CN213171155U - 一种防倾覆夹轨器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防倾覆夹轨器，包括夹轨器支架、用于驱动限位甩块做弧线运动的驱动机构，用于将限位甩块的弧线运动转换为吊板的上下直线运动的传动机构，以及用于夹持工型轨道的夹持机构；夹持机构、驱动机构和传动机构均安装在夹轨器支架内；夹持机构包括所述吊板、用于与工型轨道的上横梁底面和竖梁两侧面相抵以避免倾覆的两个夹爪以及控制两个夹爪开闭状态的旋转锁。本实用新型通过驱动机构、传动机构和夹持机构的配合，带动吊板做上下直线运动，在吊板向上或向下移动过程中，实现夹持机构的夹持或打开，在夹持状态下同时具有防倾覆功能，可避免现有门式起重机防倾覆措施中采用防风拉索、地锚等设备稳定性不可靠、操作较为繁琐的问题。

Description

一种防倾覆夹轨器

技术领域

本实用新型涉及起重机配套设备技术领域，尤其涉及一种防倾覆夹轨器。

背景技术

门式起重机又叫龙门吊，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业，尤其在港口货场得到广泛使用。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支腿，可以直接在地面的工型轨道上行走。门式起重机桥架高度多在10～30m不等，与其它类型的起重机对比，门式起重机头重脚轻，迎风面积大，稳定性差，需要在使用中采取防倾覆措施。

现有的门式起重机防倾覆措施中，多数施工企业采用生产厂家配铁鞋、夹轨器加防风拉索的防风措施，来防止门式起重机损坏和倾翻。在实际操作过程中，需要在门式起重机支腿的两侧设置基坑，基坑内设置地锚，地锚通过防风拉索与门式起重机主梁连接，地锚的位置和数量、防风拉索与门式起重机之间的角度等因素都会对防倾覆效果产生影响，影响因素过多，可能会由于对风力大小判断偏差、防风拉索设置计算误差导致防倾覆效果失效，一旦大风吹倒门式起重机，将给生产施工造成不可估量的损失。另外，采用上述防风措施需要同时使用铁鞋、夹轨器和防风拉索，才能实现锁轨和防倾覆作用，操作复杂，耗费人力物力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防倾覆夹轨器，用以解决现有门式起重机防倾覆措施中采用防风拉索、地锚等设备稳定性不可靠、操作较为繁琐的问题。

为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种防倾覆夹轨器，包括夹轨器支架、用于驱动限位甩块做弧线运动的驱动机构，用于将限位甩块的弧线运动转换为吊板的上下直线运动的传动机构，以及用于夹持工型轨道的夹持机构；夹持机构、驱动机构和传动机构均安装在夹轨器支架内；夹持机构包括所述吊板、用于与工型轨道的上横梁底面和竖梁两侧面相抵以避免倾覆的两个夹爪以及控制两个夹爪开闭状态的旋转锁。

可选地，所述驱动机构包括电机、转轴和两个行程开关，夹轨器支架上设置有电机固定板，电机固定安装在电机固定板上，转轴的一端与电机的输出轴传动连接，转轴的另一端转动连接在夹轨器支架上，所述限位甩块固定安装在所述转轴上且限位甩块垂直于所述转轴，限位甩块上固定连接有第一限位杆，第一限位杆的轴向与转轴轴向平行，两个行程开关均安装在电机固定板上并关于所述电机对称。

可选地，所述传动机构包括依次铰接的第一连接杆、第二连接杆、第一牵引板、杠杆臂和第二牵引板，第一连接杆与驱动机构的第一限位杆铰接，电机固定板上竖向连接有第一定位板，第一定位板上沿竖向固定安装有直线轴承，第二连接杆滑动连接在直线轴承内，所述杠杆臂上设置有三个铰接点，其中两个铰接点分别与第一牵引板和第二牵引板连接，另一个铰接点连接在夹轨器支架顶部。

可选地，所述第一连接杆包括一个螺杆和两个万向关节，螺杆的两端分别与万向关节螺纹连接，第二连接杆包括一个双头丝杠和两个接手，双头丝杠的两端分别与两个接手螺纹连接，第一连接杆与驱动机构的第一限位杆和第二连接杆分别通过万向关节连接，第二连接杆与第一连接杆和第一牵引板分别通过接手连接。

可选地，所述夹持机构还包括夹持箱，夹持箱包括前箱板、后箱板、顶箱板、左箱板和右箱板，吊板的中部开设有限位滑槽，限位滑槽将吊板分为一个滑动段和两个限位凸台段，滑动段竖向贯穿顶箱板并与顶箱板滑动连接，吊板的一端通过接头与传动机构的第二牵引板铰接，吊板的另一端与所述旋转锁连接；

所述旋转锁包括锁套、开闭轴、滑轴和锁块，锁套的一端与吊板的另一端固定连接，锁套内套设有所述开闭轴，开闭轴外圆周面上沿周向开设有波形凹槽，波形凹槽内设置有第一上波峰A、下波谷B、第二上波峰C，并按照第一上波峰A、下波谷B、第二上波峰C、下波谷B、第一上波峰A的顺序排列，第一上波峰A高于第二上波峰C，滑轴沿径向固定在锁套上且滑轴的一端滑动连接在波形凹槽内，开闭轴的下端与所述锁块转动连接；

所述夹爪整体呈C型，两个夹爪分别通过支轴转动连接在夹持箱的下部，两个夹爪的开口相对设置，夹爪位于上部的钩状端记为挤压部，挤压部的下端设置有推挤台阶，夹爪位于下部的钩状端记为夹持部，锁块位于两个夹爪挤压部之间并与两个夹爪相抵时，两个夹爪的夹持部夹持工型轨道，锁块脱离两个夹爪挤压部后，两个夹爪打开脱离工型轨道。

可选地，夹持箱的后箱板上开设有吊板滑槽和锁块滑槽，吊板的限位凸台段与吊板滑槽滑动连接，锁块的一侧滑动连接在锁块滑槽内。

可选地，锁块的上部开设有限位转槽，开闭轴的下端伸入限位转槽内并固定连接有限位块。

可选地，夹持机构还包括用于使两个夹爪打开的复位组件，复位组件包括两组对称设置的弹簧轴、复位扭簧和弹簧连接片，所述弹簧轴固定在夹持箱内并位于夹爪上方，弹簧轴的轴向与支轴轴向平行，复位扭簧转动连接在弹簧轴上，所述弹簧连接片分别固定在两个夹爪上，复位扭簧的一端勾连在弹簧连接片上，复位扭簧的另一端与夹持箱的左箱板或右箱板相抵。

可选地，所述波形凹槽包括上导向面和下导向面，上导向面的波峰和波谷分别记为上波峰和上波谷，下导向面的波峰和波谷分别记为下波峰和下波谷B，上波峰、上波谷、下波谷、下波峰沿周向依次交替设置，开闭轴外圆周面上沿轴向开设有两个与波形凹槽相连通的竖向凹槽，单个竖向凹槽连通在上导向面的其中一个上波峰处，竖向凹槽的顶点记为第一上波峰A，上导向面上与第一上波峰相邻的上波峰记为第二上波峰C。

可选地，夹轨器支架包括第一盖板和第二盖板，第一盖板和第二盖板相对设置并通过多根支撑轴连接，第一盖板和第二盖板上分别设置有导轮，夹持机构设置在第一盖板和第二盖板之间且夹持机构的前箱板和后箱板分别与导轮轮面接触；夹持机构和驱动机构分别设置在第二盖板的两侧，第二盖板的上部通过槽钢固定连接有防撞梁，防撞梁垂直于工型轨道设置，防撞梁上固定安装有防撞碰头；

第一盖板和第二盖板之间还固定有多个滑杆销轴，滑杆销轴分布在夹持机构的两侧，滑杆销轴上套设有滑套，夹持机构的左箱板和右箱板分别与滑套表面接触；

夹轨器支架的上方设置有凹形结构的防雨罩，所述防雨罩通过支撑杆固定在第一盖板和第二盖板上方。

采用上述技术方案，本实用新型具有以下优点：

本实用新型通过驱动机构、传动机构和夹持机构的配合，带动吊板做上下直线运动，在吊板向上或向下移动过程中，实现夹持机构的夹持或打开，在夹持状态下同时具有防倾覆功能，具体地，本实用新型的夹轨器支架通过第一端板固定在起重机上,驱动机构通过传动机构带动吊板做上下直线运动过程中，可使吊板通过旋转锁使锁块具有三种不同位置状态，当滑轴卡在开闭轴的第一上波峰A处，两夹爪夹持工型轨道时，每个夹持部均有一个上横梁底面和其中一个竖梁侧面与工型轨道相接触，则工型轨道可受到三个方向上的力，一方面起到锁轨的作用，防止起重机沿工型轨道移动，另一方面，起到防倾覆作用，可取代繁琐的防风拉索等措施，在风力吹向起重机时，无论夹持机构朝向左侧、右侧甚至上侧时，夹持机构的两个夹持部只会对工型轨道越夹越紧，可有效避免起重机损坏或倾翻。

当需要解除夹轨器的夹持状态时，启动电机即可通过传动机构控制夹爪打开脱离工型轨道，夹爪的夹持与打开过程切换便捷，同时，夹持状态下同时具有锁轨和防倾覆功能，无需如现有防倾覆措施中测量各种数据进行计算，可靠性较高，操作简便，实用新强，可有效减少人力物力的消耗。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图之一（含防雨罩）；

图2是本实用新型的立体结构示意图之二（不含防雨罩）；

图3是图2的主视图；

图4是本实用新型中传动机构的连接示意图；

图5是本实用新型中夹持机构的立体结构示意图；

图6是本实用新型中夹持机构处于夹持状态下的结构示意图（滑轴滑动至其中一个第一上波峰A处）；

图7是本实用新型中滑轴滑动至下波谷B处时与轨道的相对位置示意图；

图8是本实用新型中夹持机构处于打开状态下的结构示意图（滑轴滑动至其中一个第二上波峰C处）；

图9是本实用新型夹持机构中旋转锁的剖视结构示意图；

图10是本实用新型夹持机构中开闭轴的结构示意图；

图11是本实用新型开闭轴的波形凹槽展开示意图。

附图标记：

夹轨器支架：11、电机固定板，111、第一定位板，12、第一盖板，13、第二盖板，14、支撑轴，15、导轮，16、防撞梁，161、槽钢，17、防撞碰头；18、滑套；19、防雨罩，191、支撑杆；

驱动机构：21、限位甩块，22、电机，23、转轴，24、行程开关，25、第一限位杆；

传动机构：31、第一连接杆，32、第二连接杆，33、第一牵引板，34、杠杆臂，35、第二牵引板，36、直线轴承；

夹持机构：

41、吊板，411、限位滑槽，412、滑动段，413、限位凸台段，414、接头；

421、前箱板，422、后箱板，423、顶箱板，424、左箱板，425、右箱板；426、吊板滑槽，427、锁块滑槽；

43、旋转锁，431、锁套，432、滑轴，433、锁块，434、限位转槽；

44、开闭轴，441、波形凹槽，442、限位块；

45、支轴，46、夹爪，461、挤压部，462、夹持部，463、推挤台阶；47、弹簧轴，48、复位扭簧，49、弹簧连接片。

具体实施方式

为了使本实用新型的技术目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面结合附图1-11和具体实施例对本实用新型的技术方案做出进一步的说明。在说明过程中，以图3的左向为本实用新型的前向。

一种防倾覆夹轨器包括夹轨器支架、用于驱动限位甩块21做弧线运动的驱动机构，用于将限位甩块21的弧线运动转换为吊板41的上下直线运动的传动机构，以及用于夹持工型轨道的夹持机构；夹持机构、驱动机构和传动机构均安装在夹轨器支架内；夹持机构包括所述吊板41、用于与工型轨道的上横梁底面和竖梁两侧面相抵以避免倾覆的两个夹爪46以及控制两个夹爪46开闭状态的旋转锁43。

进一步地，如图1和图4所示，所述驱动机构包括电机22、转轴23和两个行程开关24，所述电机22采用立式电机22，夹轨器支架上设置有电机固定板11，电机22固定安装在电机固定板11上，转轴23的一端与电机22的输出轴传动连接，转轴23的另一端转动连接在夹轨器支架上，所述限位甩块21固定安装在所述转轴23上且限位甩块21垂直于所述转轴23，限位甩块21上固定连接有第一限位杆25，第一限位杆25的轴向与转轴23轴向平行，两个行程开关24均安装在电机固定板11上并关于所述电机22对称。

进一步地，电机固定板11上开设有弧形孔，所述弧形孔的圆心角大于或等于180°，第一限位杆25在随转轴23和限位甩块21转动过程中沿弧形孔做往复运动；当第一限位杆25与行程开关24碰撞时，行程开关24触头动作实现接通或分断控制电路，可通过控制器控制电机22的开闭或正反转，从而使限位甩块21实现顺时针转动或逆时针转动。

进一步地，所述转轴23为阶梯轴，电机22的输出轴与转轴23的细轴段传动连接，限位甩块21安装在转轴23的细轴段。转轴23的台阶处可在安装时对限位甩块21进行限位。

进一步地，如图4所示，所述传动机构包括依次铰接的第一连接杆31、第二连接杆32、第一牵引板33、杠杆臂34和第二牵引板35，第一连接杆31与驱动机构的第一限位杆25铰接，电机固定板11上竖向连接有第一定位板111，第一定位板111上沿竖向固定安装有直线轴承36，第二连接杆32滑动连接在直线轴承36内，所述杠杆臂34上设置有三个铰接点，其中两个铰接点分别与第一牵引板33和第二牵引板35连接，另一个铰接点连接在夹轨器支架顶部。

进一步地，所述第一连接杆31包括一个螺杆和两个万向关节，螺杆的两端分别与万向关节螺纹连接，第二连接杆32包括一个双头丝杠和两个接手，双头丝杠的两端分别与两个接手螺纹连接，第一连接杆31与驱动机构的第一限位杆25和第二连接杆32分别通过万向关节连接，第二连接杆32与第一连接杆31和第一牵引板33分别通过接手连接。第一连接杆31和第二连接杆32的两端均为可调节的螺纹形式，使得第一连接杆31和第二连接杆32的长度可调，可根据实际情况调整其长度，适应性强。

进一步地，如图5所示，所述夹持机构还包括夹持箱，夹持箱包括前箱板421、后箱板422、顶箱板423、左箱板424和右箱板425，后箱板422上开设有吊板滑槽426和锁块滑槽427，吊板41的中部开设有限位滑槽411，限位滑槽411将吊板41分为一个滑动段412和两个限位凸台段413，滑动段412竖向贯穿顶箱板423并与顶箱板423滑动连接，吊板41的限位凸台段413与吊板滑槽426滑动连接，吊板41的一端通过接头414与传动机构的第二牵引板35铰接，吊板41的另一端与所述旋转锁43连接；吊板41可设置为两块，也可设置为一块，当有两块吊板41时，两个吊板41的下端通过吊耳固定连接，旋转锁43的锁套431固定连接在吊耳上。

如图9所示，所述旋转锁43包括锁套431、开闭轴44、滑轴432和锁块433，锁套431的一端与吊板41的另一端固定连接，锁套431内套设有所述开闭轴44，如图10和图11所示，开闭轴44外圆周面上沿周向开设有波形凹槽441，波形凹槽441内设置有第一上波峰A、下波谷B、第二上波峰C，并按照第一上波峰A、下波谷B、第二上波峰C、下波谷B、第一上波峰A的顺序排列，第一上波峰A高于第二上波峰C，所述滑轴432对称设置有两个，滑轴432沿径向固定在锁套431上且滑轴432的一端滑动连接在波形凹槽441内，开闭轴44的下端与所述锁块433转动连接，锁块433一侧滑动连接在锁块滑槽427内；

如图5至图9所示，所述夹爪46整体呈C型，两个夹爪46分别通过支轴45转动连接在夹持箱的下部，两个夹爪46的开口相对设置，夹爪46位于上部的钩状端记为挤压部461，挤压部461的下端设置有推挤台阶463，当夹爪46随夹持箱向下移动时，推挤台阶463先接触轨道，轨道给推挤台阶463反作用力使两夹爪46的挤压部461相互远离，随后，吊板41相对夹持箱下行使锁块433进入两个挤压部461之间的空隙，夹爪46位于下部的钩状端记为夹持部462，锁块433位于两个夹爪46挤压部461之间并与两个夹爪46相抵时，两个夹爪46的夹持部462夹持工型轨道，锁块433脱离两个夹爪46挤压部461后，两个夹爪46打开脱离工型轨道。当两夹爪46向上提起并固定在某一位置夹持工型轨道时，每个夹持部462均有一个上横梁底面和其中一个竖梁侧面与工型轨道相接触，则工型轨道可受到三个方向上的力，在风力吹向起重机时，无论夹持机构朝向左侧、右侧甚至上侧时，夹持机构的两个夹持部462只会对工型轨道越夹越紧。

进一步地，如图9所示，锁块433的上部开设有限位转槽434，开闭轴44的下端伸入限位转槽434内并固定连接有限位块442，防止开闭轴44与锁块433脱离。

进一步地，如图5所示，夹持机构还包括用于使两个夹爪46打开的复位组件，复位组件包括两组对称设置的弹簧轴47、复位扭簧48和弹簧连接片49，所述弹簧轴47固定在夹持箱内并位于夹爪46上方，弹簧轴47的轴向与支轴45轴向平行，复位扭簧48转动连接在弹簧轴47上，所述弹簧连接片49分别固定在两个夹爪46上，复位扭簧48的一端勾连在弹簧连接片49上，复位扭簧48的另一端与夹持箱的左箱板424或右箱板425相抵。弹簧轴47上还套设有两个隔套，复位扭簧48位于两个隔套之间，可避免复位扭簧48沿弹簧轴47窜动，影响复位。

进一步地，如图11所示，所述波形凹槽441包括上导向面和下导向面，上导向面的波峰和波谷分别记为上波峰和上波谷，下导向面的波峰和波谷分别记为下波峰和下波谷B，上波峰、上波谷、下波谷、下波峰沿周向依次交替设置，开闭轴44外圆周面上沿轴向开设有两个与波形凹槽441相连通的竖向凹槽，单个竖向凹槽连通在上导向面的其中一个上波峰处，竖向凹槽的顶点记为第一上波峰A，上导向面上与第一上波峰相邻的上波峰记为第二上波峰C。

在上波峰中，第一上波峰A和第二上波峰C交替设置，两个第一上波峰A之间设置有一个所述第二上波峰C和两个所述下波谷B，第一上波峰A对应下导向面的下降段，下波谷B对应上导向面的上升段，滑轴432的运动轨迹为第一上波峰A、下波谷B、第二上波峰C、下波谷B、第一上波峰A。

进一步地，所述波形凹槽441首尾相接，两个竖向凹槽周向间隔为180°。A与C之间周向间隔为90°，两个下波谷B之间的周向间隔为90°。

进一步地，如图1和图2所示，夹轨器支架包括第一盖板12和第二盖板13，第一盖板12和第二盖板13相对设置并通过多根支撑轴14连接，第一盖板12和第二盖板13上分别设置有导轮15，夹持机构设置在第一盖板12和第二盖板13之间且夹持机构的前箱板421和后箱板422分别与导轮15轮面接触；夹持机构和驱动机构分别设置在第二盖板13的两侧，所述电机固定板11固定在第二盖板13的下部，第二盖板13的上部通过槽钢161固定连接有防撞梁16，防撞梁16垂直于工型轨道设置，防撞梁16上固定安装有防撞碰头17。

进一步地，第一盖板12和第二盖板13之间还固定有多个滑杆销轴，滑杆销轴分布在夹持机构的两侧，滑杆销轴上套设有滑套18，夹持机构的左箱板424和右箱板425分别与滑套18表面接触，使夹持机构在动作时更加稳定。

进一步地，夹轨器支架的上方设置有凹形结构的防雨罩19，所述防雨罩19通过四根支撑杆191固定在第一盖板12和第二盖板13上方。防雨罩19扣在夹轨器支架上方，将夹持机构、驱动机构和传动机构罩在其内。

本实用新型在使用时，夹轨器支架通过第一端板固定在起重机上,驱动机构通过传动机构带动吊板41做上下直线运动，吊板41通过旋转锁43使锁块433具有三种不同位置状态，从而控制两个夹爪46在不同状态下的开闭。

具体地，驱动机构动作时，电机22通过转轴23带动限位甩块21转动，从而使第一限位杆25转动，两个行程开关24的设置使第一限位杆25只能做弧线运动，当第一限位杆25与行程开关24碰撞时，行程开关24触头动作实现接通或分断控制电路，可通过控制器控制电机22的开闭或正反转，从而使限位甩块21和第一限位杆25实现顺时针转动或逆时针转动。

第一限位杆25的转动依次带动传动机构的第一连接杆31、第二连接杆32、第一牵引板33、杠杆臂34和第二牵引板35运动，其中，由于直线轴承36的限制，第二连接杆32上下滑动，同时，由于杠杆臂34的一个铰接点连接在夹轨器支架顶部，杠杆臂34在被第二连接杆32和第一牵引板33牵引时，杠杆臂34绕其固定位置的铰接点转动，最终带动吊板41做上下直线运动。

吊板41上下移动时，通过旋转锁43使锁块433和滑轴432具有三种不同位置状态，分别为1、锁块433与锁套431相距最远且锁块433顶压在两夹爪46挤压部461之间，该位置状态下，如图6所示，滑轴432滑动至其中一个第一上波峰A处，此时，锁套431滑动至开闭轴44最上方，锁块433距离顶箱板423最远，同时与两个夹爪46相抵，防止两夹爪46打开；2、锁块433与锁套431相距最近，该位置状态下，滑轴432向下滑动至下波谷B，锁套431向下滑动至开闭轴44最下方；3、锁块433与锁套431之间的距离适中且锁块433脱离两个夹爪46，该位置状态下，如图8所示，滑轴432沿波形凹槽441向上滑动卡至第二上波峰C处，在滑轴432向上滑动时，锁套431可带动开闭轴44上移，从而使得锁块433脱离两个夹爪46。

驱动机构通过传动机构带动吊板41做上下直线运动过程中，夹爪46的状态变化可分为两个过程：夹爪46打开脱离过程和夹爪46闭合夹持过程。

夹爪46打开脱离过程中，第一限位杆25从低位转动到高位，再从高位沿同一转动方向转至另一低位，对应的，滑轴432依次经过第一上波峰A、下波谷B和第二上波峰C，具体地，假设初始状态为滑轴432已滑动至其中一个第一上波峰A处，限位甩块21和第一限位杆25先从后侧最低处朝向夹持机构方向转动，吊板41带动锁套431下降，第一限位杆25转动至弧形轨迹最高处时，滑轴432从第一上波峰A运动向下移动至下波谷B，完成下放动作；之后，限位甩块21和第一限位杆25继续转动，吊板41带动锁套431上升，第一限位杆25从弧形轨迹最高处转动至前侧最低处时，滑轴432从下波谷B运动至第二上波峰C，完成上提动作，在这个过程中，夹爪46松开工型轨道，锁块433距离顶箱板423较近。

夹爪46闭合夹持过程中，第一限位杆25从另一低位转动到高位，再从高位沿同一转动方向转至初始状态的低位，对应的，滑轴432依次经过第二上波峰C、下波谷B和第一上波峰A，具体地，限位甩块21和第一限位杆25先从前侧最低处远离夹持机构方向转动，吊板41带动锁套431下降，第一限位杆25从弧形轨迹前侧最低处转动至最高处时，滑轴432从第二上波峰C运动向下移动至下波谷B，完成下放动作；之后，限位甩块21和第一限位杆25继续转动，吊板41带动锁套431上升，第一限位杆25从弧形轨迹最高处转动至后侧最低处时，滑轴432从下波谷B运动至第一上波峰A，完成上提动作，在这个过程中，夹爪46夹紧工型轨道。

如图6所示，当滑轴432卡在第一上波峰A处，两夹爪46夹持工型轨道时，每个夹持部462均有一个上横梁底面和其中一个竖梁侧面与工型轨道相接触，则工型轨道可受到三个方向上的力，一方面起到锁轨的作用，防止起重机沿工型轨道移动，另一方面，起到防倾覆作用，可取代繁琐的防风拉索等措施，在风力吹向起重机时，无论夹持机构朝向左侧、右侧甚至上侧时，夹持机构的两个夹持部462只会对工型轨道越夹越紧，可有效避免起重机损坏或倾翻。

上述实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种防倾覆夹轨器，其特征在于：包括夹轨器支架、用于驱动限位甩块做弧线运动的驱动机构，用于将限位甩块的弧线运动转换为吊板的上下直线运动的传动机构，以及用于夹持工型轨道的夹持机构；夹持机构、驱动机构和传动机构均安装在夹轨器支架内；夹持机构包括所述吊板、用于与工型轨道的上横梁底面和竖梁两侧面相抵以避免倾覆的两个夹爪以及控制两个夹爪开闭状态的旋转锁；

所述驱动机构包括电机、转轴和两个行程开关，夹轨器支架上设置有电机固定板，电机固定安装在电机固定板上，转轴的一端与电机的输出轴传动连接，转轴的另一端转动连接在夹轨器支架上，所述限位甩块固定安装在所述转轴上且限位甩块垂直于所述转轴，限位甩块上固定连接有第一限位杆，第一限位杆的轴向与转轴轴向平行，两个行程开关均安装在电机固定板上并关于所述电机对称。

2.根据权利要求1所述的一种防倾覆夹轨器，其特征在于：所述传动机构包括依次铰接的第一连接杆、第二连接杆、第一牵引板、杠杆臂和第二牵引板，第一连接杆与驱动机构的第一限位杆铰接，电机固定板上竖向连接有第一定位板，第一定位板上沿竖向固定安装有直线轴承，第二连接杆滑动连接在直线轴承内，所述杠杆臂上设置有三个铰接点，其中两个铰接点分别与第一牵引板和第二牵引板连接，另一个铰接点连接在夹轨器支架顶部。

3.根据权利要求2所述的一种防倾覆夹轨器，其特征在于：所述第一连接杆包括一个螺杆和两个万向关节，螺杆的两端分别与万向关节螺纹连接，第二连接杆包括一个双头丝杠和两个接手，双头丝杠的两端分别与两个接手螺纹连接，第一连接杆与驱动机构的第一限位杆和第二连接杆分别通过万向关节连接，第二连接杆与第一连接杆和第一牵引板分别通过接手连接。

4.根据权利要求1所述的一种防倾覆夹轨器，其特征在于：所述夹持机构还包括夹持箱，夹持箱包括前箱板、后箱板、顶箱板、左箱板和右箱板，吊板的中部开设有限位滑槽，限位滑槽将吊板分为一个滑动段和两个限位凸台段，滑动段竖向贯穿顶箱板并与顶箱板滑动连接，吊板的一端通过接头与传动机构的第二牵引板铰接，吊板的另一端与所述旋转锁连接；

所述旋转锁包括锁套、开闭轴、滑轴和锁块，锁套的一端与吊板的另一端固定连接，锁套内套设有所述开闭轴，开闭轴外圆周面上沿周向开设有波形凹槽，波形凹槽内设置有第一上波峰A、下波谷B、第二上波峰C，并按照第一上波峰A、下波谷B、第二上波峰C、下波谷B、第一上波峰A的顺序排列，第一上波峰A高于第二上波峰C，滑轴沿径向固定在锁套上且滑轴的一端滑动连接在波形凹槽内，开闭轴的下端与所述锁块转动连接；

所述夹爪整体呈C型，两个夹爪分别通过支轴转动连接在夹持箱的下部，两个夹爪的开口相对设置，夹爪位于上部的钩状端记为挤压部，挤压部的下端设置有推挤台阶，夹爪位于下部的钩状端记为夹持部，锁块位于两个夹爪挤压部之间并与两个夹爪相抵时，两个夹爪的夹持部夹持工型轨道，锁块脱离两个夹爪挤压部后，两个夹爪打开脱离工型轨道。

5.根据权利要求4所述的一种防倾覆夹轨器，其特征在于：夹持箱的后箱板上开设有吊板滑槽和锁块滑槽，吊板的限位凸台段与吊板滑槽滑动连接，锁块的一侧滑动连接在锁块滑槽内。

6.根据权利要求4所述的一种防倾覆夹轨器，其特征在于：锁块的上部开设有限位转槽，开闭轴的下端伸入限位转槽内并固定连接有限位块。

7.根据权利要求4所述的一种防倾覆夹轨器，其特征在于：夹持机构还包括用于使两个夹爪打开的复位组件，复位组件包括两组对称设置的弹簧轴、复位扭簧和弹簧连接片，所述弹簧轴固定在夹持箱内并位于夹爪上方，弹簧轴的轴向与支轴轴向平行，复位扭簧转动连接在弹簧轴上，所述弹簧连接片分别固定在两个夹爪上，复位扭簧的一端勾连在弹簧连接片上，复位扭簧的另一端与夹持箱的左箱板或右箱板相抵。

8.根据权利要求4所述的一种防倾覆夹轨器，其特征在于：所述波形凹槽包括上导向面和下导向面，上导向面的波峰和波谷分别记为上波峰和上波谷，下导向面的波峰和波谷分别记为下波峰和下波谷B，上波峰、上波谷、下波谷、下波峰沿周向依次交替设置，开闭轴外圆周面上沿轴向开设有两个与波形凹槽相连通的竖向凹槽，单个竖向凹槽连通在上导向面的其中一个上波峰处，竖向凹槽的顶点记为第一上波峰A，上导向面上与第一上波峰相邻的上波峰记为第二上波峰C。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的一种防倾覆夹轨器，其特征在于：夹轨器支架包括第一盖板和第二盖板，第一盖板和第二盖板相对设置并通过多根支撑轴连接，第一盖板和第二盖板上分别设置有导轮，夹持机构设置在第一盖板和第二盖板之间且夹持机构的前箱板和后箱板分别与导轮轮面接触；夹持机构和驱动机构分别设置在第二盖板的两侧，第二盖板的上部通过槽钢固定连接有防撞梁，防撞梁垂直于工型轨道设置，防撞梁上固定安装有防撞碰头。

10.根据权利要求9所述的一种防倾覆夹轨器，其特征在于：第一盖板和第二盖板之间还固定有多个滑杆销轴，滑杆销轴分布在夹持机构的两侧，滑杆销轴上套设有滑套，夹持机构的左箱板和右箱板分别与滑套表面接触；

夹轨器支架的上方设置有凹形结构的防雨罩，所述防雨罩通过支撑杆固定在第一盖板和第二盖板上方。

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