CN213165906U - 一种厚膜发热盘打钉装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及厚膜发热盘技术领域，具体涉及一种厚膜发热盘打钉装置，包括底箱，设置于底箱上的底座，设置于机台上的用于放置厚膜发热盘的第一定位机构和第二定位机构，设置于底座一侧的支撑架，设置在支撑架上的X轴移动机构，与X轴移动机构连接的Z轴移动机构，以及与Z轴移动机构连接的打钉机构。本实用新型的打钉机构与Z轴移动机构连接，在X轴移动机构机构和Z轴移动机构的配合下，打钉机构可以实现X方向和Y方向的移动，同时定位治具在Y轴移动机构的驱动下可实现Y轴方向的移动，从而打钉机能够实现对厚膜发热盘的自动打钉作业，整个过程只需人工收放料，基本实现了自动化，提高了作业效率，降低了生产成本。

Description

一种厚膜发热盘打钉装置

技术领域

本实用新型涉及厚膜发热盘技术领域，具体涉及一种厚膜发热盘打钉装置。

背景技术

厚膜发热技术是采用厚膜发热器件实现升温加热的一种技术，厚膜发热器件的制作一般是用超导陶瓷材料微粉与有机粘合溶剂调和成糊状浆料，用丝网漏印技术将浆料以电路布线或图案形式印制在基底材料上，经严格热处理程序进行烧结，制成超导厚膜，厚度可15－80μm范围。厚膜发热盘是一种厚膜发热器件，在厚膜发热盘的生产制造过程中，需要在厚膜发热盘上进行打钉，以便于其能够连接其他部件。传统的打钉操作一般都是采用人工实现，工人将厚膜发热盘放置到打钉器的下方，并将需要打钉的位置对准打钉器，然后启动打钉器进行打钉，而当厚膜发热盘上有多个位置需要进行打钉时，人工需要重复进行定位，操作繁琐，劳动强度大，且人工定位无法保证打钉位置每次都能准确无误，从而也无法确保打钉质量。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种厚膜发热盘打钉装置。

本实用新型采用如下方案实现：

一种厚膜发热盘打钉装置，包括底箱，设置于底箱上的底座，设置于机台上的用于放置厚膜发热盘的第一定位机构和第二定位机构，设置于底座一侧的支撑架，设置在支撑架上的X轴移动机构，与X轴移动机构连接的Z轴移动机构，以及与Z轴移动机构连接的打钉机构；所述第一定位机构和第二定位机构均包括可移动连接在底座上的定位治具，以及设置在底箱内的用于驱动定位治具沿Y轴方向移动的Y轴移动机构；所述定位治具包括治具座，以及设置在治具座上的多个定位销钉，所述治具座通过第一滑块导轨组可移动连接在底座上。

进一步的，所述打钉机构包括与Z轴移动机构连接的打钉支架，设置于打钉支架上的打钉器。

进一步的，所述打钉支架底部还设置有用于检测厚膜发热盘的传感器。

进一步的，所述X轴移动机构包括设置于支撑架上的皮带轮组，与皮带轮组连接的X轴移动板，以及设置在支撑架上的用于驱动皮带轮组转动的第一电机。

进一步的，所述Z轴移动机构包括与X轴移动板连接的固定板，设置于固定板顶端的气缸，所述气缸的活塞杆与打钉支架连接。

进一步的，所述打钉支架通过第二滑块导轨组可移动连接在固定板的侧面。

进一步的，所述支撑架上设置有X轴导轨，所述X轴移动板与X轴导轨可移动连接。

进一步的，所述Y轴移动机构包括设置于底箱内的丝杠，用于驱动丝杠的第二电机，以及用于连接丝杠和治具座的连接件。

对比现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的打钉机构与Z轴移动机构连接，在X轴移动机构机构和Z轴移动机构的配合下，打钉机构可以实现X方向和Y方向的移动，同时定位治具在Y轴移动机构的驱动下可实现Y轴方向的移动，从而打钉机能够实现对厚膜发热盘的自动打钉作业，整个过程只需人工收放料，基本实现了自动化，提高了作业效率，降低了生产成本。另一方面，本实用新型设置了两个定位机构，可实现加工过程的无缝切换，加工过程无需待机，进一步提升了作业效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种厚膜发热盘打钉装置的结构示意图。

图2为本实用新型底箱的结构示意图。

图中包括有：

底箱1、底座11、支撑架12、第一定位机构2、定位治具21、治具座211、定位销钉212、第一滑块导轨组213、Y轴移动机构22、丝杠221、第二电机222、连接件223、第二定位机构3、X轴移动机构4、皮带轮组41、X轴移动板42、第一电机43、X轴导轨44、Z轴移动机构5、固定板51、气缸52、第二滑块导轨组53、打钉机构6、打钉支架61、打钉器62、传感器7。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本实用新型，下面将结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步详细描述。

参照图1至图2，本实用新型提供的一种厚膜发热盘打钉装置，包括底箱1，设置于底箱1上的底座11，设置于机台上的用于放置厚膜发热盘的第一定位机构2和第二定位机构3，设置于底座11一侧的支撑架12，设置在支撑架12上的X轴移动机构4，与X轴移动机构4连接的Z轴移动机构5，以及与Z轴移动机构5连接的打钉机构6；所述第一定位机构2和第二定位机构3均包括可移动连接在底座11上的定位治具21，以及设置在底箱1内的用于驱动定位治具21沿Y轴方向移动的Y轴移动机构22。

所述定位治具21包括治具座211，以及设置在治具座211上的多个定位销钉212，所述治具座211通过第一滑块导轨组213可移动连接在底座11上。定位销钉212的位置可以根据所要加工的厚膜发热盘的规格来进行设定，以便于能够适应多种规格的厚膜发热盘的定位。

所述打钉机构6包括与Z轴移动机构5连接的打钉支架61，设置于打钉支架61上的打钉器62。

所述打钉支架61底部还设置有用于检测厚膜发热盘的传感器7。传感器7可采用距离传感器7，用来感应治具座211上是否有防止厚膜发热盘。

所述X轴移动机构4包括设置于支撑架12上的皮带轮组41，与皮带轮组41连接的X轴移动板42，以及设置在支撑架12上的用于驱动皮带轮组41转动的第一电机43。

所述Z轴移动机构5包括与X轴移动板42连接的固定板51，设置于固定板51顶端的气缸52，所述气缸52的活塞杆与打钉支架61连接。

所述打钉支架61通过第二滑块导轨组53可移动连接在固定板51的侧面。

所述支撑架12上设置有X轴导轨44，所述X轴移动板42与X轴导轨44可移动连接。

所述Y轴移动机构22包括设置于底箱1内的丝杠221，用于驱动丝杠221的第二电机222，以及用于连接丝杠221和治具座211的连接件223，底座11设置有供连接件223穿过的长条状开口。从而在第二电机222驱动时，定位治具21可以沿Y轴方向移动。

在工作时，第一定位机构2的定位治具21和第二定位机构3的定位治具21在初始状态时都位于前侧（也即图1所示的视图方向的左下侧），工作人员首先将待加工的厚膜发热盘放入到第一定位机构2的定位治具21上，之后启动设备，Y轴移动机构22驱动定位治具21朝向后侧移动，同时X轴移动机构驱动打钉器62到达第一定位机构2的定位治具21上方，传感器7检测是否放置了厚膜发热盘，若放置了厚膜发热盘，则根据预先设定（可以根据不同型号的厚膜发热盘进行设定后存储在设备的控制模块中）的打钉位置（打钉位置为一个或多个）自动进行打钉。X轴移动机构4和Y轴移动机构22的配合可以使打钉器62对准需要打钉的位置，之后气缸52驱动打钉器62下移进行打钉。在进行第一定位机构2的定位治具21上的厚膜发热盘打钉的时候，工作人员可向第二定位机构3的定位治具21上放置待加工的厚膜发热盘，待第一定位机构2上的打钉作业结束后，打钉机构6可以无缝切换到第二定位机构3一侧进行打钉作业，效率更高。而第一定位机构2的打钉作业结束后，第一定位机构2的移动盘会移动到前侧，工作人员取走完成打钉的厚膜发热盘，并重新放入待加工的厚膜发热盘。

本实用新型的打钉机构与Z轴移动机构连接，在X轴移动机构机构和Z轴移动机构的配合下，打钉机构可以实现X方向和Y方向的移动，同时定位治具在Y轴移动机构的驱动下可实现Y轴方向的移动，从而打钉机能够实现对厚膜发热盘的自动打钉作业，整个过程只需人工收放料，基本实现了自动化，提高了作业效率，降低了生产成本。另一方面，本实用新型设置了两个定位机构，可实现加工过程的无缝切换，加工过程无需待机，进一步提升了作业效率。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语 “连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化，是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的范围内。

Claims (8)

1.一种厚膜发热盘打钉装置，其特征在于，包括底箱，设置于底箱上的底座，设置于机台上的用于放置厚膜发热盘的第一定位机构和第二定位机构，设置于底座一侧的支撑架，设置在支撑架上的X轴移动机构，与X轴移动机构连接的Z轴移动机构，以及与Z轴移动机构连接的打钉机构；所述第一定位机构和第二定位机构均包括可移动连接在底座上的定位治具，以及设置在底箱内的用于驱动定位治具沿Y轴方向移动的Y轴移动机构；所述定位治具包括治具座，以及设置在治具座上的多个定位销钉，所述治具座通过第一滑块导轨组可移动连接在底座上。

2.根据权利要求1所述的厚膜发热盘打钉装置，其特征在于，所述打钉机构包括与Z轴移动机构连接的打钉支架，设置于打钉支架上的打钉器。

3.根据权利要求2所述的厚膜发热盘打钉装置，其特征在于，所述打钉支架底部还设置有用于检测厚膜发热盘的传感器。

4.根据权利要求2所述的厚膜发热盘打钉装置，其特征在于，所述X轴移动机构包括设置于支撑架上的皮带轮组，与皮带轮组连接的X轴移动板，以及设置在支撑架上的用于驱动皮带轮组转动的第一电机。

5.根据权利要求4所述的厚膜发热盘打钉装置，其特征在于，所述Z轴移动机构包括与X轴移动板连接的固定板，设置于固定板顶端的气缸，所述气缸的活塞杆与打钉支架连接。

6.根据权利要求5所述的厚膜发热盘打钉装置，其特征在于，所述打钉支架通过第二滑块导轨组可移动连接在固定板的侧面。

7.根据权利要求4所述的厚膜发热盘打钉装置，其特征在于，所述支撑架上设置有X轴导轨，所述X轴移动板与X轴导轨可移动连接。

8.根据权利要求1所述的厚膜发热盘打钉装置，其特征在于，所述Y轴移动机构包括设置于底箱内的丝杠，用于驱动丝杠的第二电机，以及用于连接丝杠和治具座的连接件。

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