CN213170388U - 一种纸垛自动输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸垛自动输送系统，所述纸垛自动输送系统包括纸垛、输送组件、纸垛堆叠组件和纸垛拆分组件，所述输送组件包括轨道和多个输送车，输送车设置在轨道上并沿轨道运行，纸垛堆叠组件的输入端与模切机的输出端连接，轨道的第一端与纸垛堆叠组件输出纸垛的一端邻接，轨道的第二端与纸垛拆分组件输入纸垛的一端邻接，轨道的第三端与纸垛拆分组件输出托盘的一端邻接，轨道的第四端与纸垛拆分组件输出铺纸垫板的一端邻接，轨道的第五端与纸垛堆叠组件输入托盘的一端邻接，轨道的第六端与纸垛堆叠组件输入铺纸垫板的一端邻接。本实用新型的优点在于：实现了模切机出料到检品机上料的智能化、自动化集成，提高生产效率，节约了人工成本。

Description

一种纸垛自动输送系统

技术领域

本实用新型涉及纸制品加工领域，特别是涉及一种纸垛自动输送系统。

背景技术

随着印刷包装行业的快速发展，市场对印后加工设备自动化程度的要求越来越高，追求高速精准的加工设备，用以提高生产效率从而占领市场是巿场需求也是印后设备的发展必然趋势。模切机加工生产的成品纸盒一般以纸堆层的方式离开模切机，纸堆层被堆叠为纸垛后还需要还需要经过检品机进行质检才能够进行后续的进一步处理或使用。

现有技术一般没有对模切机出料到检品机上料之间的过程进行特别处理，仅使用人力搬运和输送纸堆，自动化程度低、生产效率差且对人力使用较多。

综上所述，需要提供涉及一种垛自动输送系统，其能够克服现有技术的缺陷。

实用新型内容

本实用新型旨在提供涉及一种纸垛自动输送系统，其能够克服现有技术的缺陷。本实用新型的实用新型目的通过以下技术方案得以实现。

本实用新型的一个实施方式提供了一种纸垛自动输送系统，所述纸垛自动输送系统包括纸垛、输送组件、纸垛堆叠组件和纸垛拆分组件，所述输送组件包括轨道和多个输送车，输送车设置在轨道上并沿轨道运行，纸垛堆叠组件的输入端与模切机的输出端连接，轨道的第一端与纸垛堆叠组件输出纸垛的一端邻接，轨道的第二端与纸垛拆分组件输入纸垛的一端邻接，轨道的第三端与纸垛拆分组件输出托盘的一端邻接，轨道的第四端与纸垛拆分组件输出铺纸垫板的一端邻接，轨道的第五端与纸垛堆叠组件输入托盘的一端邻接，轨道的第六端与纸垛堆叠组件输入铺纸垫板的一端邻接。

根据本实用新型的上述一个实施方式提供的纸垛自动输送系统，其中所述纸垛自动输送系统还包括缓存组件，所述缓存组件包括纸垛传送带和一个或多个缓存传送带，所述轨道设有一个或多个卸料端，所述轨道的卸料端的数量和缓存传送带的数量一致，轨道的每个卸料端分别与一个缓存传送带的输入端邻接，缓存传送带的输出端与纸垛传送带连接，轨道的第二端与纸垛传送带的输入端邻接，纸垛传送带的输出端与纸垛拆分组件的输入端连接。

根据本实用新型的上述一个实施方式提供的纸垛自动输送系统，其中所述纸垛包括托盘、多个铺纸垫板和多个纸堆层，所述纸堆层包括多个成品纸堆，多个成品纸堆的高度相同并相互邻接组成纸堆层，托盘位于纸垛底部，多个纸堆层和多个铺纸垫板从下至上间隔堆叠放置在托盘上，相邻的纸堆层由一个铺纸垫板分隔。

根据本实用新型的上述一个实施方式提供的纸垛自动输送系统，其中所述托盘包括本体和多个凹槽，所述托盘的凹槽平行设置在所述本体的上表面。

根据本实用新型的上述一个实施方式提供的纸垛自动输送系统，其中所述铺纸垫板包括底板和多个凹槽，所述多个凹槽平行设置在所述底板的上表面，铺纸垫板以凹槽向上的方式放置在多组高度相同的成品纸堆的顶部，铺纸垫板上放置由多组成品纸堆组成的纸堆层，拆垛部件的机械手插入凹槽中将铺纸垫板上的成品纸堆抓起。

根据本实用新型的上述一个实施方式提供的纸垛自动输送系统，其中所述纸垛堆叠组件包括托盘输入部件、铺纸垫板输入部件、堆叠部件和传送带，所述传送带依次与纸堆输入部件、托盘输入部件、铺纸垫板输入部件和堆叠部件连接，堆叠组件安装在传送带的输出端，纸垛堆叠组件的传送带的输出端与轨道的第一端邻接，托盘输入部件与轨道的第五端邻接，铺纸垫板输入部件与轨道的第六端邻接。

根据本实用新型的上述一个实施方式提供的纸垛自动输送系统，其中所述纸垛拆分组件包括纸垛输送部件、铺纸垫板输送部件、拆垛部件和纸堆输送部件，纸垛输送部件的输入端与纸垛传送带的输出端连接，纸垛输送部件的输出端与轨道的第三端邻接，拆垛部件设置在纸垛输送部件的一侧，铺纸垫板输送部件和纸堆输送部件分别设置在拆垛部件的侧方，纸堆输送部件的输入端与拆垛部件邻接，纸堆输送部件的输出端与检品机连接，铺纸垫板输送部件的输入端与拆垛部件邻接，铺纸垫板输送部件的输出端与轨道的第四端邻接。

根据本实用新型的上述一个实施方式提供的纸垛自动输送系统，所述输送车包括车体和多个滚轴组，所述多个滚轴组设置在车体中段且多个滚轴组之间相互平行。

根据本实用新型的上述一个实施方式提供的纸垛自动输送系统，其中所述轨道为AGV磁条轨迹，所述输送车为AGV小车。

根据本实用新型的上述一个实施方式提供的纸垛自动输送系统，其中纸堆层离开模切机进入纸垛堆叠组件的传送带，传送带将纸堆层送至堆叠部，堆叠部件将纸堆层和铺纸垫板输入部件中的铺纸垫板交错堆叠后放置在来自托盘输入部件的托盘上形成纸垛，传送带将堆叠完成的纸垛送至轨道的第一端的输送车上，输送车根据缓存组件中纸垛的数量将纸垛送至缓存组件的缓存传送带或纸垛传送带的输入端，缓存输入带根据纸垛拆分组件的处理速度匀速将纸垛送入纸垛拆分组件，纸垛拆分组件将纸垛拆分为成品纸堆、铺纸垫板和托盘，纸垛拆分组件将成品纸堆送至纸堆输送部件上，纸堆输送部件将成品纸堆送入检品机，纸垛拆分组件将铺纸垫板送至铺纸垫板输送部件上，铺纸垫板输送部件将铺纸垫板送至轨道的第四端的输送车上，轨道第四端的输送车将铺纸垫板送至纸垛堆叠组件的铺纸垫板输入部件，纸垛拆分完毕后，纸垛输送部件将托盘送至轨道的第三端的输送车上，轨道第三端的输送车将托盘送至纸垛堆叠组件的托盘输入部件。

该纸垛自动输送系统的优点在于：输送车自动将纸垛从模切机侧输送至拆垛检品侧，并能够将拆垛后的托盘和铺纸垫板从拆垛检品侧自动送回模切机一侧，从而实现了模切机出料到检品机上料的智能化、自动化集成，提高生产效率，节约了人工成本。

附图说明

参照附图，本实用新型的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于举例说明本实用新型的技术方案，而并非意在对本实用新型的保护范围构成限制。

图1为根据本实用新型一个实施方式的纸垛自动输送系统的示意图；

图2为如图1所示的根据本实用新型一个实施方式的纸垛自动输送系统的纸垛的示意图；

图3为如图1所示的根据本实用新型一个实施方式的纸垛自动输送系统的铺纸垫板的示意图；

图4为如图1所示的根据本实用新型一个实施方式的纸垛自动输送系统的装载了纸垛的输送车的示意图。

具体实施方式

图1-4和以下说明描述了本实用新型的可选实施方式以教导本领域技术人员如何实施和再现本实用新型。为了教导本实用新型技术方案，已简化或省略了一些常规方面。本领域技术人员应该理解源自这些实施方式的变型或替换将落在本实用新型的保护范围内。本领域技术人员应该理解下述特征能够以各种方式组合以形成本实用新型的多个变型。由此，本实用新型并不局限于下述可选实施方式，而仅由权利要求和它们的等同物限定。

图1为根据本实用新型一个实施方式的纸垛自动输送系统的示意图。如图1所示，所述纸垛自动输送系统包括纸垛1、输送组件2、纸垛堆叠组件3和纸垛拆分组件4，所述输送组件2包括轨道21和多个输送车22，输送车22设置在轨道21上并沿轨道21运行，纸垛堆叠组件3的输入端与模切机A的输出端连接，轨道21的第一端与纸垛堆叠组件3输出纸垛的一端邻接，轨道21的第二端与纸垛拆分组件4输入纸垛的一端邻接，轨道21 的第三端与纸垛拆分组件4输出托盘的一端邻接，轨道21的第四端与纸垛拆分组件4输出铺纸垫板的一端邻接，轨道21的第五端与纸垛堆叠组件3 输入托盘的一端邻接，轨道21的第六端与纸垛堆叠组件3输入铺纸垫板的一端邻接。所述纸垛堆叠组件3用于将模切机A生产的纸堆层13与铺纸垫板12和托盘11组合成为纸垛1，纸垛拆分组件4用于将纸垛1拆分为成品纸堆131、铺纸垫板12和托盘11并将成品纸堆131送入检品机。

根据本实用新型的上述一个实施方式提供的纸垛自动输送系统，其中所述纸垛自动输送系统还包括缓存组件5，所述缓存组件5包括纸垛传送带 51和一个或多个缓存传送带52，所述轨道21设有一个或多个卸料端，所述轨道21的卸料端的数量和缓存传送带52的数量一致，轨道21的每个卸料端分别与一个缓存传送带52的输入端邻接，缓存传送带52的输出端与纸垛传送带51连接，轨道21的第二端与纸垛传送带51的输入端邻接，纸垛传送带51的输出端与纸垛拆分组件4的输入端连接。缓存传送带52用于临时存储纸垛1且缓存传送带52和纸垛传送带51配合调整纸垛1输送至纸垛拆分组件4的速度。

图2为如图1所示的根据本实用新型一个实施方式的纸垛自动输送系统的纸垛的示意图，图3为如图1所示的根据本实用新型一个实施方式的纸垛自动输送系统的铺纸垫板的示意图。如图2-3所示，其中所述纸垛1 包括托盘11、多个铺纸垫板12和多个纸堆层13，所述纸堆层13包括多个成品纸堆131，多个成品纸堆131的高度相同并相互邻接组成纸堆层13，托盘11位于纸垛1底部，多个纸堆层13和多个铺纸垫板12从下至上间隔堆叠放置在托盘11上，相邻的纸堆层13由一个铺纸垫板12分隔。

根据本实用新型的上述一个实施方式提供的纸垛自动输送系统，其中所述铺纸垫板12包括底板121和多个凹槽122，所述多个凹槽122平行设置在所述底板121的上表面，铺纸垫板12以凹槽122向上的方式放置在多组高度相同的成品纸堆131的顶部，铺纸垫板12上放置由多组成品纸堆131 组成的纸堆层13。

根据本实用新型的上述一个实施方式提供的纸垛自动输送系统，其中所述托盘11包括本体111和多个凹槽112，所述托盘11的凹槽112平行设置在所述本体111的上表面。

根据本实用新型的上述一个实施方式提供的纸垛自动输送系统，其中所述纸垛堆叠组件3包括托盘输入部件32、铺纸垫板输入部件33、堆叠部件34和传送带31，所述传送带31依次与纸堆输入部件、托盘输入部件32、铺纸垫板输入部件33和堆叠部件34连接，堆叠组件安装在传送带31的输出端，纸垛堆叠组件3的传送带31的输出端与轨道21的第一端邻接，托盘输入部件32与轨道21的第五端邻接，铺纸垫板输入部件33与轨道21 的第六端邻接。

根据本实用新型的上述一个实施方式提供的纸垛自动输送系统，其中所述纸垛拆分组件4包括纸垛输送部件41、铺纸垫板输送部件42、拆垛部件43和纸堆输送部件44，纸垛输送部件41的输入端与纸垛传送带51的输出端连接，纸垛输送部件41的输出端与轨道21的第三端邻接，拆垛部件 43设置在纸垛输送部件41的一侧，铺纸垫板输送部件42和纸堆输送部件 44分别设置在拆垛部件43的侧方，纸堆输送部件44的输入端与拆垛部件 43邻接，纸堆输送部件44的输出端与检品机连接，铺纸垫板输送部件42 的输入端与拆垛部件43邻接，铺纸垫板输送部件42的输出端与轨道21的第四端邻接。拆垛部件43使用机械手拆分纸垛1，机械手插入铺纸垫板12 或地板的凹槽中将铺纸垫板12上的成品纸堆131抓起并送至纸堆输送部件 44的输入端；当铺纸垫板12上的成品纸堆131被拆分完毕后，机械手抓起铺纸垫板12并将铺纸垫板12送至铺纸垫板输送部件42的输入端。

图4为如图1所示的根据本实用新型一个实施方式的纸垛自动输送系统的装载了纸垛的输送车的示意图。如图4所示，所述输送车22包括车体221和多个滚轴组222，所述多个滚轴组222设置在车体221中段且多个滚轴组222之间相互平行。所述滚轴组222用于将纸垛1、铺纸垫板12或托盘13送入或送出输送车22。

根据本实用新型的上述一个实施方式提供的纸垛自动输送系统，其中所述轨道21为AGV磁条轨迹，所述输送车22为AGV小车。

根据本实用新型的上述一个实施方式提供的纸垛自动输送系统，其中纸堆层13离开模切机A进入纸垛堆叠组件3的传送带31，传送带31将纸堆层13送至堆叠部，堆叠部件34将纸堆层13和铺纸垫板输入部件33中的铺纸垫板12交错堆叠后放置在来自托盘输入部件32的托盘11上形成纸垛1，传送带31将堆叠完成的纸垛1送至轨道21的第一端的输送车22上，输送车22根据缓存组件5中纸垛1的数量将纸垛1送至缓存组件5的缓存传送带52或纸垛传送带51的输入端，缓存输入带根据纸垛拆分组件4的处理速度匀速将纸垛1送入纸垛拆分组件4，纸垛拆分组件4将纸垛1拆分为成品纸堆131、铺纸垫板12和托盘11，纸垛拆分组件4将成品纸堆131 送至纸堆输送部件44上，纸垛拆分组件4将成品纸堆131送至纸堆输送部件44上，纸堆输送部件44将成品纸堆131送入检品机，纸垛拆分组件4 将铺纸垫板12送至铺纸垫板输送部件42上，铺纸垫板输送部件42将铺纸垫板12送至轨道21的第四端的输送车22上，轨道21第四端的输送车22 将铺纸垫板12送至纸垛堆叠组件3的铺纸垫板输入部件33，纸垛拆分完毕后，纸垛输送部件41将托盘11送至轨道21的第三端的输送车22上，轨道21第三端的输送车22将托盘11送至纸垛堆叠组件3的托盘输入部件32。

该纸垛自动输送系统的优点在于：输送车自动将纸垛从模切机侧输送至拆垛检品侧，并能够将拆垛后的托盘和铺纸垫板从拆垛检品侧自动送回模切机一侧，从而实现了模切机出料到检品机上料的智能化、自动化集成，提高生产效率，节约了人工成本。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的方法及技术内容作出些许的更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种纸垛自动输送系统，其特征在于，所述纸垛自动输送系统包括纸垛、输送组件、纸垛堆叠组件和纸垛拆分组件，所述输送组件包括轨道和多个输送车，输送车设置在轨道上并沿轨道运行，纸垛堆叠组件的输入端与模切机的输出端连接，轨道的第一端与纸垛堆叠组件输出纸垛的一端邻接，轨道的第二端与纸垛拆分组件输入纸垛的一端邻接，轨道的第三端与纸垛拆分组件输出托盘的一端邻接，轨道的第四端与纸垛拆分组件输出铺纸垫板的一端邻接，轨道的第五端与纸垛堆叠组件输入托盘的一端邻接，轨道的第六端与纸垛堆叠组件输入铺纸垫板的一端邻接。

2.根据权利要求1所述的纸垛自动输送系统，其特征在于，所述纸垛自动输送系统还包括缓存组件，所述缓存组件包括纸垛传送带和一个或多个缓存传送带，所述轨道设有一个或多个卸料端，所述轨道的卸料端的数量和缓存传送带的数量一致，轨道的每个卸料端分别与一个缓存传送带的输入端邻接，缓存传送带的输出端与纸垛传送带连接，轨道的第二端与纸垛传送带的输入端邻接，纸垛传送带的输出端与纸垛拆分组件的输入端连接。

3.根据权利要求2所述的纸垛自动输送系统，其特征在于，所述纸垛包括托盘、多个铺纸垫板和多个纸堆层，所述纸堆层包括多个成品纸堆，多个成品纸堆的高度相同并相互邻接组成纸堆层，托盘位于纸垛底部，多个纸堆层和多个铺纸垫板从下至上间隔堆叠放置在托盘上，相邻的纸堆层由一个铺纸垫板分隔。

4.根据权利要求3所述的纸垛自动输送系统，其特征在于，所述铺纸垫板包括底板和多个凹槽，所述多个凹槽平行设置在所述底板的上表面，铺纸垫板以凹槽向上的方式放置在多组高度相同的成品纸堆的顶部，铺纸垫板上放置由多组成品纸堆组成的纸堆层，拆垛部件的机械手插入凹槽中将铺纸垫板上的成品纸堆抓起。

5.根据权利要求4所述的纸垛自动输送系统，其特征在于，所述托盘包括本体和多个凹槽，所述托盘的凹槽平行设置在所述本体的上表面。

6.根据权利要求5所述的纸垛自动输送系统，其特征在于，所述纸垛堆叠组件包括托盘输入部件、铺纸垫板输入部件、堆叠部件和传送带，所述传送带依次与纸堆输入部件、托盘输入部件、铺纸垫板输入部件和堆叠部件连接，堆叠组件安装在传送带的输出端，纸垛堆叠组件的传送带的输出端与轨道的第一端邻接，托盘输入部件与轨道的第五端邻接，铺纸垫板输入部件与轨道的第六端邻接。

7.根据权利要求6所述的纸垛自动输送系统，其特征在于，所述纸垛拆分组件包括纸垛输送部件、铺纸垫板输送部件、拆垛部件和纸堆输送部件，纸垛输送部件的输入端与纸垛传送带的输出端连接，纸垛输送部件的输出端与轨道的第三端邻接，拆垛部件设置在纸垛输送部件的一侧，铺纸垫板输送部件和纸堆输送部件分别设置在拆垛部件的侧方，纸堆输送部件的输入端与拆垛部件邻接，纸堆输送部件的输出端与检品机连接，铺纸垫板输送部件的输入端与拆垛部件邻接，铺纸垫板输送部件的输出端与轨道的第四端邻接。

8.根据权利要求7所述的纸垛自动输送系统，其特征在于，所述输送车包括车体和多个滚轴组，所述多个滚轴组设置在车体中段且多个滚轴组之间相互平行。

9.根据权利要求7所述的纸垛自动输送系统，其特征在于，所述轨道为AGV磁条轨迹，所述输送车为AGV小车。

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