CN218856054U - 一种大型构件自动对中焊接系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大型构件自动对中焊接系统，涉及大型圆柱状工件焊接技术领域。能够解决现有技术中的问题，实现大型圆柱状工件的自动对中和自动焊接，降低大型圆柱状工件的焊接难度，提升产品良品率。一种大型构件自动对中焊接系统包括地台、工件焊接系统以及吊装定位系统。工件焊接系统设置在地台上，用于焊接工件。吊装定位系统设置在工件焊接系统中，用于工件吊装定位。通过吊装定位系统实现工件吊装时的自动定位，随后通过工件焊接系统实现工件的自动焊接，进而实现大型圆柱状工件的自动对中和自动焊接，降低大型圆柱状工件的焊接难度，提升产品良品率。

Description

一种大型构件自动对中焊接系统

技术领域

本实用新型涉及大型圆柱状工件焊接技术领域，特别涉及一种大型构件自动对中焊接系统。

背景技术

在大型构件自动焊接行业中，对于圆柱形钢构件，由于自动焊接是在工件旋转状态下完成的，这就要求工件与焊接旋转平台的同轴度要求较高，如果同轴度不好，那么焊出的焊缝有偏差，成型不好，焊接强度也受影响。

现实生产中，大型柱状工件一般都采用吊装形式，行车或者吊车吊装是难以保证同轴度的，这也成为了圆柱形大型构件自动化焊接的瓶颈，解决这个问题是行业的迫切需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种大型构件自动对中焊接系统，能够解决现有技术中的问题，实现大型圆柱状工件的自动对中和自动焊接，降低大型圆柱状工件的焊接难度，提升产品良品率。

根据本实用新型的第一方面，提供一种大型构件自动对中焊接系统，包括地台；工件焊接系统，设置在所述地台上，用于焊接工件；吊装定位系统，设置在所述工件焊接系统中，用于工件吊装定位。

有益效果：一种大型构件自动对中焊接系统包括地台、工件焊接系统以及吊装定位系统。工件焊接系统设置在地台上，用于焊接工件。吊装定位系统设置在工件焊接系统中，用于工件吊装定位。通过吊装定位系统实现工件吊装时的自动定位，随后通过工件焊接系统实现工件的自动焊接，进而实现大型圆柱状工件的自动对中和自动焊接，降低大型圆柱状工件的焊接难度，提升产品良品率。

根据本实用新型所述的一种大型构件自动对中焊接系统，所述工件焊接系统包括：焊接工作台，设置在所述地台上，所述焊接工作台用于承载工件并驱动工件转动；自动焊接机器人，设置在所述焊接工作台上且位于所述焊接工作台的一侧，所述自动焊接机器人用于工件的自动焊接。

根据本实用新型所述的一种大型构件自动对中焊接系统，所述焊接工作台包括：机架，设置在所述地台上并与预埋螺栓连接；回转支承，可转动地设置在所述机架上，所述回转支承的外圈与驱动设备的输出端啮合；承载台，设置在所述回转支承上且与所述回转支承外圈连接，所述承载台中心设有定位孔。

根据本实用新型所述的一种大型构件自动对中焊接系统，所述吊装定位系统包括：定位吊杆，设置在圆柱状工件的中心，所述定位吊杆与工件同轴，所述定位吊杆可插设在所述承载台中；激光定位组件，活动设置在所述机架上，所述激光定位组件可沿所述承载台中心向上竖直发射激光。

根据本实用新型所述的一种大型构件自动对中焊接系统，所述定位吊杆上端设有吊环。

根据本实用新型所述的一种大型构件自动对中焊接系统，所述激光定位组件包括：伸缩架以及红外线激光器，所述伸缩架设置在所述机架上，所述伸缩架上设有伸缩驱动装置，所述红外线激光器设置在所述伸缩驱动装置的输出端。

根据本实用新型所述的一种大型构件自动对中焊接系统，所述激光定位组件还包括对射激光发射器，两个所述对射激光发射器为一组，同一组的两个所述对射激光发射器相对设置在所述焊接工作台的两侧，所述对射激光发射器的高度高于所述焊接工作台，同一组的两个所述对射激光发射器之间的连线与所述回转支承的轴线相交。

根据本实用新型所述的一种大型构件自动对中焊接系统，所述对射激光发射器至少为一组。

根据本实用新型所述的一种大型构件自动对中焊接系统，还包括安全围栏，所述安全围栏设置在所述地台上，所述工件焊接系统和所述吊装定位系统均设置在所述安全围栏中。

根据本实用新型所述的一种大型构件自动对中焊接系统，还包括操作台，所述操作台设置在所述地台上，所述操作台与所述工件焊接系统和所述吊装定位系统电连接，所述操作台位于所述安全围栏外侧。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型较佳实施例的结构示意图；

图2为本实用新型较佳实施例的俯视图；

图3为本实用新型较佳实施例的剖视图；

图4为本实用新型较佳实施例焊接工作台的结构示意图；

图5为本实用新型较佳实施例焊接工作台的正视图；

图6为图5中A-A截面的剖视图；

图7为本实用新型较佳实施例激光定位组件的结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图7，一种大型构件自动对中焊接系统包括地台10、工件焊接系统20以及吊装定位系统30。工件焊接系统20设置在地台10上，用于焊接工件。吊装定位系统30设置在工件焊接系统20中，用于工件吊装定位。

可以理解的是，通过吊装定位系统30实现工件吊装时的自动定位，随后通过工件焊接系统20实现工件的自动焊接，进而实现大型圆柱状工件的自动对中和自动焊接，降低大型圆柱状工件的焊接难度，提升产品良品率。

参照图1至图3，工件焊接系统20包括焊接工作台21以及自动焊接机器人22。焊接工作台21设置在地台10上。焊接工作台21用于承载工件并驱动工件转动。自动焊接机器人22设置在焊接工作台21上且位于焊接工作台21的一侧。自动焊接机器人22用于工件的自动焊接。

参照图4至图6，焊接工作台21包括机架211、回转支承212以及承载台213。机架211设置在地台10上并与预埋螺栓连接。回转支承212可转动地设置在机架211上。回转支承212的外圈与驱动设备的输出端啮合。承载台213设置在回转支承212上且与回转支承212外圈连接。承载台213中心设有定位孔213a。

值得说明的是，回转支承212的内圈固定在机架211上，回转支承212的外圈与驱动设备的输出端啮合，驱动设备可以是现有技术的电机减速机等驱动设备。承载台213与回转支承212的外圈连接，当回转支承212的外圈在驱动设备的驱动下转动，则承载台213随之转动。

参照图1至图7，吊装定位系统30包括定位吊杆31以及激光定位组件32。定位吊杆31设置在圆柱状工件的中心。定位吊杆31与工件同轴。定位吊杆31可插设在承载台213中。激光定位组件32活动设置在机架211上。激光定位组件32可沿承载台213中心向上竖直发射激光。

参照图1，定位吊杆31上端设有吊环311。

可以理解的是，吊装设备通过定位吊杆31上端的吊环311起吊工件，当激光定位组件32向上发射激光接触定位吊杆31时，吊装设备下放工件，使得定位吊杆31下端向下运动穿过定位孔213a，随后通过定位吊杆31和定位孔213a的配合实现工件的定位。

参照图2和图7，激光定位组件32包括伸缩架321以及红外线激光器322。伸缩架321设置在机架211上。伸缩架321上设有伸缩驱动装置。红外线激光器322设置在伸缩驱动装置的输出端。

值得说明的是，当定位吊杆31插入定位孔213a之后，伸缩驱动装置驱动红外线激光器322回缩，避让定位吊杆31。

参照图2，激光定位组件32还包括对射激光发射器323。两个对射激光发射器323为一组。同一组的两个对射激光发射器323相对设置在焊接工作台21的两侧。对射激光发射器323的高度高于焊接工作台21。同一组的两个对射激光发射器323之间的连线与回转支承212的轴线相交。

可以理解的是，同一组的两个对射激光发射器323之间的连线与回转支承212的轴线相交，当工件和定位吊杆31被两个对射激光发射器323同时检测到时，就能够确定工件的对中，进一步辅助工件吊装定位。

值得说明的是，在本实用新型的一些实施例中，对射激光发射器323至少为一组。在本实用新型的一些其他实施例中，对射激光发射器323也可以为两组、三组或者更多组以提升辅助定位效果。

参照图1，一种大型构件自动对中焊接系统还包括安全围栏40。安全围栏40设置在地台10上。工件焊接系统20和吊装定位系统30均设置在安全围栏40中。

可以理解的是，安全围栏可以防止路过的工人靠近运动的焊接机器人，避免危险。

参照图1，一种大型构件自动对中焊接系统还包括操作台50。操作台50设置在地台10上。操作台50与工件焊接系统20和吊装定位系统30电连接。操作台50位于安全围栏40外侧。

可以理解的是，工作人员可通过在安全围栏40外的操作台50对焊接和吊装进行操控，生产安全性更高。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种大型构件自动对中焊接系统，其特征在于，包括：

地台(10)；

工件焊接系统(20)，设置在所述地台(10)上，用于焊接工件；

吊装定位系统(30)，设置在所述工件焊接系统(20)中，用于工件吊装定位。

2.根据权利要求1所述的一种大型构件自动对中焊接系统，其特征在于，所述工件焊接系统(20)包括：

焊接工作台(21)，设置在所述地台(10)上，所述焊接工作台(21)用于承载工件并驱动工件转动；

自动焊接机器人(22)，设置在所述焊接工作台(21)上且位于所述焊接工作台(21)的一侧，所述自动焊接机器人(22)用于工件的自动焊接。

3.根据权利要求2所述的一种大型构件自动对中焊接系统，其特征在于，所述焊接工作台(21)包括：

机架(211)，设置在所述地台(10)上并与预埋螺栓连接；

回转支承(212)，可转动地设置在所述机架(211)上，所述回转支承(212)的外圈与驱动设备的输出端啮合；

承载台(213)，设置在所述回转支承(212)上且与所述回转支承(212)外圈连接，所述承载台(213)中心设有定位孔(213a)。

4.根据权利要求3所述的一种大型构件自动对中焊接系统，其特征在于，所述吊装定位系统(30)包括：

定位吊杆(31)，设置在圆柱状工件的中心，所述定位吊杆(31)与工件同轴，所述定位吊杆(31)可插设在所述承载台(213)中；

激光定位组件(32)，活动设置在所述机架(211)上，所述激光定位组件(32)可沿所述承载台(213)中心向上竖直发射激光。

5.根据权利要求4所述的一种大型构件自动对中焊接系统，其特征在于，所述定位吊杆(31)上端设有吊环(311)。

6.根据权利要求4所述的一种大型构件自动对中焊接系统，其特征在于，所述激光定位组件(32)包括：伸缩架(321)以及红外线激光器(322)，所述伸缩架(321)设置在所述机架(211)上，所述伸缩架(321)上设有伸缩驱动装置，所述红外线激光器(322)设置在所述伸缩驱动装置的输出端。

7.根据权利要求6所述的一种大型构件自动对中焊接系统，其特征在于，所述激光定位组件(32)还包括对射激光发射器(323)，两个所述对射激光发射器(323)为一组，同一组的两个所述对射激光发射器(323)相对设置在所述焊接工作台(21)的两侧，所述对射激光发射器(323)的高度高于所述焊接工作台(21)，同一组的两个所述对射激光发射器(323)之间的连线与所述回转支承(212)的轴线相交。

8.根据权利要求7所述的一种大型构件自动对中焊接系统，其特征在于，所述对射激光发射器(323)至少为一组。

9.根据权利要求1所述的一种大型构件自动对中焊接系统，其特征在于，还包括安全围栏(40)，所述安全围栏(40)设置在所述地台(10)上，所述工件焊接系统(20)和所述吊装定位系统(30)均设置在所述安全围栏(40)中。

10.根据权利要求9所述的一种大型构件自动对中焊接系统，其特征在于，还包括操作台(50)，所述操作台(50)设置在所述地台(10)上，所述操作台(50)与所述工件焊接系统(20)和所述吊装定位系统(30)电连接，所述操作台(50)位于所述安全围栏(40)外侧。

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