CN213168559U - 一种用于农业的喷药无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于农业无人机领域，具体为一种用于农业的喷药无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的内部设置有控制模块本体，所述无人机本体的背部固定连接有尾翼，所述无人机本体的顶面固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴为主旋转轴。该用于农业的喷药无人机，通过无人机本体外侧两个机身侧翼的设置，配合上机身侧翼流线型的设置，能够在保证飞机速度的情况下增加无人机本体飞行时的平衡性，配合上机身侧翼外侧固定块和其内部微型电机和扇片的设置，能够增加该装置启动时的动力，同时还能够增加无人机本体外侧竖直方向上的气流速度，便于无人机本体在空中进行平稳飞行，增加了装置飞行时的稳定性。

Description

一种用于农业的喷药无人机

技术领域

本实用新型涉及农业无人机领域，具体为一种用于农业的喷药无人机。

背景技术

无人机是指利用无线遥控设备和自备的程序控制装置操控的不载人飞机，一开始在军事方面应用较多，后来在农业上应用较广泛，主要用与对农作物进行监测和喷药。

现有喷药无人机一般模型为直升机形状，在喷药时的平衡能力较差，在遇大风或者部分飞行生物的干扰下，难以进行正常工作，甚至有坠机的可能，此外，现有无人机在工作时，一般采用单喷头对农作物进行喷药，这种喷药方式，不仅效率低，而且存在喷洒死角的问题。

为解决上述问题，本申请中提出一种用于农业的喷药无人机。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种用于农业的喷药无人机，具有增加无人机本体飞行时稳定性，同时增加了装置对于农作物喷洒效率的特点。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于农业的喷药无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的内部设置有控制模块本体，所述无人机本体的背部固定连接有尾翼，所述无人机本体的顶面固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴为主旋转轴，所述主旋转轴的顶端固定套接有桨片，所述无人机本体的底部固定安装有药剂腔，所述无人机本体的一侧固定连接有机身侧翼，所述机身侧翼的外端固定安装有固定块，所述固定块的内壁固定连接有支撑杆，所述支撑杆中点的底面通过连接杆固定连接有微型电机，所述微型电机的输出轴固定套装有扇片，所述药剂腔的底部固定套接有轴承，所述药剂腔的输出端穿过轴承固定连接有通板，所述通板的底面固定连接有圆套装置，所述圆套装置的底面固定连接有喷板。

优选的，所述圆套装置包括套球和弧形套两部分，所述套球的外部活动套装有弧形套，且弧形套的底部与喷板固定连接。

优选的，所述机身侧翼为流线型，所述固定块为筒状结构，且固定块的内部设置有均匀放置于微型电机外侧的六个扇片。

优选的，所述喷板的底面设置有十到二十个喷孔，且喷板通过圆套装置和通板与药剂腔相连通。

优选的，所述轴承的内壁固定套接有承接杆，所述承接杆的两端均固定套接有轴承，且承接杆的底端通过轴承固定连接有通板。

优选的，所述尾翼的外表面为斜面，且尾翼的中心点通过连接杆固定连接在无人机本体的背部。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

1、该用于农业的喷药无人机，通过无人机本体外侧两个机身侧翼的设置，配合上机身侧翼流线型的设置，能够在保证飞机速度的情况下增加无人机本体飞行时的平衡性，配合上机身侧翼外侧固定块和其内部微型电机和扇片的设置，能够增加该装置启动时的动力，同时还能够增加无人机本体外侧竖直方向上的气流速度，便于无人机本体在空中进行平稳飞行，增加了装置飞行时的稳定性，避免现有装置飞行时稳定性较差而导致喷药工作异常的情况发生。

2、该用于农业的喷药无人机，通过药剂腔下方轴承的设置，能够使通板通过轴承在药剂腔的下方进行旋转，配合上通板底面圆套装置和喷板的设置，能够全方位对无人机本体下方的农作物进行农药喷洒，解决了现有装置在喷药过程中易出现喷洒死角的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型俯视的结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处放大的结构示意图；

图4为本实用新型喷板仰视的结构示意图。

附图标记：

图中：1、无人机本体；2、主旋转轴；3、桨片；4、驱动电机；5、控制模块本体；6、机身侧翼；7、固定块；8、药剂腔；9、通板；10、喷板；11、轴承；12、圆套装置；121、套球；122、弧形套；13、尾翼；14、扇片；15、支撑杆；16、微型电机；17、承接杆。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

图1～4为本实用新型的结构示意图；

如图1和2所示，本实用新型提出的一种用于农业的喷药无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的内部设置有控制模块本体5，无人机本体1的背部固定连接有尾翼13，无人机本体1的顶面固定安装有驱动电机4，驱动电机4 的输出轴为主旋转轴2，主旋转轴2的顶端固定套接有桨片3，无人机本体1的底部固定安装有药剂腔8。

在本实施例中，为了解决无人机本体1飞行时稳定性较差的问题。如图1 和3所示，无人机本体1的一侧固定连接有机身侧翼6，机身侧翼6的外端固定安装有固定块7，固定块7的内壁固定连接有支撑杆15，支撑杆15中点的底面通过连接杆固定连接有微型电机16，微型电机16的输出轴固定套装有扇片14。

需要说明的是，机身侧翼6的设置能够增加装置的平衡性，进一步地，便于增加该装置飞行时的稳定性，同时，机身侧翼6外侧固定块7的设置，能够利用固定块7内部的微型电机16带动扇片14进行旋转，进而能够增加无人机本体1两侧竖直方向的气流，进一步地，便于增加飞机起飞时的动力支持，解决了现有装置飞行时稳定性较差的问题。

在本实施例中，为了解决现有装置在喷药时易出现喷洒死角的问题。如图1 所示，药剂腔8的底部固定套接有轴承11，药剂腔8的输出端穿过轴承11固定连接有通板9，通板9的底面固定连接有圆套装置12，圆套装置12的底面固定连接有喷板10。

需要说明的是，轴承11的设置，能够使轴承11下方的通板9进行自由旋转的同时不影响无人机本体1的飞行状态，再配合上通板9底面圆套装置12和喷板10的设置，能够增加该装置对于农作物的喷洒面积，解决了现有装置在对农作物进行喷洒时易出现死角的问题。

如图1所示，在本实施例中，

圆套装置12包括套球121和弧形套122两部分，套球121的外部活动套装有弧形套122，且弧形套122的底部与喷板10固定连接。

需要说明的是，套球121和弧形套122的设置，能够使弧形套122下方的喷板10进行自由转动，进一步地，增加了喷板10在喷洒时的喷洒面积，避免喷洒时出现喷洒死角的情况发生。

如图1和3所示，在本实施例中，机身侧翼6为流线型，固定块7为筒状结构，且固定块7的内部设置有均匀放置于微型电机16外侧的六个扇片14。

需要说明的是，机身侧翼6流线型的设计，能够在保证无人机本体1飞行速度的情况增加无人机本体1的平衡性，进一步地，增加了装置飞行时的稳定性，解决了现有装置在飞行时稳定性较差的问题。

如图1和4所示，在本实施例中，喷板10的底面设置有十到二十个喷孔，且喷板10通过圆套装置12和通板9与药剂腔8相连通。

需要说明的是，喷板10底面多个喷孔的设置，使药剂能够均匀喷洒在农作物的上方，进一步地，增加了该装置对于农作物的喷洒效率。

如图1所示，在本实施例中，轴承11的内壁固定套接有承接杆17，承接杆 17的两端均固定套接有轴承11，且承接杆17的底端通过轴承11固定连接有通板9。

需要说明的是，承接杆17和轴承11的设置，能够使通板9旋转使不对无人机本体1的飞行状态造成影响，在增加喷洒效率的情况下保证该装置飞行时的稳定性，增加了装置的实用性。

如图2所示，在本实施例中，尾翼13的外表面为斜面，且尾翼13的中心点通过连接杆固定连接在无人机本体1的背部

需要说明的是，尾翼13的设置，便于对无人机本体1的方向进行控制，同时尾翼13的设置，还侧面增加了无人机本体1飞行时的稳定性。

本实用新型的工作原理及使用流程：当无人机本体1起飞时，驱动电机4 通过主旋转轴2带动桨片3旋转使无人机本体1上升，在飞行时，机身侧翼6 的设置能够在保证无人机本体1飞行速度的情况增加装置的稳定性，同时微型电机16带动扇片14进行的旋转能够使无人机本体1处于平稳的飞行状态，当喷洒农药时，药剂腔8将药剂由喷板10输出，对无人机本体1下方的农作物进行喷洒，同时，通板9能够通过轴承11在无人机本体1的下方进行旋转，配合你上圆套装置12中弧形套122进行的方位变化，能够增加喷板10的喷洒角度，即可。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (6)

1.一种用于农业的喷药无人机，其特征在于，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的内部设置有控制模块本体(5)，所述无人机本体(1)的背部固定连接有尾翼(13)，所述无人机本体(1)的顶面固定安装有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的输出轴为主旋转轴(2)，所述主旋转轴(2)的顶端固定套接有桨片(3)，所述无人机本体(1)的底部固定安装有药剂腔(8)，所述无人机本体(1)的一侧固定连接有机身侧翼(6)，所述机身侧翼(6)的外端固定安装有固定块(7)，所述固定块(7)的内壁固定连接有支撑杆(15)，所述支撑杆(15)中点的底面通过连接杆固定连接有微型电机(16)，所述微型电机(16)的输出轴固定套装有扇片(14)，所述药剂腔(8)的底部固定套接有轴承(11)，所述药剂腔(8)的输出端穿过轴承(11)固定连接有通板(9)，所述通板(9)的底面固定连接有圆套装置(12)，所述圆套装置(12)的底面固定连接有喷板(10)。

2.根据权利要求1所述的一种用于农业的喷药无人机，其特征在于，所述圆套装置(12)包括套球(121)和弧形套(122)两部分，所述套球(121)的外部活动套装有弧形套(122)，且弧形套(122)的底部与喷板(10)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于农业的喷药无人机，其特征在于，所述机身侧翼(6)为流线型，所述固定块(7)为筒状结构，且固定块(7)的内部设置有均匀放置于微型电机(16)外侧的六个扇片(14)。

4.根据权利要求1所述的一种用于农业的喷药无人机，其特征在于，所述喷板(10)的底面设置有十到二十个喷孔，且喷板(10)通过圆套装置(12)和通板(9)与药剂腔(8)相连通。

5.根据权利要求1所述的一种用于农业的喷药无人机，其特征在于，所述轴承(11)的内壁固定套接有承接杆(17)，所述承接杆(17)的两端均固定套接有轴承(11)，且承接杆(17)的底端通过轴承(11)固定连接有通板(9)。

6.根据权利要求1所述的一种用于农业的喷药无人机，其特征在于，所述尾翼(13)的外表面为斜面，且尾翼(13)的中心点通过连接杆固定连接在无人机本体(1)的背部。

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