CN213164466U - 用于钢管外周壁磨削抛光设备的钢管自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了用于钢管外周壁磨削抛光设备的钢管自动上料装置，包括整列机架、及释放机构，整列机架包括若干相平行设置的具备倾斜角度的导向支承轨，任意导向支承轨的输送末端设有限位桩，释放机构包括与导向支承轨对应配合的具备翻转位移的翻转板、及用于驱动翻转板进行翻转抬高钢管的翻转驱动源，翻转板的顶端为倾斜导向壁面。本实用新型能实现对钢管的整列和单根供给需求，满足连续化自动供料需求，降低了人工上料强度和人力成本，供料连贯顺畅，提高了供给效率。采用翻转板联动抬料方式实现单根钢管供给，运行稳定可靠。具备针对钢管运转过程中的柔性保护，钢管外周壁不易产生硬性碰撞损伤。整体设计巧妙，易于构建制造，具备成本优势。

Description

用于钢管外周壁磨削抛光设备的钢管自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及用于钢管外周壁磨削抛光设备的钢管自动上料装置，属于自动化钢管上料结构的技术领域。

背景技术

钢管具有空心截面，其为长度远大于直径或周长的钢材。按截面形状分为圆形、方形、矩形和异形钢管；按材质分为碳素结构钢钢管、低合金结构钢钢管、合金钢钢管和复合钢管；按用途分为输送管道用、工程结构用、热工设备用、石油化工工业用、机械制造用、地质钻探用、高压设备用钢管等；按生产工艺分为无缝钢管和焊接钢管，其中无缝钢管又分热轧和冷轧(拔)两种，焊接钢管又分直缝焊接钢管和螺旋缝焊接钢管。

钢管不仅用于输送流体和粉状固体、交换热能、制造机械零件和容器，它还是一种经济钢材。用钢管制造建筑结构网架、支柱和机械支架，可以减轻重量，节省金属20～40％，而且可实现工厂化机械化施工。用钢管制造公路桥梁不但可节省钢材、简化施工，而且可大大减少涂保护层的面积，节约投资和维护费用。

一些特定用途的钢管需要对其外周壁进行磨削及抛光，使其外表面平滑，传统地外周壁磨削采用分步骤进行，即根据磨削工艺进行粗糙度由高到底的分步骤修磨，最终再通过抛光设备进行最终抛光成型，需要多次运转，生产效率较低，周转作业强度较大，尤其是钢管上料，需要人工借助悬吊设备进行频繁周转非常不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统人工管材上料劳动强度大且周转不顺畅的问题，提出用于钢管外周壁磨削抛光设备的钢管自动上料装置。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

用于钢管外周壁磨削抛光设备的钢管自动上料装置，包括用于对钢管进行整列的整列机架、及用于释放钢管的释放机构，

所述整列机架包括若干相平行设置的具备倾斜角度的导向支承轨，任意所述导向支承轨的输送末端设有限位桩，

所述释放机构包括与所述导向支承轨一一对应配合的具备翻转位移的翻转板、及用于驱动所述翻转板进行翻转抬高钢管越过所述限位桩的翻转驱动源，所述翻转板的顶端为倾斜导向壁面。

优选地，任意所述翻转板包括枢轴座、与所述枢轴座相枢轴配接的枢轴杆、及设置于所述枢轴杆上的翻板主体，所述枢轴杆上设有翻转摇臂，

所述翻转驱动源包括驱动基架、枢轴配接在所述驱动基架上的伸缩驱动源，所述伸缩驱动源的伸缩端上设有枢轴配接的驱动连杆，所述驱动连杆与任意所述枢轴杆的翻转摇臂相枢轴配接。

优选地，所述翻板主体上设有柔性包套。

优选地，所述导向支承轨背离所述限位桩的端部设有载料限位部。

优选地，所述导向支承轨的支承面上设有柔性支承层，所述导向支承轨与所述载料限位部之间设有柔性楔块。

优选地，所述限位桩的抵接面上设有抵接柔性层。

本实用新型的有益效果主要体现在：

1.能实现对钢管的整列和单根供给需求，满足连续化自动供料需求，降低了人工上料强度和人力成本，供料连贯顺畅，提高了供给效率。

2.采用翻转板联动抬料方式实现单根钢管供给，运行稳定可靠。

3.具备针对钢管运转过程中的柔性保护，钢管外周壁不易产生硬性碰撞损伤。

4.整体设计巧妙，易于构建制造，具备成本优势。

附图说明

图1是本实用新型钢管自动上料装置的立体视角结构示意图。

图2是本实用新型钢管自动上料装置的另一立体视角结构示意图。

图3是本实用新型钢管自动上料装置的俯视结构示意图。

图4是本实用新型钢管自动上料装置的侧示结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供用于钢管外周壁磨削抛光设备的钢管自动上料装置。以下结合附图对本实用新型技术方案进行详细描述，以使其更易于理解和掌握。

用于钢管外周壁磨削抛光设备的钢管自动上料装置，如图1至图4所示，包括用于对钢管进行整列的整列机架1、及用于释放钢管的释放机构2。

整列机架1包括若干相平行设置的具备倾斜角度的导向支承轨3，任意导向支承轨3的输送末端设有限位桩4。

释放机构2包括与导向支承轨3一一对应配合的具备翻转位移的翻转板5、及用于驱动翻转板5进行翻转抬高钢管越过限位桩4的翻转驱动源6，翻转板5的顶端为倾斜导向壁面。

具体地实现过程及原理说明：

钢管连排设置在导向支承轨3上，并且在其倾斜角度下受自重产生朝向限位桩4的整列供给位移，通过翻转驱动源6能将与限位桩4相抵接的钢管抬高从而越过限位桩4，越高的单根钢管由翻转板5的倾斜导向壁面导向滑落至上料部，待钢管送料完成后，翻转驱动源6驱动翻转板5复位，此时导向支承轨3上的整列钢管继续受自重下行至与限位桩4相抵接，如此循环往复实现单根钢管的供给。

在一个具体实施例中，任意翻转板5包括枢轴座51、与枢轴座51相枢轴配接的枢轴杆52、及设置于枢轴杆52上的翻板主体53，枢轴杆52上设有翻转摇臂54。

翻转驱动源6包括驱动基架61、枢轴配接在驱动基架61上的伸缩驱动源62，伸缩驱动源62的伸缩端上设有枢轴配接的驱动连杆63，驱动连杆63与任意枢轴杆52的翻转摇臂相枢轴配接。

具体地实现过程及原理说明：

通过翻转驱动源6的伸缩驱动源62对驱动连杆63进行伸缩驱动，并且在各枢轴配接状态下，使得驱动连杆63具备伸缩方向位移调节过程中的升降浮动，驱动连杆63驱动翻转摇臂54枢轴位移联动，从而带动枢轴杆52旋转，枢轴杆52上的翻板主体53实现翻转抬高钢管作业和复位回落需求。

在一个具体实施例中，翻板主体2上设有柔性包套。即在翻板主体2翻转过程中保护了钢管外周壁，防止对钢管外周壁产生外表面损伤。

在一个具体实施例中，导向支承轨3背离限位桩4的端部设有载料限位部7。导向支承轨3的支承面上设有柔性支承层31，导向支承轨3与载料限位部之间设有柔性楔块8。

具体地说明，钢管是落料在导向支承轨3上的，通过柔性支承层31能防止钢管落料硬性碰撞，而落料钢管存在一定地落体势能，相互之间作用容易使得钢管反向脱离导向支承轨3，因此采用了载料限位部7设计，并且配合了柔性楔块8，能起到挡料及柔性抵接作用。

在一个具体实施例中，限位桩4的抵接面上设有抵接柔性层，即起到柔性阻停作用，保护了钢管外周壁。

通过以上描述可以发现，本实用新型用于钢管外周壁磨削抛光设备的钢管自动上料装置，能实现对钢管的整列和单根供给需求，满足连续化自动供料需求，降低了人工上料强度和人力成本，供料连贯顺畅，提高了供给效率。采用翻转板联动抬料方式实现单根钢管供给，运行稳定可靠。具备针对钢管运转过程中的柔性保护，钢管外周壁不易产生硬性碰撞损伤。整体设计巧妙，易于构建制造，具备成本优势。

以上对本实用新型的技术方案进行了充分描述，需要说明的是，本实用新型的具体实施方式并不受上述描述的限制，本领域的普通技术人员依据本实用新型的精神实质在结构、方法或功能等方面采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.用于钢管外周壁磨削抛光设备的钢管自动上料装置，其特征在于：

包括用于对钢管进行整列的整列机架、及用于释放钢管的释放机构，

所述整列机架包括若干相平行设置的具备倾斜角度的导向支承轨，任意所述导向支承轨的输送末端设有限位桩，

所述释放机构包括与所述导向支承轨一一对应配合的具备翻转位移的翻转板、及用于驱动所述翻转板进行翻转抬高钢管越过所述限位桩的翻转驱动源，所述翻转板的顶端为倾斜导向壁面。

2.根据权利要求1所述用于钢管外周壁磨削抛光设备的钢管自动上料装置，其特征在于：

任意所述翻转板包括枢轴座、与所述枢轴座相枢轴配接的枢轴杆、及设置于所述枢轴杆上的翻板主体，所述枢轴杆上设有翻转摇臂，

所述翻转驱动源包括驱动基架、枢轴配接在所述驱动基架上的伸缩驱动源，所述伸缩驱动源的伸缩端上设有枢轴配接的驱动连杆，所述驱动连杆与任意所述枢轴杆的翻转摇臂相枢轴配接。

3.根据权利要求2所述用于钢管外周壁磨削抛光设备的钢管自动上料装置，其特征在于：

所述翻板主体上设有柔性包套。

4.根据权利要求1所述用于钢管外周壁磨削抛光设备的钢管自动上料装置，其特征在于：

所述导向支承轨背离所述限位桩的端部设有载料限位部。

5.根据权利要求4所述用于钢管外周壁磨削抛光设备的钢管自动上料装置，其特征在于：

所述导向支承轨的支承面上设有柔性支承层，所述导向支承轨与所述载料限位部之间设有柔性楔块。

6.根据权利要求1所述用于钢管外周壁磨削抛光设备的钢管自动上料装置，其特征在于：所述限位桩的抵接面上设有抵接柔性层。

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