CN213171079U - 一种用于机器人电机安装的起重罩 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于机器人电机安装的起重罩，包括起重板，所述起重板的一侧设置有第一固定板，另一侧设置有侧板，所述侧板上远离起重板的一侧设置有第二固定板，起重板与侧板相互垂直，起重板与侧板之间形成电机固定区，起重板与侧板之间设置有连接板，所述连接板朝向电机固定区方向凹陷，所述第一固定板和第二固定板上均设置有定位销，两个所述定位销均位于电机固定区的前端，所述定位销朝向远离电机固定区方向延伸，所述起重罩上设置有吊环，所述起重罩结构简单，起重电机过程操作简单，电机固定在起重罩上不易掉落，保护安装人员以及电机的安全。

Description

一种用于机器人电机安装的起重罩

技术领域

本实用新型属于电机安装设备领域，更具体的说涉及一种用于机器人电机安装的起重罩。

背景技术

在工业机器人的安装过程中，需要用到伺服电机来驱动机器人的运动，由于电机本身的重量大，安装位置较高，并且电机主轴上的输入齿轮的与减速机齿轮的啮合难度较高，往往都需要不断调整齿轮位置，难以一步到位，操作时间一久就会增加安装工人的手臂疲劳度，因此安装工人需要不断的将电机放下以此来缓解手臂的疲劳，增加了生产的时间成本，同时也提高了安全事故发生的概率。

为了解决上述问题，在现有的实际应用中，会通过起重设备(起重机、行吊等)将电机提起，并采用工业网兜或吊带等辅助工具来辅助电机的起重，如图4所示的伺服电机，电机的上设置有连接法兰，连接法兰上设置有连接孔，用于将伺服电机连接在机器人上，所述电机的机身主体的四周设置有弧状的凹槽，且机身主体的一侧设置有电源线接口。

若使用现有技术中的辅助工具来对上述伺服电机进行起重时，不能使伺服电机完全固定，使电机在起重过程中电机重心不稳，增大操作风险，使操作人员的人身安全及公司的财产得不到良好的保障。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种方便辅助机器人伺服电机起重安装，保证工人人身安全及公司的财产安全，且结构简单的起重罩。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种用于机器人电机安装的起重罩，包括起重板，所述起重板的一侧设置有第一固定板，另一侧设置有侧板，所述侧板上远离起重板的一侧设置有第二固定板，起重板与侧板相互垂直，起重板与侧板之间形成电机固定区，起重板与侧板之间设置有连接板，所述连接板朝向电机固定区方向凹陷，所述第一固定板和第二固定板上均设置有定位销，两个所述定位销均位于电机固定区的前端，所述定位销朝向远离电机固定区方向延伸，所述起重罩上设置有吊环。

进一步地，所述侧板上设置有固定孔。

进一步地，一个定位销与所述第一固定板、另一个定位销与第二固定板之间均设置有加强板。

进一步地，所述电机固定区的后端上设置有支撑杆，所述支撑杆的两端分别与起重板和侧板连接。

进一步地，所述第一固定板上远离起重板的一侧设置有第三固定板，所述第三固定板竖直向下延伸，并与侧板平行。

进一步地，所述起重板与吊环之间设置有起重块，所述起重块呈圆台状。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：起重时，将起重罩推入，使电机的主体先位于电机固定区内，此时所述第一固定板与第二固定板分别与电机机身主体上的凹槽配合并相抵触，然后两个定位销伸进两个相对应的连接孔内，然后起重设备通过吊环将起重罩吊起，起吊后，通过定位销以及第一固定板和第二固定板之间相互配合将电机固定在起重罩上，当电机达到预定高度后，通过另外两个连接孔将电机预连接在机器人上，然后将起重罩推出，使定位销离开连接孔，最后固定电机，上述起重电机过程操作简单，电机固定在起重罩上不易掉落，保护安装人员以及电机的安全。

附图说明

图1为本实用新型中起重罩固定电机时的结构示意图；

图2为起重罩的结构示意图；

图3为另一视角下起重罩的结构示意图；

图4为现有技术中伺服电机的结构示意图。

附图标记：1.起重板；2.侧板；3.电机固定区；4.第一固定板；5.第二固定板；6.定位销；7.连接板；8.吊环；9.固定孔；10.加强板；11.起重块；12.支撑杆；13.第三固定板；14.伺服电机；15.连接法兰；16.连接孔；17.凹槽；18.电机螺纹孔。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参照图1至图4对本实用新型进一步说明。

一种用于机器人电机安装的起重罩，包括起重板1，所述起重板1的一侧设置有第一固定板4，另一侧设置有侧板2，所述侧板2上远离起重板1的一侧设置有第二固定板5，起重板1与侧板2相互垂直，起重板1与侧板2之间形成电机固定区3，起重板1与侧板2之间设置有连接板7，所述连接板7朝向电机固定区3方向凹陷，所述第一固定板4和第二固定板5上均设置有定位销6，两个所述定位销6均位于电机固定区3的前方，所述定位销6朝向远离电机固定区3方向延伸，所述起重罩上设置有吊环8。

优选的，所述定位销6的直径略小于连接孔16的直径，从而方便定位销6伸入连接孔16内，所述两个定位销6在电机固定区3上为对角设置，所述第一固定板4与第二固定板5均朝向电机固定区3方向凹陷，且与伺服电机14上的弧状凹槽17相适配。

如图4所示，伺服电机14上设置有连接法兰15，连接法兰15的上设置有连接孔16，所述连接孔16用于将伺服电机14连接在机器人上。

如图1所示，伺服电机14安装前，放置在水平工作台上，将起重罩放置在工作台上，使电机固定区3对准电机的主体，且同时使定位销6对准电机连接法兰15上的连接孔16，然后将起重罩向前推动，当伺服电机14的主体位于电机固定区3后，所述侧板2位于电机上与电源线接口相对的一侧，起重板1位于电机上方，所述第一固定板4和第二固定板5分别抵触在相对应的电机的凹槽17内，侧板2位于电机的一侧，继续推动起重罩，使两个定位销6均完全伸入相对应的连接孔16内，当起重板1的端部与连接法兰15接触后完成电机的固定，所述吊环8将起重设备和起重罩连接，从而通过吊环8将起重罩连同电机吊起。

如图2和图4所示，在伺服电机14的起吊过程中，所述第二固定板5将电机的底部托起，所述第一固定板4与第二固定板5相互配合，限制电机产生向下的滑动趋势和向远离侧板2方向的滑动趋势，所述定位销6限制电机的轴向滑动和向下滑动的趋势，从而使伺服电机14被固定在起重罩上。

优选的，所述第一固定板4与第二固定板5的形状可适配不同伺服电机14上的凹槽17，如当凹槽17为直角状时，所述第一固定板4与第二固定板5也可以是直角状。

当电机被吊起至一定高度后，将连接法兰15上另外两个没有与定位销6接触的连接孔16对准机器人上的螺纹孔，然后将连接螺栓穿过连接孔16与螺纹孔连接，即电机通过两个对角的连接孔16被预固定在机器人上，然后通过起重设备的移动，带动起重罩使定位销6从连接孔16内离开，然后再使用螺栓穿过剩余的两个连接孔16并与机器人连接，从而使电机完全固定在机器人上，按成电机安装。

当电机主轴上连接有输入齿轮时，需要与机器人上的减速器内的减速齿轮啮合，此时当连接法兰15上的连接孔16对准机器人上的螺纹孔后，可以将电机悬空，然后可以对输入齿轮进行调整，调整后将输入齿轮与减速齿轮啮合，齿轮啮合后再使用螺栓将电机固定，使用起重罩辅助电机起重，其中过程中电机重心稳定，对角设置的定位销6在力学上能使电机更加牢固，防止电机掉落，且由于连接板7向内凹陷，与连接板7相对应的连接孔16位于电机固定区3外，从而方便将电机预固定在机器人上。

优选的，如图1所示，所述定位销6的长度大于所述连接法兰15的厚度，即定位销6穿过连接孔16后，定位销6会伸出连接孔16一部分，且所述定位销6的直径略小于机器人上的螺纹孔，将两个定位销6上伸出连接孔16的部分分别对准机器人上相应的螺纹孔，推动起重罩，使定位销6上的伸出连接孔16的部分伸入螺纹孔内，使得连接法兰15上另外两个没有与定位销6接触的连接孔16自动对准其相应的螺纹孔，从而方便对电机的预安装进行定位，也防止电机吊在预安装时产生大大幅度地晃动，提高了电机的安装效率。

优选的，如图4所示，所述伺服电机14上相对电源接口的一侧上设置有电机螺纹孔18。

如图1所示，本实施例优选的所述侧板2上设置有固定孔9，当电机固定在起重罩后，所述固定孔9与电机螺纹孔18相对应，将一螺栓穿过固定孔9与螺纹孔连接，从而进一步起到对伺服电机14的辅助固定，提高起重罩的固定效果。

如图2所示，本实施例优选的一个定位销6与所述第一固定板4、另一个定位销6与第二固定板5之间均设置有加强板10，第一固定板4和第二固定板5上均设置安装槽，所述加强板10位于安装槽内，加强板10在安装槽上朝向远离定位销6的方向延伸，使得加强板10变厚，加厚的加强板10与安装槽的接触面积变大，从而提高定位销6的承重性。

如图3所示，本实施例优选的所述电机固定区3的后端上设置有支撑杆12，所述支撑杆12的两端分别与起重板1和侧板2连接，防止起重板1或侧板2在连接板7上旋转弯曲，使起重板1与侧板2之间的连接更加稳固，即防止改变两个定位销6之间的距离，提高定位销6的定位和固定效果以及提高第一固定板4与第二固定板5对电机的固定效果，从而提升起重罩的整体固定效果。

优选的，所述支撑杆12可根据电机的后部结构进行仿形设计，避免支撑杆12干扰起重罩对电机的固定效果。

优选的，所述定位短轴的外圆面上包裹有一层橡胶垫，防止电机晃动使定位短轴对螺纹孔内的螺纹造成损坏。

如图2所示本实施例优选的所述第一固定板4上远离起重板1的一侧设置有第三固定板13，所述第三固定板13竖直向下延伸，并与侧板2平行，所述第三固定板13与侧板2分别抵触在电机相对的两个侧面，从而进一步限制伺服电机14朝向远离侧板2方向的滑动趋势，提高对电机的固定效果。

如图2所示，本实施例优选的所述起重板1与吊环8之间设置有起重块11，所述起重块11呈圆台状，且圆台状的起重块11的底面与起重板1焊接，即起重块11的底面与起重板1之间的的接触面积较大，使起重块11固定更加牢靠，所述起重块11与吊环8之间为螺纹连接，从而方便吊环8的拆卸与更换。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于机器人电机安装的起重罩，其特征在于：包括起重板，所述起重板的一侧设置有第一固定板，另一侧设置有侧板，所述侧板上远离起重板的一侧设置有第二固定板，起重板与侧板相互垂直，起重板与侧板之间形成电机固定区，起重板与侧板之间设置有连接板，所述连接板朝向电机固定区方向凹陷，所述第一固定板和第二固定板上均设置有定位销，两个所述定位销均位于电机固定区的前端，所述定位销朝向远离电机固定区方向延伸，所述起重罩上设置有吊环。

2.根据权利要求1所述的用于机器人电机安装的起重罩，其特征在于：所述侧板上设置有固定孔。

3.根据权利要求2所述的用于机器人电机安装的起重罩，其特征在于：一个定位销与所述第一固定板、另一个定位销与第二固定板之间均设置有加强板。

4.根据权利要求3所述的用于机器人电机安装的起重罩，其特征在于：所述电机固定区的后端上设置有支撑杆，所述支撑杆的两端分别与起重板和侧板连接。

5.根据权利要求4所述的用于机器人电机安装的起重罩，其特征在于：所述第一固定板上远离起重板的一侧设置有第三固定板，所述第三固定板竖直向下延伸，并与侧板平行。

6.根据权利要求5所述的用于机器人电机安装的起重罩，其特征在于：所述起重板与吊环之间设置有起重块，所述起重块呈圆台状。

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