CN213163878U - 一种自动焊接机器人用夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动焊接机器人用夹持装置，属于夹持设备技术领域，包括下夹板，所述下夹板的底部与涡卷弹簧的一端固接，且涡卷弹簧的另一端与固定块固接，所述固定块与上夹板的底部固接，所述下夹板的顶部与防护罩的底部固接，且防护罩上开设有操控槽，所述下夹板顶部的上表壁与连接块的底部固接，所述连接块的顶部与转套一的外侧壁固接；通过下夹板的顶部与防护罩的底部固接，且防护罩上开设有操控槽，使得把手不会受外界的碰撞对上夹板和下夹板的夹紧产生影响，保证上夹板和下夹板的夹紧作用，通过涡卷弹簧和触碰块的配合，使得上夹板和下夹板方便对焊接件进行夹持，更加简单方便，省时省力。
Description
技术领域
本实用新型属于夹持设备技术领域，具体涉及一种自动焊接机器人用夹持装置。
背景技术
焊接夹具是为保证焊件尺寸大小，提高装配精度和效率，防止焊接变形所采用的夹具，焊接，也称作熔接，镕接，是一种以加热，高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，随着电子技术，计算机技术，数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人,从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟。
目前，常见的自动焊接机器人的夹持主要利用螺栓进行连接，使得待焊接的物体保持稳定，利用螺栓连接，拆装不便，费时费力，同时常见的夹持装置不能对焊接时产生的作用力进行缓冲，使得焊接的质量低，存在一定的弊端。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动焊接机器人用夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动焊接机器人用夹持装置，包括下夹板，所述下夹板的底部与涡卷弹簧的一端固接，且涡卷弹簧的另一端与固定块固接，所述固定块与上夹板的底部固接，所述下夹板的顶部与防护罩的底部固接，且防护罩上开设有操控槽，所述下夹板顶部的上表壁与连接块的底部固接，所述连接块的顶部与转套一的外侧壁固接，且转套一转动连接在把手上，所述把手靠近上夹板的一端转动连接有转轴，且转轴与转套二转动连接，所述转套二的外侧壁与压块的一端固接，且压块的另一端套设有触碰块，所述触碰块与上夹板顶部的上表壁贴合。
作为一种优选的实施方式，所述下夹板的下表面与支撑杆的一端固接，且支撑杆的另一端固接在支撑板上，且支撑板滑动连接在底座内，所述支撑板的底部固接有两个支座，且两个支座分别与连杆的一端转动连接，所述连杆的另一端转动连接在滑套上，且滑套滑动连接在滑杆上。
作为一种优选的实施方式，所述滑杆的两端与两个承接块的一端固接，且承接块的底部与减震弹簧的一端固接，所述减震弹簧的另一端固接在底座上。
作为一种优选的实施方式，所述滑杆上套设有推力弹簧，且推力弹簧的两端分别与两个滑套的相对面固接。
作为一种优选的实施方式，所述压块的一端位于防护罩外侧，且防护罩位于上夹板外。
作为一种优选的实施方式，所述触碰块的材质为金云母板材质。
与现有技术相比，本实用新型提供的夹持设备夹持设备，至少包括如下有益效果：
(1)通过下夹板的顶部与防护罩的底部固接，且防护罩上开设有操控槽，使得把手不会受外界的碰撞对上夹板和下夹板的夹紧产生影响，保证上夹板和下夹板的夹紧作用，通过涡卷弹簧和触碰块的配合，使得上夹板和下夹板方便对焊接件进行夹持，更加简单方便；
(2)通过滑杆上套设有推力弹簧，且推力弹簧的两端分别与两个滑套的相对面固接，使得当支撑板带动支座向下运动时，两个滑套相互靠近，在减震弹簧的作用下，使得滑套相互移动受到阻尼作用，使得利用滑套滑杆起到一定的阻尼作用，使得在焊接过程中整体装置保持平稳。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型压块与把手连接的结构示意图；
图3为本实用新型支撑板与底座连接的结构示意图。
图中：1、下夹板；2、涡卷弹簧；3、固定块；4、上夹板；5、防护罩；6、操控槽；7、连接块；8、转套一；9、把手；10、转轴；11、转套二；12、压块；13、触碰块；14、固定杆；15、支撑杆；16、支撑板；17、支座；18、连杆；19、滑套；20、滑杆；21、承接块；22、减震弹簧；23、底座；24、推力弹簧。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。
以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种自动焊接机器人用夹持装置，包括下夹板1，下夹板1的底部与涡卷弹簧2的一端固接，且涡卷弹簧2的另一端与固定块3固接，固定块3与上夹板4的底部固接，下夹板1的顶部与防护罩5的底部固接，且防护罩5上开设有操控槽6，下夹板1顶部的上表壁与连接块7的底部固接，连接块7的顶部与转套一8的外侧壁固接，且转套一8转动连接在把手9上，把手9靠近上夹板4的一端转动连接有转轴10，且转轴10与转套二11转动连接，转套二11的外侧壁与压块12的一端固接，且压块12的另一端套设有触碰块13，触碰块13与上夹板4顶部的上表壁贴合(见图1和图2)；通过下夹板1的顶部与防护罩5的底部固接，且防护罩5上开设有操控槽6，使得把手9不会受外界的碰撞对上夹板4和下夹板1的夹紧产生影响，保证上夹板4和下夹板1的夹紧作用，通过涡卷弹簧2和触碰块13的配合，使得上夹板4和下夹板1方便对焊接件进行夹持，更加简单方便。
下夹板1的下表面与支撑杆15的一端固接，且支撑杆15的另一端固接在支撑板16上，且支撑板16滑动连接在底座23内支撑板16的底部固接有两个支座17，且两个支座17分别与连杆18的一端转动连接，连杆18的另一端转动连接在滑套19上，且滑套19滑动连接在滑杆20上(见图3)；通过支撑板16的底部固接有两个支座17，且两个支座17分别与连杆18的一端转动连接，连杆18的另一端转动连接在滑套19上，且滑套19滑动连接在滑杆20上，使得支撑板16受竖直方向上的力时，支撑板16受力向下运动，带动支撑板16带动支座17向下运动，使得两个滑套19相互靠近，整体装置具有一定的减振效果。
滑杆20的两端与两个承接块21的一端固接，且承接块21的底部与减震弹簧22的一端固接，减震弹簧22的另一端固接在底座23上(见图3)；通过滑杆20的两端与两个承接块21的一端固接，且承接块21的底部与减震弹簧22的一端固接，减震弹簧22的另一端固接在底座23上，使得滑杆20受力，减震弹簧22受力压缩，使得整体装置的减振效果更好。
滑杆20上套设有推力弹簧24，且推力弹簧24的两端分别与两个滑套19的相对面固接(见图3)；通过滑杆20上套设有推力弹簧24，且推力弹簧24的两端分别与两个滑套19的相对面固接，使得当支撑板16带动支座17向下运动时，两个滑套19相互靠近，在减震弹簧22的作用下，使得滑套19相互移动受到阻尼作用，使得利用滑套19滑杆20起到一定的阻尼作用。
压块12的一端位于防护罩5外侧，且防护罩5位于上夹板4外(见图1)；通过压块12的一端位于防护罩5外侧，且防护罩5位于上夹板4外，使得上夹板4与下夹板1相互贴合的过程中，上夹板4不会与防护罩5相互干涉，使得整体结构更加稳定合理。
触碰块13的材质为金云母板材质(见图2)；通过触碰块13的材质为金云母板材质，利用金云母板持续使用条件下耐温850℃，间歇使用条件下耐温1050℃，并具有优良的电气绝缘性能，使得在焊接过程中产生的电流和高温不会对触碰块13和压块12造成影响，使得整体装置更加稳定合理。
在使用时，先将整体装置组装完毕，通过下夹板1的顶部与防护罩5的底部固接，且防护罩5上开设有操控槽6，使得把手9不会受外界的碰撞对上夹板4和下夹板1的夹紧产生影响，保证上夹板4和下夹板1的夹紧作用，通过涡卷弹簧2和触碰块13的配合，使得上夹板4和下夹板1方便对焊接件进行夹持，更加简单方便，通过支撑板16的底部固接有两个支座17，且两个支座17分别与连杆18的一端转动连接，连杆18的另一端转动连接在滑套19上，且滑套19滑动连接在滑杆20上，使得支撑板16受竖直方向上的力时，支撑板16受力向下运动，带动支撑板16带动支座17向下运动，使得两个滑套19相互靠近，整体装置具有一定的减振效果，通过滑杆20的两端与两个承接块21的一端固接，且承接块21的底部与减震弹簧22的一端固接，减震弹簧22的另一端固接在底座23上，使得滑杆20受力，减震弹簧22受力压缩，使得整体装置的减振效果更好，通过滑杆20上套设有推力弹簧24，且推力弹簧24的两端分别与两个滑套19的相对面固接，使得当支撑板16带动支座17向下运动时，两个滑套19相互靠近，在减震弹簧22的作用下，使得滑套19相互移动受到阻尼作用，使得利用滑套19滑杆20起到一定的阻尼作用，通过压块12的一端位于防护罩5外侧，且防护罩5位于上夹板4外，使得上夹板4与下夹板1相互贴合的过程中，上夹板4不会与防护罩5相互干涉，使得整体结构更加稳定合理，通过触碰块13的材质为金云母板材质，利用金云母板持续使用条件下耐温850℃，间歇使用条件下耐温1050℃，并具有优良的电气绝缘性能，使得在焊接过程中产生的电流和高温不会对触碰块13和压块12造成影响，使得整体装置更加稳定合理。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种自动焊接机器人用夹持装置，包括下夹板(1)，其特征在于：所述下夹板(1)的底部与涡卷弹簧(2)的一端固接，且涡卷弹簧(2)的另一端与固定块(3)固接，所述固定块(3)与上夹板(4)的底部固接，所述下夹板(1)的顶部与防护罩(5)的底部固接，且防护罩(5)上开设有操控槽(6)，所述下夹板(1)顶部的上表壁与连接块(7)的底部固接，所述连接块(7)的顶部与转套一(8)的外侧壁固接，且转套一(8)转动连接在把手(9)上，所述把手(9)靠近上夹板(4)的一端转动连接有转轴(10)，且转轴(10)与转套二(11)转动连接，所述转套二(11)的外侧壁与压块(12)的一端固接，且压块(12)的另一端套设有触碰块(13)，所述触碰块(13)与上夹板(4)顶部的上表壁贴合。
2.根据权利要求1所述的一种自动焊接机器人用夹持装置，其特征在于：所述下夹板(1)的下表面与支撑杆(15)的一端固接，且支撑杆(15)的另一端固接在支撑板(16)上，且支撑板(16)滑动连接在底座(23)内，所述支撑板(16)的底部固接有两个支座(17)，且两个支座(17)分别与连杆(18)的一端转动连接，所述连杆(18)的另一端转动连接在滑套(19)上，且滑套(19)滑动连接在滑杆(20)上。
3.根据权利要求2所述的一种自动焊接机器人用夹持装置，其特征在于：所述滑杆(20)的两端与两个承接块(21)的一端固接，且承接块(21)的底部与减震弹簧(22)的一端固接，所述减震弹簧(22) 的另一端固接在底座(23)上。
4.根据权利要求2所述的一种自动焊接机器人用夹持装置，其特征在于：所述滑杆(20)上套设有推力弹簧(24)，且推力弹簧(24)的两端分别与两个滑套(19)的相对面固接。
5.根据权利要求1所述的一种自动焊接机器人用夹持装置，其特征在于：所述压块(12)的一端位于防护罩(5)外侧，且防护罩(5)位于上夹板(4)外。
6.根据权利要求1所述的一种自动焊接机器人用夹持装置，其特征在于：所述触碰块(13)的材质为金云母板材质。
Priority Applications (1)
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| CN202021938705.5U CN213163878U (zh) | 2020-09-08 | 2020-09-08 | 一种自动焊接机器人用夹持装置 |
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2020
- 2020-09-08 CN CN202021938705.5U patent/CN213163878U/zh active Active
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