门框等狭小空间作业；适用于腻子墙面打磨、墙面腻子铲除、抹灰等作业；适用于其它需要减轻重量、辅助支撑的作业场合(在该机构上安装相应的工具即可作业)。以及，本实用新型一实施例的磨墙装备，可根据需求选择相应的磨墙装置，适合多种机械快速切换的接头装置，直接插拔轻松实现转换，例如角磨机、砂浆收面机等。只要根据不同的器械重量，重新调节弹簧平衡器的调节杆即可。

图1是根据本实用新型一实施例的磨墙装备的示意图。图2是根据本实用新型是实施例的磨墙装备的连接装置的主要组成结构的示意图。

如图1和图2所示，本实用新型一实施例的磨墙装备包括磨墙装置108、省力机构以及连接装置，磨墙装置108通过连接装置与省力机构连接。其中，省力机构包括：支撑柱111，活动杆106、和弹簧平衡器110。其中，活动杆106通过连接部105与支撑柱111连接，其中连接部105包括第一直线轴承104和第二直线轴承116，其中，第一直线轴承104与活动杆106连接使得活动杆106进行左右滑动(x轴方向上，同图5的x轴方向)，第二直线轴承116与支撑柱111连接使得活动杆106进行上下滑动(z轴方向上，同图5的z轴方向)。磨墙装置108固定在活动杆106上。活动杆106用于连接磨墙装置108，作为使其左右移动的载体。弹簧平衡器110与连接部105连接，以及通过顶部轴承117与支撑柱111连接。

在本实用新型的实例中，支撑柱111的两端可以分别设置有上支撑部101和下支撑部102，支撑柱111可根据建筑层高设计支撑柱高度，是省力机构垂直活动的载体。下支撑部102可以为丝杆，以及丝杆与支撑柱111的下端套接，即支撑柱111下端内置丝杆，且可伸缩。丝杆和支撑柱通过调节螺母103固定，调节螺母103用于锁紧调节好的丝杆行程，适应建筑层高。

在本实用新型的实例中，活动杆106可以为两组平行设置的导向轴或水平杆，所述两组平行设置的导向轴或水平杆之间设置有末端连接板107，以及两组平行设置的水平杆分别通过第一直线轴承104与连接部105连接。末端连接板107连接上下两根活动杆使其同步运动。更具体地，活动杆106可以是X轴活动杆(导向轴)。两组平行设置的导向轴106可以分别通过第一直线轴承104与连接部105连接。

在本实用新型的实例中，第一直线轴承104例如可以为直线轴承d20，是一种直线运动系统，活动杆106(导向杆)在直线轴承内孔中左右滑动，内孔中的滚珠循环滚动从而达到摩擦力小，精度高的平稳直线运动。例如，第二直线轴承116可以是直线轴承LMW51-d50，也是一种直线运动系统，直线轴承套在支撑柱111上进行上下滑动，内孔中的滚珠循环滚动从而达到摩擦力小、精度高的平稳直线运动。

在本实用新型的实施例中，连接部105还包括固定板，固定板的两侧分别设置有第一直线轴承104和第二直线轴承116。优选的，固定板连接直线轴承、支撑柱、X轴活动杆等。

在本实用新型的实施例中，活动杆106的一端设置有圆环113，以及圆环113通过连接装置与磨墙装置108连接。在图1所示的实施例中，连接装置包括：第一旋转连接板122、L型连接块121、安装板115、U型卡箍114；其中，第一旋转连接板122焊接在圆环113上，L型连接块121与焊接在圆环113上的第一旋转连接板122螺栓连接，安装板115与L型连接块121螺栓连接，以及磨墙装置108通过U型卡箍114与安装板115固定连接。安装板115为磨墙装置108安装板。也就是说，在本实用新型的实施例中，采用包括了第一旋转连接板122、L型连接块121、磨墙装置的安装板115、U型卡箍114的连接装置。更具体的，L型连接块121与圆环113焊接板螺栓连接(4×M8)。第一旋转连接板122与圆环113焊接固定。U型卡箍114用来卡箍固定磨墙装置108机身并与磨墙装置108的安装板115螺母固定。安装板115与L型连接块121螺栓连接(3×M8)，其前端设计孔与磨墙装置108固有的安装孔螺栓连接固定。

此外，在本实用新型的实施例中，吊环120可以用螺母来锁紧，防止松动。弹簧平衡器110可以通过吊环120与连接部105连接，以及通过挂环118与顶部轴承117连接。具体的，挂环118可以连接弹簧平衡器110与支撑柱111顶端的顶部轴承117。顶部轴承117为深沟球轴承，挂环118与深沟球轴承焊接固定。更具体的，顶部轴承117可以为轴承BBK6210，用于使弹簧平衡器110与安装在第二直线轴承116上的X轴的机构同步旋转，防止工作中钢丝绳拧麻花。概括而言，顶部轴承117为深沟球轴承；和/或，第一直线轴承104、第二直线轴承116的内孔中设置有滚珠。

通过弹簧平衡器110，使得所悬挂的磨墙装置108，例如角磨机操作机构处于重力平衡状态，降低操作操作人员的劳动强度，提高劳动生产效率。

此外，磨墙装备还包括固定柱112，其中固定柱112固定上下两根活动杆，是圆环113的旋转轴。圆环113通过连接装置连接固定磨墙装置108，可以围绕固定柱112旋转从而多角度操作磨墙装置108。

此外，第一直线轴承104上还设置有固定环119，固定环119对活动杆106的行程进行限位调节。

在此，磨墙装置108可以是角磨机或磨墙机，都是修整墙面的主要工具。根据各种不同功能用途的角磨机(磨墙机)，可以由墙体材质强度不同作出功能用途的选择。在本实用新型中，混凝土墙面打磨一般选用高强度刀片和大功率角磨机，填充墙墙体打磨选用一般功率的角磨机即可。在本实用新型一实施例中，可选择无尘角磨机(或磨墙机)，并外接吸尘袋，做到绿色施工。

在本实用新型的实施例中，连接装置将大功率磨墙装置与省力机构相连接，可调节磨墙装置的角度，从而使磨墙装置能够对房间阴阳角等部位进行打磨，有效提高了磨墙装置的适用范围。而且，操作机构随着直线轴承能进行上下滑动，且能围绕Z轴导向柱进行360°旋转；X轴的活动杆设计有两组导向轴在四个直线轴承上进行滑动，X轴末端设计有套筒围绕旋转轴进行300°旋转，具有较高的自由度。保证磨墙装置在上下、左右、旋转运动时磨墙装备与墙面之间的间距保持不变，提高磨墙装置的精确度。采用弹簧平衡器驱动磨墙装置可以进行轻松稳定的升降，可以由人手控制升降速度。通过此机构能让操作人员有较好的受力支点，能对磨墙装置施加合适的力度，从而提高磨墙质量和效率。

接下来，图3是根据本实用新型另一实施例的磨墙装备的示意图。图4a、图4b以及图4c是根据本实用新型另一实施例的磨墙装备的连接装置的主要组成结构的示意图，其中图4a是根据本实用新型另一实施例的磨墙装备的连接装置的的主要组成结构的整体示意图，图4b是根据本实用新型另一实施例的磨墙装备的连接装置的活动杆连接端构件的主要组成结构的示意图，以及图4c是根据本实用新型另一实施例的磨墙装备的连接装置的磨墙装置连接端构件的主要组成结构的示意图。图5是根据本实用新型另一实施例的磨墙装备的整体结构的方向轴示意图。

图1与图3的实施例的主要结构和部件类似或相同，两者不同点主要在于连接装置的不同。在本实用新型的附图中，相同或类似的附图标记表示相同或类似的结构。在此，为了避免重复，对于图1和图3中结构或技术特征相同的部分不再进行阐述，将主要对图3中实施例与图1中实施例不同的地方进行阐述。概括而言，在图3示出的实施例中，将图1示出的实施例中的圆环113和第一旋转连接板122焊接固定的方式取消，即将圆环和固定焊接的方式修改为旋转轴承。无需使用圆环113，此处连接也修改成旋转轴承。而且，加长了旋转连接块，例如，加长到约80cm的连接板长度，即第二旋转连接板322的长度比第一旋转连接板122的长度长，且在旋转连接块上设计了两个圆孔，用来连接大功率磨墙装置与轴承构件，这样可以覆盖较大的范围，例如覆盖140cm范围，基本消除了够不到的死角边缘现象，真正实现了能在狭小空间作业的作用。其中，磨墙装置的安装板不变，L型连接块不变。其它相同的组成部件不变。

如图3和图4a、图4b和图4c，在本实施例中，连接装置包括第二旋转连接板322、磨墙装置连接端构件以及活动杆连接端构件，其中，第二旋转连接板322的一端通过活动杆连接端构件与活动杆106的一端连接，而第二旋转连接板322的另一端通过磨墙装置连接端构件与磨墙装置108固定连接。

具体的，活动杆连接端构件包括带把手固定环303、固定环安装块304、带座轴承301、轴承座连接板307，旋转轴306以及轴承安装座305。

进一步地，磨墙装置连接端构件包括L型连接块121、磨墙装置的安装板115、U型卡箍114。同时，磨墙装置连接端构件也包括另一组带把手固定环303、固定环安装块304，旋转轴306、以及带座轴承302。

具体而言，对于活动杆连接端构件，参见图4a、4b、4c和图5，活动杆(X轴)的一端的固定柱112上面安装有两个轴承401，轴承401通过C型挡圈(未示出)固定在固定柱112上，轴承401外圈配有轴承安装座305。

进一步地，轴承座连接板307将两个轴承安装座305连接起来形成一个整体用于做稳定旋转运动；带座轴承301安装到轴承座连接板307上，旋转轴(Y轴)安装到带座轴承301内，使得旋转轴能够在Y轴上能有支撑点进行旋转。

进一步地，为了达到旋转轴能自由调节角度的目的，需要安装带把手固定环303，把手拧紧或者松开就能使旋转轴(Y轴)306进行抱紧或者松开功能。

进一步地，固定环安装块304固定在轴承座连接板307上，例如，通过4个M6*50的螺丝穿过带座轴承301的过孔后锁紧固定环安装块304。

进一步地，固定环安装块304上面再安装带把手固定环303。

进一步地，旋转轴(Y轴)306的端面跟第二旋转连接板322连接，即可实现旋转轴带动磨墙装置108绕Y轴旋转轴306进行360度旋转。

在本实施例中，上述组成结构部件的安装的次序不可逆转，依次是有机械安装逻辑关系的。最后，活动杆连接端的连接最终通过旋转轴(Y轴)306与第二旋转连接板322连接在一起。

对于磨墙装置连接端构件，U型卡箍114卡住磨墙装置108，两头连接到磨墙装置安装板115上，用螺母锁紧；磨墙装置安装板115另一端用螺丝锁在磨墙装置本身的把手安装孔上，如此磨墙装置108就有了两个点与磨墙装置安装板115连接牢固；L型连接块121一端与磨墙装置安装板115连接，另一端与Y轴旋转轴306连接，实现了磨墙装置绕Y轴旋转轴360度旋转的功能。其中，旋转轴(Y轴)306与带座轴承302、带把手固定环303、固定环安装块304的结构同活动杆连接端，同时旋转轴(Y轴)306与带座轴承302、带把手固定环303、固定环安装块304之间的机械连接同活动杆连接端连接关系。最终Y轴旋转轴与旋转连接板整体连接起来。

由此，在本实施例中，除了第一实施例的磨墙装备所具有的技术进步，包括本实施例连接装置的磨墙装备进一步具有下述技术进步：能够使整个磨墙装置可以围绕着旋转轴360度旋转，解决了第一实施例中的圆环和旋转连接板焊接固定而导致的无法实现上下自由旋转的问题，无法实现绕Y轴360度旋转的问题，也就是说，能够实现上下自由旋转，且能够围绕Y轴旋转轴进行360度旋转。换句话说，在竖直方向(Z轴)能够360度旋转，在水平面(X轴和Y轴组成的水平面)上也能360度旋转，实现了万向旋转。其次，改进的连接装置增加了旋转连接板的长度，同时结合旋转轴承，在阴阳角等部位都能触及到了，相当于增长了“360度旋转机械臂”，改进了第一个实施例中在复杂的施工环境下存在有够不到边缘的地方，能够消除够不到边缘的死角位置，真正实现了能在狭小空间作业。

上述具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型保护范围之内。

Claims (10)

1.一种磨墙装备，其特征在于，包括：磨墙装置、省力机构以及连接装置，所述磨墙装置通过所述连接装置与所述省力机构连接；

其中，所述省力机构包括支撑柱，活动杆以及弹簧平衡器；

其中，所述活动杆通过连接部与所述支撑柱连接，其中所述连接部包括第一直线轴承和第二直线轴承，其中，所述第一直线轴承与所述活动杆连接使得所述活动杆进行左右滑动，所述第二直线轴承与所述支撑柱连接使得所述活动杆进行上下滑动；以及

其中所述弹簧平衡器与所述连接部连接，以及通过顶部轴承与所述支撑柱连接。

2.根据权利要求1所述的磨墙装备，其特征在于，所述支撑柱的两端分别设置有上支撑部和下支撑部，且所述下支撑部为丝杆，以及所述丝杆与所述支撑柱的下端套接，所述丝杆和所述支撑柱通过调节螺母固定。

3.根据权利要求1所述的磨墙装备，其特征在于，所述活动杆为两组平行设置的导向轴，所述两组平行设置的导向轴之间设置有末端连接板，以及所述两组平行设置的导向轴分别通过所述第一直线轴承与所述连接部连接。

4.根据权利要求1所述的磨墙装备，其特征在于，所述连接部还包括固定板，所述固定板的两侧分别设置有所述第一直线轴承和所述第二直线轴承。

5.根据权利要求1所述的磨墙装备，其特征在于，所述活动杆的一端设置有圆环，以及所述圆环通过所述连接装置与所述磨墙装置连接。

6.根据权利要求5所述的磨墙装备，其特征在于，所述连接装置包括第一旋转连接板、L型连接块、磨墙装置安装板、U型卡箍；其中，所述第一旋转连接板焊接在所述圆环上，所述L型连接块与焊接在所述圆环上的第一旋转连接板螺栓连接，所述磨墙装置安装板与所述L型连接块螺栓连接，以及所述磨墙装置通过所述U型卡箍与所述磨墙装置安装板固定连接。

7.根据权利要求1所述的磨墙装备，其特征在于，所述连接装置包括第二旋转连接板、磨墙装置连接端构件以及活动杆连接端构件，其中，所述第二旋转连接板一端通过所述活动杆连接端构件与所述活动杆的一端连接，而所述第二旋转连接板另一端通过所述磨墙装置连接端构件与所述磨墙装置固定连接。

8.根据权利要求7所述的磨墙装备，其特征在于，所述磨墙装置连接端构件包括L型连接块、磨墙装置安装板、U型卡箍、第一带把手固定环、第一固定环安装块、第一旋转轴以及第一带座轴承。

9.根据权利要求7所述的磨墙装备，其特征在于，所述活动杆连接端构件包括第二带把手固定环、第二固定环安装块、第二带座轴承、轴承座连接板，第二旋转轴以及轴承安装座。

10.根据权利要求1所述的磨墙装备，其特征在于，所述弹簧平衡器通过吊环与所述连接部连接，以及通过挂环与所述顶部轴承连接。

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