CN213176715U - 一种便于安装的行星减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于安装的行星减速机，属于行星减速机技术领域，其包括行星减速机本体，所述行星减速机本体内壁开设有滑动槽、第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽。该便于安装的行星减速机，通过设置滑动槽、安装滑块、推板、活动杆和滑杆，当工作人员需要对行星减速机本体进行安装时，挤压两个受力块，对应两个安装滑块做相互靠近的运动，当安装滑块缩入行星减速机本体内后，工作人员将行星减速机本体放置到桌板内，滑杆带动推板向内挤压，使得对应两个安装滑块做相互远离的运动，当四个安装滑块分别卡接到安装槽内，完成对行星减速机本体的固定，操作简单，方便工作人员日常进行安装和拆卸，从而保证工作人员工作效率，实用性较高。

Description

一种便于安装的行星减速机

技术领域

本实用新型属于行星减速机技术领域，具体为一种便于安装的行星减速机。

背景技术

行星减速机是一种用途广泛的减速设备，行星减速机的精度非常高，保证精密传动的前提下，行星减速机主要被用来降低转速，增大扭矩和降低负载电机的转动惯量比，行星减速机也叫伺服减速机或伺服行星减速机。

目前市场上大多数行星减速机都是通过紧固螺钉安装到支撑底座上，操作复杂，不方便工作人员日常进行安装和拆卸，从而影响工作人员工作效率，实用性较低。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种便于安装的行星减速机，解决了目前市场上大多数行星减速机都是通过紧固螺钉安装到支撑底座上，操作复杂，不方便工作人员日常进行安装和拆卸，从而影响工作人员工作效率，实用性较低的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于安装的行星减速机，包括行星减速机本体，所述行星减速机本体内壁开设有滑动槽、第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽，所述滑动槽的左右两侧面分别与两个第一凹槽相互连通，所述第一凹槽的左侧与第二凹槽的右侧面固定连接，所述第二凹槽的左侧与两个第三凹槽的右侧面相互连通，所述第三凹槽内滑动连接有安装滑块，所述安装滑块的左端卡接在安装槽内，四个安装槽分别开设在桌板内壁的左右两侧面，所述滑动槽内滑动连接有推板，所述推板的正面与滑杆的背面固定连接，所述滑杆的左右两侧面均卡接有卡块，所述卡块的正面与活动杆的背面固定连接，所述活动杆滑动连接在滑杆内壁，所述活动杆的正面与受力块的背面固定连接，两个活动杆的相对面通过两个第一弹簧固定连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述行星减速机本体内壁开设有若干个卡槽，其中两个卡槽内均卡接有卡块。

作为本实用新型的进一步方案：所述桌板下表面的四角处均通过伸缩结构与支撑底座上表面的四角处固定连接，所述支撑底座的上表面开设有四个滑槽，所述滑槽内滑动连接有支撑滑块。

作为本实用新型的进一步方案：所述支撑滑块的上表面通过销轴与支撑杆的底端活动连接，对应两个支撑杆的顶端通过同一个销轴与桌板的下表面活动连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述支撑滑块的右侧面通过第二弹簧与滑槽内壁的右侧面固定连接，对应两个支撑杆的相对面分别通过两个销轴与同一个弹性结构的两端活动连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述滑槽和支撑滑块的形状均设置为T形，所述卡块的左侧面设置为弧形，所述桌板上表面的左右两侧均设置有散热风机。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、该便于安装的行星减速机，通过设置滑动槽、第三凹槽、安装滑块、推板、卡块、活动杆和滑杆，当工作人员需要对行星减速机本体进行安装时，挤压两个受力块，使得两个受力块带动两个活动杆做相互靠近的运动，两个活动杆带动两个卡块做相互靠近的运动，当卡块与卡槽脱离卡接状态后，工作人员向外拉动滑杆，使得滑杆带动推板向外移动，在滑动槽、第一凹槽和第二凹槽的作用下，推板抽出第三凹槽内的空气，在压强的作用下，对应两个安装滑块做相互靠近的运动，当安装滑块缩入行星减速机本体内后，工作人员将行星减速机本体放置到桌板内，推动滑杆，滑杆带动推板向内挤压，使得对应两个安装滑块做相互远离的运动，当四个安装滑块分别卡接到安装槽内，完成对行星减速机本体的固定，操作简单，方便工作人员日常进行安装和拆卸，从而保证工作人员工作效率，实用性较高。

2、该便于安装的行星减速机，通过设置伸缩结构、支撑杆、支撑滑块、第二弹簧和弹性结构，行星减速机本体进行工作时，会产生较大的震动，不仅会造成行星减速机本体的损坏，且震动时会产生噪音，影响工作人员工作，当行星减速机本体产生震动时，向下挤压伸缩结构和支撑杆，两个支撑杆带动两个支撑滑块做相互远离的运动，同时拉动弹性结构进行伸长，两个支撑滑块拉动两个第二弹簧进行伸长，在弹性结构、第二弹簧和伸缩结构的配合下，对桌板和行星减速机本体起到减震和缓冲的作用，保证行星减速机本体使用寿命的同时，降低噪音，避免影响工作人员日常工作。

3、该便于安装的行星减速机，通过设置第一弹簧、受力块和散热风机，在受力块和第一弹簧的作用下，工作人员通过两个受力块移动活动杆和卡块，当工作人员松开两个受力块，在第一弹簧的弹力下，两个活动杆带动两个卡块做相互远离的运动，使得卡块卡接到合适的卡槽内，从而方便工作人员对行星减速机本体进行拆装，设置散热风机，当行星减速机本体发热严重时，工作人员可以打开散热风机，加快行星减速机本体的散热效率，对行星减速机本体提供一定的保护作用。

附图说明

图1为本实用新型正视剖面的结构示意图；

图2为本实用新型行星减速机本体俯视剖面的结构示意图；

图3为本实用新型A处放大的结构示意图；

图中：1行星减速机本体、2滑动槽、3第一凹槽、4第二凹槽、5第三凹槽、6安装滑块、7安装槽、8桌板、9推板、10滑杆、11卡块、12活动杆、13受力块、14第一弹簧、15卡槽、16伸缩结构、17支撑底座、18滑槽、19支撑滑块、20支撑杆、21第二弹簧、22弹性结构、23散热风机。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种便于安装的行星减速机，包括行星减速机本体1，行星减速机本体1内壁开设有滑动槽2、第一凹槽3、第二凹槽4和第三凹槽5，滑动槽2的左右两侧面分别与两个第一凹槽3相互连通，第一凹槽3的左侧与第二凹槽4的右侧面固定连接，第二凹槽4的左侧与两个第三凹槽5的右侧面相互连通，通过设置第一凹槽3、第二凹槽4和第三凹槽5，当推板9在滑动槽2内进行移动时，会通过第一凹槽3和第二凹槽4影响第三凹槽5内的压强，从而使得安装滑块6进行左右移动，方便工作人员通过安装滑块6对行星减速机本体1进行拆装，操作简单，保证工作人员工作效率，第三凹槽5内滑动连接有安装滑块6，安装滑块6的左端卡接在安装槽7内，四个安装槽7分别开设在桌板8内壁的左右两侧面，滑动槽2内滑动连接有推板9，推板9的正面与滑杆10的背面固定连接，滑杆10的左右两侧面均卡接有卡块11，卡块11的正面与活动杆12的背面固定连接，通过设置卡块11和活动杆12，当工作人员需要对行星减速机本体1进行拆卸时，通过挤压两个受力块13，使得活动杆12带动卡块11进行移动，当卡块11与卡槽15脱离卡接状态后，工作人员才能移动推板9，从而对行星减速机本体1进行拆卸，提高该装置的稳定性，活动杆12滑动连接在滑杆10内壁，活动杆12的正面与受力块13的背面固定连接，两个活动杆12的相对面通过两个第一弹簧14固定连接。

具体的，如图1所示，桌板8下表面的四角处均通过伸缩结构16与支撑底座17上表面的四角处固定连接，支撑底座17的上表面开设有四个滑槽18，滑槽18内滑动连接有支撑滑块19，通过设置滑槽18和支撑滑块19，当行星减速机本体1工作产生震动时，向下挤压桌板8，支撑滑块19通过第二弹簧21对桌板8提供支撑减震的作用，支撑滑块19的上表面通过销轴与支撑杆20的底端活动连接，对应两个支撑杆20的顶端通过同一个销轴与桌板8的下表面活动连接，通过设置支撑杆20，支撑杆20在第二弹簧21和弹性结构22的配合下，对桌板8提供支撑和减震的作用，从而保证行星减速机本体1的使用寿命。

具体的，如图3所示，行星减速机本体1内壁开设有若干个卡槽15，其中两个卡槽15内均卡接有卡块11，通过设置卡槽15和卡块11，当卡块11卡接到卡槽15内后，完成对滑杆10的固定，使得滑杆10无法带动推板9自动向外移动，行星减速机本体1无法自动与桌板8脱离卡接状态，提高该装置的稳定性。

具体的，如图1和3所示，支撑滑块19的右侧面通过第二弹簧21与滑槽18内壁的右侧面固定连接，对应两个支撑杆20的相对面分别通过两个销轴与同一个弹性结构22的两端活动连接，通过设置第二弹簧21和弹性结构22，使得支撑杆20对桌板8的支撑和减震的效果更加，提高该装置的适用性，滑槽18和支撑滑块19的形状均设置为T形，卡块11的左侧面设置为弧形，通过将卡块11的左侧面设置为弧形，当工作人员需要对行星减速机本体1进行安装时，先拉动滑杆10和推板9向外移动，将行星减速机本体1放置到桌板8上表面后，直接推动滑杆10，滑杆10推动推板9向内移动，方便工作人员对行星减速机本体1进行安装，桌板8上表面的左右两侧均设置有散热风机23。

本实用新型的工作原理为：

S1、当工作人员需要对行星减速机本体1进行安装时，挤压两个受力块13，使得两个受力块13带动两个活动杆12做相互靠近的运动，两个活动杆12带动两个卡块11做相互靠近的运动，当卡块11与卡槽15脱离卡接状态后，工作人员向外拉动滑杆10，使得滑杆10带动推板9向外移动，在滑动槽2、第一凹槽3和第二凹槽4的作用下，推板9抽出第三凹槽5内的空气，在压强的作用下，对应两个安装滑块6做相互靠近的运动，使得安装滑块6缩入行星减速机本体1内；

S2、工作人员将行星减速机本体1放置到桌板8内，推动滑杆10，滑杆10带动推板9向内挤压，在压强的作用下，使得对应两个安装滑块6做相互远离的运动，当四个安装滑块6分别卡接到安装槽7内，完成对行星减速机本体1的固定；

S3、当行星减速机本体1工作时产生震动，向下挤压桌板8，桌板8向下挤压伸缩结构16和支撑杆20，两个支撑杆20带动两个支撑滑块19做相互远离的运动，同时拉动弹性结构22进行伸长，两个支撑滑块19拉动两个第二弹簧21进行伸长，在弹性结构22、第二弹簧21和伸缩结构16的配合下，当震动结束后，推动桌板8和行星减速机本体1恢复原位。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (6)

1.一种便于安装的行星减速机，包括行星减速机本体（1），其特征在于：所述行星减速机本体（1）内壁开设有滑动槽（2）、第一凹槽（3）、第二凹槽（4）和第三凹槽（5），所述滑动槽（2）的左右两侧面分别与两个第一凹槽（3）相互连通，所述第一凹槽（3）的左侧与第二凹槽（4）的右侧面固定连接，所述第二凹槽（4）的左侧与两个第三凹槽（5）的右侧面相互连通，所述第三凹槽（5）内滑动连接有安装滑块（6），所述安装滑块（6）的左端卡接在安装槽（7）内，四个安装槽（7）分别开设在桌板（8）内壁的左右两侧面，所述滑动槽（2）内滑动连接有推板（9），所述推板（9）的正面与滑杆（10）的背面固定连接，所述滑杆（10）的左右两侧面均卡接有卡块（11），所述卡块（11）的正面与活动杆（12）的背面固定连接，所述活动杆（12）滑动连接在滑杆（10）内壁，所述活动杆（12）的正面与受力块（13）的背面固定连接，两个活动杆（12）的相对面通过两个第一弹簧（14）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于安装的行星减速机，其特征在于：所述行星减速机本体（1）内壁开设有若干个卡槽（15），其中两个卡槽（15）内均卡接有卡块（11）。

3.根据权利要求1所述的一种便于安装的行星减速机，其特征在于：所述桌板（8）下表面的四角处均通过伸缩结构（16）与支撑底座（17）上表面的四角处固定连接，所述支撑底座（17）的上表面开设有四个滑槽（18），所述滑槽（18）内滑动连接有支撑滑块（19）。

4.根据权利要求3所述的一种便于安装的行星减速机，其特征在于：所述支撑滑块（19）的上表面通过销轴与支撑杆（20）的底端活动连接，对应两个支撑杆（20）的顶端通过同一个销轴与桌板（8）的下表面活动连接。

5.根据权利要求3所述的一种便于安装的行星减速机，其特征在于：所述支撑滑块（19）的右侧面通过第二弹簧（21）与滑槽（18）内壁的右侧面固定连接，对应两个支撑杆（20）的相对面分别通过两个销轴与同一个弹性结构（22）的两端活动连接。

6.根据权利要求3所述的一种便于安装的行星减速机，其特征在于：所述滑槽（18）和支撑滑块（19）的形状均设置为T形，所述卡块（11）的左侧面设置为弧形，所述桌板（8）上表面的左右两侧均设置有散热风机（23）。

Images