CN214568990U - 一种压缩机上线用机器人上料自动线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及工业自动化生产线领域，具体是一种压缩机上线用机器人上料自动线，包括一条线体工装板组件、设置在线体工装板组件旁的机器人、与机器人相连接的机器人控制柜，还包括安装在机器人的第六轴上的抓取夹具、布置于机器人两边的压缩机工装车、设置在机器人正方的定位组件，与上述组件相连的控制系统以及用于防护的安全网，通过线体工装板组件实现对压缩机上线的自动化上料，大幅度降低工人的劳动强度，提高工作效率，能减少操作人员数量，降低企业用人成本，通过定位组件以及抓取夹具相互配合，实现自动化控制，整个自动线具备稳定可靠、易操作、安全性高的优点，有利于提高企业的经济效益。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业自动化生产线领域，具体是一种压缩机上线用机器人上料自动线。
背景技术
自动化生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式，所有的机器设备都按统一的节拍运转，生产过程是高度连续的。压缩机是空调制冷系统的心脏，按其原理可分为容积型压缩机与速度型压缩机。但由于其在移动搬运过程中质量较大，对生产制造过程影响较大。传统的人工搬运消耗人力的同时存在严重的安全隐患。而且在安装过程中定位精度的把握也存在很大的误差。严重增加空调组装的难度，不利于企业生产效益的提高。
发明内容
为了解决上述问题，本实用新型提出一种压缩机上线用机器人上料自动线。
一种压缩机上线用机器人上料自动线，包括一条线体工装板组件、设置在线体工装板组件旁的机器人、与机器人相连接的机器人控制柜，还包括安装在机器人的第六轴上的抓取夹具、布置于机器人两边的压缩机工装车、设置在机器人正方的定位组件，与上述组件相连的控制系统以及用于防护的安全网。
所述的线体工装板组件上方设置有均布排列用于安装压缩机的工装板，侧端安装有用于安全防护的护罩，下端布置有用于线缆走线的线槽。
所述的抓取夹具包括伺服电机、与伺服电机连接的梯形丝杆、套在梯形丝杆外端的套筒、设置在套筒上的若干组拉杆、与拉杆一一对应用于夹紧和张开的若干组夹爪，所述的夹爪安装在滑块上，所述的滑块安装在用于固定导轨的承载板上，所述的承载板的一端安装有用于照相的相机及方形光源。
所述的夹爪与拉杆均设置有3个。
所述定位组件为方管组成的框架，所述的框架上方有用于存放压缩机的工装压板，所述的工装压板上开有用于压缩机定位的定位槽。
所述的控制系统包括可编程的PLC、与PLC相连的触摸屏。
本实用新型的有益效果是：通过线体工装板组件实现对压缩机上线的自动化上料，大幅度降低工人的劳动强度，提高工作效率，能减少操作人员数量，降低企业用人成本，通过定位组件以及抓取夹具相互配合，实现自动化控制，整个自动线具备稳定可靠、易操作、安全性高的优点，有利于提高企业的经济效益。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型的线体工装板组件立体结构示意图。
图3为本实用新型的定位组件立体结构示意图。
图4为本实用新型的抓取夹具立体结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本实用新型进一步阐述。
如图1至图4所示，一种压缩机上线用机器人上料自动线，包括一条线体工装板组件1、设置在线体工装板组件1旁的机器人2、与机器人2相连接的机器人控制柜6，还包括安装在机器人2的第六轴上的抓取夹具3、布置于机器人2两边的压缩机工装车4、设置在机器人2正方的定位组件5，与上述组件相连的控制系统7以及用于防护的安全网8。
通过线体工装板组件1实现对压缩机上线的自动化上料，大幅度降低工人的劳动强度，提高工作效率，能减少操作人员数量，降低企业用人成本，通过定位组件5以及抓取夹具3相互配合，实现自动化控制，整个自动线具备稳定可靠、易操作、安全性高的优点，有利于提高企业的经济效益。
所述的机器人2为工业六轴机器人。
所述的线体工装板组件1上方设置有均布排列用于安装压缩机的工装板11，侧端安装有用于安全防护的护罩12，下端布置有用于线缆走线的线槽13。
所述的抓取夹具3包括伺服电机38、与伺服电机38连接的梯形丝杆39、套在梯形丝杆39外端的套筒37、设置在套筒37上的若干组拉杆36、与拉杆36一一对应用于夹紧和张开的若干组夹爪31，所述的夹爪31安装在滑块32上，所述的滑块32安装在用于固定导轨的承载板33上，所述的承载板33的一端安装有用于照相的相机34及方形光源35。
所述的夹爪31与拉杆36均设置有3个。
3个夹爪与对应拉杆36相连，经套筒37连接，所述套筒37安装在与伺服电机38相连的梯形丝杆39上。
所述定位组件5为方管组成的框架51，所述的框架51上方有用于存放压缩机的工装压板52，所述的工装压板52上开有用于压缩机定位的定位槽53。
所述的控制系统7包括可编程的PLC、与PLC相连的触摸屏，其中，各机构上的光电开关将信号传递至PLC中，进而使得PLC发出指令控制各机构中的气动元件的工作，以及控制电机的启动。
使用方法：首先，压缩机工装车4运输压缩机到指定工位，触发感应开关，机器人2取得信号后动作，带动抓取夹具3移动到压缩机工装车上方，相机34拍照确定压缩机位置；
随后机器人2的抓取夹具3张开，抓取一个压缩机，机器人2移动到定位组件5上方，抓取夹具3下降，将压缩机放到定位组件5的工装压板52上；
待压缩机放到工装压板52上，PLC控制机器人2对压缩机二次拍照定位，随后机器人2调整位置后，对压缩机进行二次抓取，抓取完成后放到线体工装板组件1上的工装板11上，完成一个循环。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种压缩机上线用机器人上料自动线，包括一条线体工装板组件(1)、设置在线体工装板组件(1)旁的机器人(2)、与机器人(2)相连接的机器人控制柜(6)，其特征在于：还包括安装在机器人(2)的第六轴上的抓取夹具(3)、布置于机器人(2)两边的压缩机工装车(4)、设置在机器人(2)正方的定位组件(5)，与上述组件相连的控制系统(7)以及用于防护的安全网(8)。
2.根据权利要求1所述的一种压缩机上线用机器人上料自动线，其特征在于：所述的线体工装板组件(1)上方设置有均布排列用于安装压缩机的工装板(11)，侧端安装有用于安全防护的护罩(12)，下端布置有用于线缆走线的线槽(13)。
3.根据权利要求1所述的一种压缩机上线用机器人上料自动线，其特征在于：所述的抓取夹具(3)包括伺服电机(38)、与伺服电机(38)连接的梯形丝杆(39)、套在梯形丝杆(39)外端的套筒(37)、设置在套筒(37)上的若干组拉杆(36)、与拉杆(36)一一对应用于夹紧和张开的若干组夹爪(31)，所述的夹爪(31)安装在滑块(32)上，所述的滑块(32)安装在用于固定导轨的承载板(33)上，所述的承载板(33)的一端安装有用于照相的相机(34)及方形光源(35)。
4.根据权利要求3所述的一种压缩机上线用机器人上料自动线，其特征在于：所述的夹爪(31)与拉杆(36)均设置有3个。
5.根据权利要求1所述的一种压缩机上线用机器人上料自动线，其特征在于：所述定位组件(5)为方管组成的框架(51)，所述的框架(51)上方有用于存放压缩机的工装压板(52)，所述的工装压板(52)上开有用于压缩机定位的定位槽(53)。
6.根据权利要求1所述的一种压缩机上线用机器人上料自动线，其特征在于：所述的控制系统(7)包括可编程的PLC、与PLC相连的触摸屏。
Priority Applications (1)
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2020
- 2020-12-29 CN CN202023250637.6U patent/CN214568990U/zh active Active
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