CN213164294U - 一种5g手机三明治工艺全自动载具拆分机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种5G手机三明治工艺全自动载具拆分机，能够代替工人进行治具盖板的拆分，提高生产效率，包括机台，所述机台上设有用于接收治具的接收装置，所述接收装置的一侧设有用于将治具盖板送至冷却设备的输送装置，机台上部设有用于拆分治具盖板的多轴机械手装置；所述多轴机械手装置包括Y轴行进机构与X轴行进机构，Y轴行进机构上设有用于取放治具盖板的机械爪，所述X轴行进机构从输送装置延伸至接收装置；所述多轴机械手装置上设有用于检测治具盖板位置的摄像器。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种5G手机三明治工艺全自动载具拆分机领域，尤其涉及一种5G手机三明治工艺全自动载具拆分机。
背景技术
由于手机常规的单层主板已很难满足现在5G复杂的功能模块和形态设计，需要在垂直方向上扩展布板空间，因此，采用“三明治”工艺进行生产。
现有“三明治”工艺的工序中，采用回焊炉将置件后的PCB板通过高温，使附着在两层PCB板间的锡膏融化后再冷却，最终使多层PCB板达到稳定结合。并通过人工作业的方式，在回焊炉的出口取下治具，打开盖板、取出PCB板，将治具散热后送回至线头。
这样的工作方式劳动强度大，而且需要使用较多的人力，生产效率较低。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种5G手机三明治工艺全自动载具拆分机，能够代替工人进行治具盖板的拆分，提高生产效率。
本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：一种5G手机三明治工艺全自动载具拆分机，包括机台，所述机台上设有用于接收治具的接收装置，所述接收装置的一侧设有用于将治具盖板送至冷却设备的输送装置，机台上部设有用于拆分治具盖板的多轴机械手装置；
所述多轴机械手装置包括Y轴行进机构与X轴行进机构，Y轴行进机构上设有用于取放治具盖板的机械爪，所述X轴行进机构从输送装置延伸至接收装置；
所述多轴机械手装置上设有用于检测治具盖板位置的摄像器。
进一步的，所述接收装置包括第一连接板、第二连接板、位于第一连接板与第二连接板之间的输送带、用于带动输送带运行的驱动轮、及用于驱动驱动轮转动的驱动器；
所述输送带具有两个、并分别位于摄像器的两侧。
进一步的，所述机械爪包括基座、与所述基座滑移连接的第一气动板与第二气动板，所述第一气动板与第二气动板上分别设有用于夹持治具盖板的第一卡爪与第二卡爪。
进一步的，所述第一卡爪包括连接板与夹持杆，所述连接板上设有供第一气动板嵌入的定位槽，夹持杆固定连接于连接板背向第一气动板的一侧；
所述第二卡爪的结构与第一卡爪相同。
进一步的，所述基座上设有通孔，所述通孔与摄像器的竖直投影面重合。
进一步的，所述Y轴行进装置与基座之间设有连接结构，所述连接结构包括连接板、用于驱动所述基座升降的驱动器、及用于连接驱动器输出轴与基座连接块，所述摄像器固定于连接板。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
1、能够利用设备对治具底板进行定位，然后用机械手装置代替工人进行治具盖板的装压，减少人工，提高生产效率。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1为实施例的结构示意图；
图2为本实施例中的多轴机械手装置的局部示意图。
图中：1、机台；2、输送装置；31、第一连接板；32、第二连接板；33、输送带；34、驱动轮；41、基座；42、第一气动板；43、第二气动板；44、第一卡爪；45、第二卡爪；47、夹持杆；48、定位槽；49、通孔；51、连接板；6、摄像器。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
结合图1至图2所示，一种5G手机三明治工艺全自动载具拆分机，包括机台1，机台1可内置PLC控制系统本实施例中的各元器件工作。机台1上设有用于接收治具的接收装置，接收装置的一侧设有用于将治具盖板送至冷却设备的输送装置2，机台1上部设有用于拆分治具盖板的多轴机械手装置。
接收装置包括第一连接板31、第二连接板32，作为辊轴、驱动轮34的支撑结构，输送带33位于第一连接板31与第二连接板32之间，具有两个，可采用同步带的传动结构，更加精确，驱动轮34、及用于驱动驱动轮34转动的驱动器在机架上作适应性的安装、设计，驱动器可为步进电机，本实施例不再赘述。本实施例中的接收装置与输送装置2结构相同，各装置设有两组同步工作的结构。
两条输送带33并分别位于摄像器6的两侧，能够避免对摄像器6的数据采集、判断进行干扰，摄像器6的头部增设倍镜，能够通过拍摄进行工作台上的数据采集，控制系统对每个像素点的颜色等信息，经过比较、计算、分析，判断治具是否输送到指定位置，治具盖板是否已完成拆分等。
多轴机械手装置包括Y轴行进机构与X轴行进机构，通过滑轨、同步带、电机完成横向与纵向的配合、移动。Y轴行进机构上设有用于取放治具盖板的机械爪，X轴行进机构从输送装置2延伸至接收装置，能够将接收装置上的治具盖板取走送至输送装置2，然后进入下一道工序。本实施例所配合使用的治具为上下层结构，中间压制5G手机PCB板，治具底板与盖板通过轴孔的镶嵌及磁吸方式进行配合与固定，因此，拆分时，磁铁的吸附力远小于治具底板的重量，只要机械手夹持治具盖板两侧然后提起即可。
本实施例中的机械爪（以气动卡爪或气动机械手为基础进行适应性改良）包括基座41、与基座41滑移连接的第一气动板42与第二气动板43，第一气动板42与第二气动板43上分别设有用于夹持治具盖板的第一卡爪44与第二卡爪45，通过两个气动板运动部件带动第一、第二卡爪45作相对或相背方向的移动。
第一卡爪44包括连接板51与夹持杆47，连接板51上设有供第一气动板42嵌入的定位槽48，方便安装，连接稳固，夹持杆47固定连接于连接板51背向第一气动板42的一侧，朝向第二卡爪45的一面设有卡槽抵接治具盖板的侧面。
第二卡爪45的结构与第一卡爪44相同，各设有两个，保持拆分、移动的稳定。
由于基座41需要足够的体积置放气动板，并保持工作的稳定，因此，本实施例在基座41上设有通孔49，通孔49与摄像器6的竖直投影面重合，使摄像器6能够居中，保持平衡，并避免基座41对视线的阻挡。
Y轴行进装置与基座41之间设有连接结构，能够在连接结构的两侧同时设置机械爪，同步操作，提高生产效率。连接结构包括连接板51、用于驱动基座41升降的驱动器（该驱动器采用往复气缸）、及用于连接驱动器输出轴与基座41连接块，摄像器6固定于连接板51，驱动器的设置能够实现机械爪的二次升降，灵活度更高，连接板51与Y轴行进装置进行固定。
本实施例在工作时，从回焊炉出来的治具移至机械爪下方，通过摄像器6判断是否位置，如移动到位，则通过机械爪拆分治具盖板，送至输送装置2进行下一道工序，由于气动板存在移动区间，因此对治具横向的位置，允许存在偏差。
本实施例中的驱动器根据需要驱动的机构灵活运动，如气缸、步进电机等。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。
Claims (6)
1.一种5G手机三明治工艺全自动载具拆分机，包括机台，其特征在于：所述机台上设有用于接收治具的接收装置，所述接收装置的一侧设有用于将治具盖板送至冷却设备的输送装置，机台上部设有用于拆分治具盖板的多轴机械手装置；
所述多轴机械手装置包括Y轴行进机构与X轴行进机构，Y轴行进机构上设有用于取放治具盖板的机械爪，所述X轴行进机构从输送装置延伸至接收装置；
所述多轴机械手装置上设有用于检测治具盖板位置的摄像器。
2.如权利要求1所述的一种5G手机三明治工艺全自动载具拆分机，其特征在于：所述接收装置包括第一连接板、第二连接板、位于第一连接板与第二连接板之间的输送带、用于带动输送带运行的驱动轮、及用于驱动驱动轮转动的驱动器；
所述输送带具有两个、并分别位于摄像器的两侧。
3.如权利要求2所述的一种5G手机三明治工艺全自动载具拆分机，其特征在于：所述机械爪包括基座、与所述基座滑移连接的第一气动板与第二气动板，所述第一气动板与第二气动板上分别设有用于夹持治具盖板的第一卡爪与第二卡爪。
4.如权利要求3所述的一种5G手机三明治工艺全自动载具拆分机，其特征在于：所述第一卡爪包括连接板与夹持杆，所述连接板上设有供第一气动板嵌入的定位槽，夹持杆固定连接于连接板背向第一气动板的一侧；
所述第二卡爪的结构与第一卡爪相同。
5.如权利要求4所述的一种5G手机三明治工艺全自动载具拆分机，其特征在于：所述基座上设有通孔，所述通孔与摄像器的竖直投影面重合。
6.如权利要求5所述的一种5G手机三明治工艺全自动载具拆分机，其特征在于：所述Y轴行进机构与基座之间设有连接结构，所述连接结构包括连接板、用于驱动所述基座升降的驱动器、及用于连接驱动器输出轴与基座连接块，所述摄像器固定于连接板。
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