CN213186935U - 一种具有逃脱功能的消防机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有逃脱功能的消防机器人，属于消防机器人技术领域，一种具有逃脱功能的消防机器人，包括一对行进履带，一对行进履带之间固定连接有数据采集箱，数据采集箱上端固定连接有数据收集器，数据采集箱内壁固定连接有保护盒，保护盒内壁固定连接有数据记录器，数据记录器与数据收集器之间通过传输线连接，保护盒的上端固定连接有温压一体传感器，保护盒前端设有磁铁块，保护盒和磁铁块之间固定连接有多个均匀分布的压缩弹簧和电磁铁，压缩弹簧与电磁铁间隔分布，本方案可以实现在消防机器人进入火灾现场进行数据采集过程中，能够在突发情况下有效回收采集的数据信息，提高数据采集的成功率，减轻损伤。

Description

一种具有逃脱功能的消防机器人

技术领域

本实用新型涉及消防机器人技术领域，更具体地说，涉及一种具有逃脱功能的消防机器人。

背景技术

消防机器人是特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。

各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加，此类灾害具有突发性强、处置过程复杂、危害巨大、防治困难等特点，已成顽疾，一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，有效地解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题。现场指挥人员可以根据其反馈结果，及时对灾情作出科学判断，并对灾害事故现场工作作出正确、合理的决策。

在现实使用过程中，面临突发情况，机器人可能来不及及时撤出，为了能够有效保护机器人收集的灾害信息，需要对机器人增加灾害逃脱功能，使得消防机器人收集的信息能够有效被传递给相关工作技术人员。

实用新型内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种具有逃脱功能的消防机器人，本方案可以实现在消防机器人进入火灾现场进行数据采集过程中，能够在突发情况下有效回收采集的数据信息，提高数据采集的成功率，减轻损伤。

2．技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种具有逃脱功能的消防机器人，包括一对行进履带，一对所述行进履带之间固定连接有数据采集箱，所述数据采集箱上端固定连接有数据收集器，所述数据采集箱内壁固定连接有保护盒，所述保护盒内壁固定连接有数据记录器，所述数据记录器与数据收集器之间通过传输线连接，所述保护盒的上端固定连接有温压一体传感器，所述保护盒前端设有磁铁块，所述保护盒和磁铁块之间固定连接有多个均匀分布的压缩弹簧和电磁铁，所述压缩弹簧与电磁铁间隔分布，所述保护盒的后端固定连接有绳盒，所述绳盒内壁固定连接有电动机，所述电动机的输出端固定连接有收纳转盘，所述收纳转盘外端缠绕有逃脱绳，所述逃脱绳贯穿绳盒并延伸至数据采集箱外侧，本方案可以实现在消防机器人进入火灾现场进行数据采集过程中，能够在突发情况下有效回收采集的数据信息，提高数据采集的成功率，减轻损伤。

进一步的，所述数据采集箱后端开设有与保护盒形状相匹配的通孔，所述通孔上下内壁均转动连接有挡板，通过挡板能够有效辅助数据采集箱形成密闭保护空间，同时在保护盒需要脱离数据采集箱时能够通过转轴使得电动机向外转动，释放保护盒脱离数据采集箱。

进一步的，所述传输线外端固定连接有连接环，所述连接环与保护盒前端固定连接，通过连接环方便在压缩弹簧的弹力作用下，使得传输线从连接环处断开，方便数据收集器和数据记录器的分离。

进一步的，所述逃脱绳末端固定连接有固定环，所述逃脱绳外端连接有防火涂层，通过固定环方便使用有效固定逃脱绳，从而在电动机带动收纳转盘收纳逃脱绳时，带动保护盒脱离数据采集箱和灾区。

进一步的，其中一个所述挡板上开设有与逃脱绳相匹配的走线孔，所述数据采集箱外端连接有耐高温强化层，通过走线孔方便逃脱绳的伸展和收缩，通过耐高温强化层增加数据采集箱的结构强度，增加数据采集箱在灾害中的生存能力。

3．有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

（1）本方案可以实现在消防机器人进入火灾现场进行数据采集过程中，能够在突发情况下有效回收采集的数据信息，提高数据采集的成功率，减轻损伤。

（2）数据采集箱后端开设有与保护盒形状相匹配的通孔，通孔上下内壁均转动连接有挡板，通过挡板能够有效辅助数据采集箱形成密闭保护空间，同时在保护盒需要脱离数据采集箱时能够通过转轴使得电动机向外转动，释放保护盒脱离数据采集箱。

（3）传输线外端固定连接有连接环，连接环与保护盒前端固定连接，通过连接环方便在压缩弹簧的弹力作用下，使得传输线从连接环处断开，方便数据收集器和数据记录器的分离。

（4）逃脱绳末端固定连接有固定环，逃脱绳外端连接有防火涂层，通过固定环方便使用有效固定逃脱绳，从而在电动机带动收纳转盘收纳逃脱绳时，带动保护盒脱离数据采集箱和灾区。

（5）其中一个挡板上开设有与逃脱绳相匹配的走线孔，数据采集箱外端连接有耐高温强化层，通过走线孔方便逃脱绳的伸展和收缩，通过耐高温强化层增加数据采集箱的结构强度，增加数据采集箱在灾害中的生存能力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的数据采集箱的结构示意图；

图3为图2中A处的结构示意图；

图4为图2中B处的结构示意图；

图5为本实用新型的绳盒的结构示意图。

图中标号说明：

1行进履带、2数据采集箱、3数据收集器、4保护盒、5温压一体传感器、6绳盒、7电动机、8收纳转盘、9逃脱绳、10固定环、11数据记录器、12电磁铁、13压缩弹簧、14磁铁块、15连接环、16传输线、17挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1，一种具有逃脱功能的消防机器人，包括一对行进履带1，一对行进履带1之间固定连接有数据采集箱2，数据采集箱2上端固定连接有数据收集器3，请参阅图2，数据采集箱2内壁固定连接有保护盒4，保护盒4内壁固定连接有数据记录器11，数据记录器11与数据收集器3之间通过传输线16连接，保护盒4的上端固定连接有温压一体传感器5，请参阅图3-4，温压一体传感器5通过控制器控制电磁铁12和电动机7的开闭，控制器属于现有技术，在此不再赘述，保护盒4前端设有磁铁块14，保护盒4和磁铁块14之间固定连接有多个均匀分布的压缩弹簧13和电磁铁12，压缩弹簧13与电磁铁12间隔分布，保护盒4的后端固定连接有绳盒6，请参阅图5，绳盒6内壁固定连接有电动机7，本实施例中电动机7采用型号为63MA2，相关领域技术人员可根据实际情况自行选择型号，电动机7的输出端固定连接有收纳转盘8，收纳转盘8外端缠绕有逃脱绳9，逃脱绳9采用芳纶纤维制成，具有拉力强、抗冲击、耐高温性能，逃脱绳9贯穿绳盒6并延伸至数据采集箱2外侧。

请参阅图4，数据采集箱2后端开设有与保护盒4形状相匹配的通孔，通孔上下内壁均转动连接有挡板17，通过挡板17能够有效辅助数据采集箱2形成密闭保护空间，同时在保护盒4需要脱离数据采集箱2时能够通过转轴使得电动机7向外转动，释放保护盒4脱离数据采集箱2，请参阅图3，传输线16外端固定连接有连接环15，连接环15与保护盒4前端固定连接，通过连接环15方便在压缩弹簧13的弹力作用下，使得传输线16从连接环15处断开，方便数据收集器3和数据记录器11的分离。

请参阅图2，逃脱绳9末端固定连接有固定环10，逃脱绳9外端连接有防火涂层，防火涂层采用胶结料材质，通过固定环10方便使用有效固定逃脱绳9，从而在电动机7带动收纳转盘8收纳逃脱绳9时，带动保护盒4脱离数据采集箱2和灾区，请参阅图4，其中一个挡板17上开设有与逃脱绳9相匹配的走线孔，数据采集箱2外端连接有耐高温强化层，耐高温强化层采用耐高温金属通过利用大量高速运动的珠丸打击零件表面，使表面产生冷硬层和残余压应力的加工工艺制成，通过走线孔方便逃脱绳9的伸展和收缩，通过耐高温强化层增加数据采集箱2的结构强度，增加数据采集箱2在灾害中的生存能力。

使用时，请参阅图1-5，技术人员将固定环10固定，通过行进履带1带动数据采集箱2进入火灾现场危险区域进行数据采集，当突发危险状况数据采集箱2未及时撤离时，温压一体传感器5感应到高温或压力，随后温压一体传感器5控制电磁铁12断电，电磁铁12失去磁性，从而在压缩弹簧13的弹力作用下，保护盒4与磁铁块14相互远离，从而使得挡板17从连接环15处断开，随后电动机7通过收纳转盘8带动逃脱绳9收缩，因逃脱绳9末端通过固定环10固定，因而通过收缩逃脱绳9带动保护盒4与数据采集箱2分离，脱离火灾现场，将数据记录器11回收，保护采集的数据，与现有技术相比，本方案可以实现在消防机器人进入火灾现场进行数据采集过程中，能够在突发情况下有效回收采集的数据信息，提高数据采集的成功率，减轻损伤。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种具有逃脱功能的消防机器人，包括一对行进履带（1），一对所述行进履带（1）之间固定连接有数据采集箱（2），所述数据采集箱（2）上端固定连接有数据收集器（3），其特征在于：所述数据采集箱（2）内壁固定连接有保护盒（4），所述保护盒（4）内壁固定连接有数据记录器（11），所述数据记录器（11）与数据收集器（3）之间通过传输线（16）连接，所述保护盒（4）的上端固定连接有温压一体传感器（5），所述保护盒（4）前端设有磁铁块（14），所述保护盒（4）和磁铁块（14）之间固定连接有多个均匀分布的压缩弹簧（13）和电磁铁（12），所述压缩弹簧（13）与电磁铁（12）间隔分布，所述保护盒（4）的后端固定连接有绳盒（6），所述绳盒（6）内壁固定连接有电动机（7），所述电动机（7）的输出端固定连接有收纳转盘（8），所述收纳转盘（8）外端缠绕有逃脱绳（9），所述逃脱绳（9）贯穿绳盒（6）并延伸至数据采集箱（2）外侧。

2.根据权利要求1所述的一种具有逃脱功能的消防机器人，其特征在于：所述数据采集箱（2）后端开设有与保护盒（4）形状相匹配的通孔，所述通孔上下内壁均转动连接有挡板（17）。

3.根据权利要求1所述的一种具有逃脱功能的消防机器人，其特征在于：所述传输线（16）外端固定连接有连接环（15），所述连接环（15）与保护盒（4）前端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有逃脱功能的消防机器人，其特征在于：所述逃脱绳（9）末端固定连接有固定环（10），所述逃脱绳（9）外端连接有防火涂层。

5.根据权利要求2所述的一种具有逃脱功能的消防机器人，其特征在于：其中一个所述挡板（17）上开设有与逃脱绳（9）相匹配的走线孔，所述数据采集箱（2）外端连接有耐高温强化层。

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