CN213186138U - 一种终端电阻内置的CANopen协议通讯模块 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种终端电阻内置的CANopen协议通讯模块，包括通讯模块本体和终端电阻本体，所述通讯模块本体内置有用以减少信号反射干扰的所述终端电阻本体；所述通讯模块本体内置有通信线路本体。有益效果在于：本实用新型将终端电阻本体内置于通讯模块本体的内部，并与拨码开关串联本体连接，继而通过拨动拨码开关的方式使终端电阻本体断开或接入，从而使通讯模块本体既能够作为普通模块使用，也可以通过接入终端电阻本体后使通讯模块本体作为末端模块使用，代替了通信线外接的设置方式，减少了现场需要另外连接终端电阻的时间，同时能够使接线简短，保证整齐和便捷。

Description

一种终端电阻内置的CANopen协议通讯模块

技术领域

本实用新型涉及通讯模块辅助组件领域，具体涉及一种终端电阻内置的CANopen协议通讯模块。

背景技术

CANopen是一种架构在控制局域网路的高层通讯协定，包括通讯子协定及设备子协定常在嵌入式系统中使用，是工业控制常用到的一种现场总线，随着现代工业的迅猛发展，工业自动化已经越来越多的应用到实际的生产中，在很多工业现场需要高频信号传输，信号波长相对传输线较短，信号在传输终端会形成反射波，干扰信号源，所以需要在信号传输线末端加终端电阻，使信号到达传输末端后不反射，保证信号的稳定性，但是目前终端电阻在通信模块处设置时需要在通信线上外接，工作量较大且终端电阻会直接暴露在工业现场，容易损坏且易出现工作不稳定的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种终端电阻内置的CANopen协议通讯模块，将终端电阻本体内置于通讯模块本体的内部，并与拨码开关串联本体连接，继而通过拨动拨码开关的方式使终端电阻本体断开或接入，从而使通讯模块本体既能够作为普通模块使用，也可以通过接入终端电阻本体后使通讯模块本体作为末端模块使用，详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种终端电阻内置的CANopen协议通讯模块，包括通讯模块本体和终端电阻本体，所述通讯模块本体内置有用以减少信号反射干扰的所述终端电阻本体；

所述通讯模块本体内置有通信线路本体，所述通信线路本体的CAN-H线和CAN-L线之间串联有所述终端电阻本体，所述终端电阻本体串联有拨码开关本体，且所述拨码开关本体设置于所述CAN-H线和所述CAN-L线之间，用以通过拨动所述拨码开关本体的方式使所述终端电阻本体接入所述通信线路本体或从所述通信线路本体断开。

作为优选，所述终端电阻本体的电阻值为120欧姆。

作为优选，所述拨码开关本体的拨码开关面板露出所述通讯模块本体的前面。

作为优选，所述拨码开关本体的常闭脚悬空，用以当所述拨码开关本体拨到所述常闭脚时，所述终端电阻本体断开使所述通讯模块本体作为普通模块使用。

作为优选，所述拨码开关本体的常开脚连接所述CAN-L线，用以当所述拨码开关本体拨到所述常开脚时，所述终端电阻本体接入使所述通讯模块本体作为末端模块使用。

作为优选，所述通讯模块本体的壳体防护等级为IP67。

采用上述一种终端电阻内置的CANopen协议通讯模块，在使用时，所述终端电阻本体内置在所述通讯模块本体内部的所述通信线路本体上，同时串联在所述通信线路本体的所述CAN-H线和所述CAN-L线之间，且与所述拨码开关本体串联，由于所述拨码开关本体的所述常闭脚悬空，所述常开脚与所述CAN-L线连接，则当所述拨码开关本体拨到所述常闭脚时，所述终端电阻本体未接入所述通信电路本体，所述通讯模块本体能够作为普通通讯模块使用，而当所述拨码开关本体拨到所述常开脚时，所述终端电阻本体接入所述通信线路本体，所述通讯模块本体能够作为通讯线上的末端模块使用，如此便代替了通信线外接所述终端电阻本体的设置方式，减少了现场需要另外连接所述终端电阻本体的时间，同时能够使整体的接线简短，保证整齐和便捷，同时由于所述通讯模块本体的壳体防护等级高，将所述终端电阻本体内置于所述通讯模块本体内部后，可以有效保证所述终端电阻本体在恶劣工业环境下的使用寿命和安全性。

有益效果在于：1、本实用新型将终端电阻本体内置于通讯模块本体的内部，并与拨码开关串联本体连接，继而通过拨动拨码开关的方式使终端电阻本体断开或接入，从而使通讯模块本体既能够作为普通模块使用，也可以通过接入终端电阻本体后使通讯模块本体作为末端模块使用，代替了通信线外接的设置方式，减少了现场需要另外连接终端电阻的时间，同时能够使接线简短，保证整齐和便捷；

2、通讯模块本体的壳体防护等级高，将终端电阻本体内置于通讯模块本体内部，可以有效保证终端电阻本体在恶劣工业环境下的使用寿命和安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的通讯模块本体面板图；

图2是本实用新型图1的通信线路本体接线图。

附图标记说明如下：

1、通讯模块本体；2、拨码开关面板；3、通信线路本体；4、CAN-H线；5、终端电阻本体；6、拨码开关本体；7、常闭脚；8、常开脚；9、CAN-L线。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

参见图1-图2所示，本实用新型提供了一种终端电阻内置的CANopen协议通讯模块，包括通讯模块本体1和终端电阻本体5，所述通讯模块本体1内置有用以减少信号反射干扰的所述终端电阻本体5。所述通讯模块本体1内置有通信线路本体3，所述通信线路本体的CAN-H线4和CAN-L线9之间串联有所述终端电阻本体5，所述终端电阻本体5串联有拨码开关本体6，且所述拨码开关本体6设置于所述CAN-H线4和所述CAN-L线9之间，用以通过拨动所述拨码开关本体6的方式使所述终端电阻本体5接入所述通信线路本体3或从所述通信线路本体3断开。

作为本案优选的方式，所述终端电阻本体5的电阻值为120欧姆，如此设置，便于终端电阻本体5具有合适的电阻值来使信号到达传输末端后不反射，保证信号的稳定性，所述拨码开关本体6的拨码开关面板2露出所述通讯模块本体1的前面，如此设置，便于通过拨码开关面板2露出通讯模块本体1前面的方式来方便使用人员拨动拨码开关面板2切换工作模式。

所述拨码开关本体6的常闭脚7悬空，用以当所述拨码开关本体6拨到所述常闭脚7时，所述终端电阻本体5断开使所述通讯模块本体1作为普通模块使用，所述拨码开关本体6的常开脚8连接所述CAN-L线9，用以当所述拨码开关本体6拨到所述常开脚8时，所述终端电阻本体5接入使所述通讯模块本体1作为末端模块使用，如此设置，便于能够通过拨动拨码开关本体6的方式来实现终端电阻本体5的接入通信电路本体或从通信电路本体中接出。

所述通讯模块本体1的壳体防护等级为IP67，如此设置，便于通讯模块本体1的壳体具有较高的防护等级来对终端电阻本体5提供稳定良好的防护。

采用上述结构，在使用时，所述终端电阻本体5内置在所述通讯模块本体1内部的所述通信线路本体3上，同时串联在所述通信线路本体3的所述CAN-H线4和所述CAN-L线9之间，且与所述拨码开关本体6串联，由于所述拨码开关本体6的所述常闭脚7悬空，所述常开脚8与所述CAN-L线9连接，则当所述拨码开关本体6拨到所述常闭脚7时，所述终端电阻本体5未接入所述通信电路本体，所述通讯模块本体1能够作为普通通讯模块使用，而当所述拨码开关本体6拨到所述常开脚8时，所述终端电阻本体5接入所述通信线路本体3，所述通讯模块本体1能够作为通讯线上的末端模块使用，如此便代替了通信线外接所述终端电阻本体5的设置方式，减少了现场需要另外连接所述终端电阻本体5的时间，同时能够使整体的接线简短，保证整齐和便捷，同时由于所述通讯模块本体1的壳体防护等级高，将所述终端电阻本体5内置于所述通讯模块本体1内部后，可以有效保证所述终端电阻本体5在恶劣工业环境下的使用寿命和安全性。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种终端电阻内置的CANopen协议通讯模块，包括通讯模块本体（1）和终端电阻本体（5），其特征在于：所述通讯模块本体（1）内置有用以减少信号反射干扰的所述终端电阻本体（5）；

所述通讯模块本体（1）内置有通信线路本体（3），所述通信线路本体（3）的CAN-H线（4）和CAN-L线（9）之间串联有所述终端电阻本体（5），所述终端电阻本体（5）串联有拨码开关本体（6），且所述拨码开关本体（6）设置于所述CAN-H线（4）和所述CAN-L线（9）之间，用以通过拨动所述拨码开关本体（6）的方式使所述终端电阻本体（5）接入所述通信线路本体（3）或从所述通信线路本体（3）断开。

2.根据权利要求1所述一种终端电阻内置的CANopen协议通讯模块，其特征在于：所述终端电阻本体（5）的电阻值为120欧姆。

3.根据权利要求2所述一种终端电阻内置的CANopen协议通讯模块，其特征在于：所述拨码开关本体（6）的拨码开关面板（2）露出所述通讯模块本体（1）的前面。

4.根据权利要求3所述一种终端电阻内置的CANopen协议通讯模块，其特征在于：所述拨码开关本体（6）的常闭脚（7）悬空，用以当所述拨码开关本体（6）拨到所述常闭脚（7）时，所述终端电阻本体（5）断开使所述通讯模块本体（1）作为普通模块使用。

5.根据权利要求4所述一种终端电阻内置的CANopen协议通讯模块，其特征在于：所述拨码开关本体（6）的常开脚（8）连接所述CAN-L线（9），用以当所述拨码开关本体（6）拨到所述常开脚（8）时，所述终端电阻本体（5）接入使所述通讯模块本体（1）作为末端模块使用。

6.根据权利要求1-5任意一项所述一种终端电阻内置的CANopen协议通讯模块，其特征在于：所述通讯模块本体（1）的壳体防护等级为IP67。

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